el avance tecnológico en los robots

2. Los robots pueden ser de diferentes diseños al igual que programas,
todo depende de la función que vayan a realizar. Lo que si se
conoce son las diferentes características que pueden poseer, entre
estas encontramos
 La precisión que tienen a la hora de realizar una acción
o movimiento.
 La capacidad de carga, en kilogramos que el robot
puede manejar.
 El grado de libertad que tienen con sus movimientos.
 El sistema de coordenadas que especifica a que
direcciones se realizaran sus movimientos y posiciones.
Estas pueden ser coordenadas cartesianas
(x,y,z), cilíndricas, al igual que polares.
 La programación de cada robot o el poder
de aprendizaje que cada uno tiene.
Los robots pueden ser de diferentes tipos, cada uno
desempeñando acciones diferentes, entre los tipos más
comunes podemos mencionar:

3. son aquellos robots que se parecen y actúan como seres
humanos.
Androide es la denominación que se le da a un robot u
organismo sintético antropomorfo que, además de imitar la
apariencia humana, imita algunos aspectos de su conducta
de manera autónoma. Es un término mencionado por
primera vez por Alberto Magno en 1270 y popularizado por
el autor francés Auguste Villiers en su novela de 1886 L'Ève
future.
Un robot humanoide que se limita a imitar los actos y gestos
de un controlador humano, no es visto por el público como
un verdadero androide, sino como una simple marioneta
anima trónica. El androide siempre ha sido representado
como una entidad que imita al ser humano tanto en
apariencia, como en capacidad mental e iniciativa. Antes
incluso de haber visto un verdadero robot en acción, la
mayoría de las personas asocian la idea de robot con la de
androide, debido a su extrema popularidad como cliché de la
ciencia ficción.

4. son robots que tienen ruedas o patas que permite que
esta se desplaza de acuerdo a su programación. Estos
poseen su propio sistema de sensores, y son utilizados
para exploraciones espaciales y submarinos, al igual que
en las industrias.
Los robots móviles son un foco importante de la
investigación actual y casi cada universidad importante
que tenga uno o más laboratorios que se centran en la
investigación de robots móviles. Los robots móviles se
encuentran también en la industria y los servicios. Los
robots domésticos son productos de consumo,
incluyendo robots de entretenimiento y las que realizan
ciertas tareas del hogar, como pasar la aspiradora o la
jardinería
Un robot móvil es una máquina automática que es capaz
de trasladarse en cualquier ambiente dado.

5. son maquinas mecánicas y electrónicas que realizan
procesos de fabricación y manejo. Estos robots no
necesitan la intervención humana y son muy populares
en países como Japón y Estados Unidos.
El campo de la robótica industrial puede definirse como
el estudio, diseño y uso de robots para la ejecución de
procesos industriales. Más formalmente, el estándar ISO
(ISO 8373:1994,l. Robots industriales manipuladores –
Vocabulario) define un robot industrial
como un manipulador programable en tres o más ejes
multipropósito, controlado automáticamente y
reprogramable.

6. estos robots logran igualar la precisión de los
movimientos y las funcione de los órganos que están
remplazando.
La cirugía robótica o cirugía robotizada comprende la
realización de cirugía utilizando robots. Es una técnica
con la cual se pueden realizar procedimientos
quirúrgicos con la más avanzada tecnología disponible
hoy en día. El uso de esta tecnología le permite al
cirujano realizar el procedimiento de una forma mas
precisa.
Tres avances principales han sido, la cirugía a control
remoto, la cirugía invasiva mínima, y la cirugía sin
intervención humana.
Tres avances principales han sido, la cirugía a control
remoto, la cirugía invasiva mínima, y la cirugía sin
intervención humana. Entre las ventajas de la cirugía
robotizada se encuentran su precisión, su
miniaturización, incisiones menores, pérdidas sanguíneas
reducidas, reducción dolor, y tiempo de recuperación
menor.

7. estos robots son controlados por un operador humano y
se utilizan cuando se tiene que trabajar con residuos
químicos y en la desactivación de bombas.
La Tele operación significa "hacer el trabajo a distancia",
aunque "trabajo" puede significar casi cualquier cosa.
Además, el término "distancia" es vago: puede referirse a
una distancