fgggsg

1. Colegio Nacional Nicolás Esguerra
Edificamos futuro
DIEGO ALEJANDRO
SARMIENTO SÁNCHEZ
CURSO 806

2. INTRODUCCIÓN LEGO
MINDSTORMS
• Lego mindstorms es un educador que junto a la ciencia tecnológica busca que los
estudiantes puedan inventar robots usan las matemáticas, que trabajando junto
da la ingeniera abierta puedan programaros y diseñarlos. No solo los estudiante
adquieren destreza sino también a quiere organización, comunicación gracias a
la ayuda que obtendrán en el futuro. Los robots de lego de esta generación no
solo tiene ladillo inteligente sonido sino que también tiene una serie de objetos
que ayudan a un mejor resultado como lo es el bluetooth y demás aparatos .
También tiene una pagina web donde los estudiantes pueden ingresar cuando
tengan pregunta gracias a los creadores y la compañías de Estados Unidos

3. CONSTRUIR, PROGRAMAR Y
PONER A PRUEBA
• Como todo robot tiene un construir, un programado un
ensayo así mismo lo tiene lego que junto a su manual donde
da las instrucciones para construir n robot paso por paso. el
programador es el queda el las indicaciones de el uso de
software, bluetooth entre otros dispositivos manejados por
otro lado el poner a prueba es el que se encarga de que
nosotros hagamos las preguntas de nuestro invento ¿se
mueve? Para que después lo podamos intentar de nuevo
pero con mas bases en el asunto.

4. COMPONENTES
• Todo robot tiene sus componentes como lo tiene el
robot de lego, sabiendo que su cerebro es un pequeño
ladrillo nxt. Tiene sensores que lo conforman como lo
es el sensor táctil es el que se encarga de e robot que
es el que busca proteger al robot de los obstáculos, el
sensor acústico es el que se encarga de oír los sonido
que el ser humano pueda escuchar, el sensor
fotosensible es que da el color o luz al robot y por
ultimo el sensor ultrasónico es que le dan el
movimiento l robot equilibradamente pero cada sensor
tiene dispositivos que lo conforman.

5. BATERIAS
La batería recargable esta situada en la parte posterior
de la pestaña del robot. Esta baterías puede ser utilizada
con baterías comunes como lo son la AA. Ya para
cargar la batería toca tener un cable adaptador que es
el que nos va permitir pasar la corriente, sabiendo que la
luz verde es la que nos avisa que esta prendida la luz
roja es la que nos dice que esta apagada. La batería
toca dejarla cargarla mínimo por 9 horas, estas pilas
pueden ser cargadas de nuevo pero no con el mismo
funcionamiento. Por eso lego no recomienda utilizar las
pilas alcalinas.
Cuando la batería este baja es mejor que siga esta
indicaciones: no mezcle pilas distintas, colóquelas, en
los polos indicados, tenga cuidado de que pueda
producir un circuito

6. INTERFAZ
• El interfaz consta de los elementos mas usados en un
robot como lo son los puertos A,B,C que son lo que
transmite la energía. El ladrillo nxt es el cerebro del
robot ya que consta de todo. El bluetooth es el que
paso a las cosas inalámbricas lo mismo el cable USB.
Toma corriente es el que da la corriente de las pilas el
icono de el bluetooth muestra la conexión de
inalambrica

7. CONEXIONES
• Para conectar un motor debe tener un cable negro
que lo al otro extremo lo mismo pasa con lo sensores
que lo conecte en un puerto sea A,B,C. el bluetooth se
utiliza para cargar archivos como para descargarlos
desde el computador lo mismo lo hace el cable USB. Si
su computador no tiene bluetooth puede hacerse por
medio del cable USB. Conecte el cable USB para
realizar la conexión al computador , el mismo instalara
el software automáticamente

8. LADRILLO NXT
El ladrillo es el muestra los iconos como el de
funcionamiento que es el que se encarga el encendido
y el girar tambien esta el icono de bateria que da el
porciento en que esta;el icono de altavoz es el que deja
oír sonidos fuertes; los puertos de entrada que son el
A;B;C

9. ESPECIFICASIONES
• Nombre del NXT
• Puede cambiar el nombre de su NXT dirigiéndose a la
• ventana del NXT en el software. Se puede acceder a esta
• ventana desde el controlador. Los nombres del NXT pueden
• tener como máximo ocho caracteres de longitud
• Especificaciones técnicas
• • Microprocesador ARM7 de 32 bits
• • FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb
• • Microprocesador de 8 bits
• • FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte
• • Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible
• con Bluetooth clase II V2.0
• • Puerto USB 2.0
• • Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de
• seis hilos
• • Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos
• • Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles
• • Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz
• • Fuente de alimentación: batería de litio recargable
• o seis baterías AA
• • Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60Hz
• Reino Unido, UE, AUS: 230~ 50Hz

10. SENSOR TACTIL
• Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego
• programar el comportamiento del modelo para que cambie
• cuando se presiona o se libera el sensor táctil.
• En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar
• ideas utilizando el sensor táctil
• Conecte el sensor táctil al puerto 1 del NXT.
• Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
• Seleccione el icono táctil.
• Seleccione el puerto
• Se puede realizar en pruébeme , programa de nxt y registro
de datos

11. SENSOR ACUSTICO
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dba.
dba: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído humano.
Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie
cuando se activa el sensor acústico.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor acústico.
Se puede realizar en pruébeme , programa de nxt y registro de
datos

12. SENSOR FOTOSENSIBLE
El sensor fotosensible le permite al robot distinguir
entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura
de la intensidad de luminosidad en una habitación y
para medir la intensidad de luminosidad sobre
superficies de colores.
Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y
luego programar el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor fotosensible.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor fotosensible. Detectar la luz ambiental
Al detectar la luz ambiental se apaga el
foco reflector para que el sensor obtenga
únicamente la lectura de la luz a su
alrededor. Conecte el sensor fotosensible
al NXT.
Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
Se puede realizar en pruébeme , programa de nxt y registro de datos

13. SENSOR ULTRASONICO
El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio
científico que los murciélagos: mide la distancia
calculando el tiempo que demora una onda de sonido
en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo
NXT y luego programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se activa el
sensor ultrasónico.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando el sensor ultrasónico.
Se puede realizar en pruébeme , programa de nxt y registro de
datos

14. SERVOMOTORES
Los tres servomotores interactivos le proporcionan
al robot la capacidad de moverse. El bloque
Desplazar [Move] automáticamente alinea sus
velocidades para que el robot se mueva
suavemente.
El sensor de rotación integrado en cada motor junto con la
configuración de potencia de los bloques Desplazar y Motor
en el software le permiten
programar diferentes velocidades para los motores y mover
el robot con precisión.
Se puede realizar en pruébeme , programa de nxt y registro de
datos

15. LAMPARA
Se puede encender y apagar las lámparas,
para crear patrones intermitentes de luz.
También pueden utilizarse para activar el sensor
fotosensible, para mostrar que un motor está
encendido o para indicar el estado de un sensor.
También puede utilizarlas para darle vitalidad a los

16. El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace
posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando
las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión
inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth,
como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.
Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puede
utilizar para estas funciones:
Descargar programas desde su ordenador sin la utilización
de un cable USB.
Enviar programas desde otros dispositivos además de su
ordenador, incluyendo su propio NXT.
Enviar programas a varias unidades NXT individualmente
o en grupos. Un grupo puede contener hasta tres
dispositivos NXT.

17. COMO EMPEZAR
Puedes crear y realizar experimentos directamente desde
la ventana de Registro de datos. Para llevar a cabo un
experimento, configura tu experimento y haz clic en
Descargar y ejecutar en el Controlador de registro de datos.
La ventana de programación de NXT debe permanecer
abierta en segundo plano durante el uso de Registro de
datos. Es posible ejecutar la ventana de programación de
NXT sin abrir la ventana de Registro de datos de NXT.
Eston son los componentes
Una descripción general rápida
1. Educador robot
2. Mi portal
3. Barra de herramientas
4. Gráfico
5. Ventana de ayuda
6. Eje Y
7. Eje X
8. Tabla de conjunto de datos
9. Configuración del experimento
10. Controlador de registro de datos
Tambien se puede utilizar en Herramientas de análisis; Recopilación de datos; Herramientas de predicción

18. ALGUNOS ELEMENTO
UTILIZADOS
• amarillo
• translúcido
• 1x
• 306541
• Ladrillo, 1X2, rojo translúcido
• 1x
• 306548
• Ladrillo, 1X2, verde
• translúcido
• 2x
• 4153005
• Neumático, 24X14, negro
• 4x
• 281526
• Neumático, 30.4X4, negro
• 4x
• 4211563
• Engranaje, de 16 dientes, gris
• 2x
• 4211434
• Engranaje, corona de
• 24 dientes, gris
• 2x
• 4211688
• Espiga de conexión, mango, gris
• 2x
• 4211635
• Engranaje, de 20 dientes de
bisel
• doble, gris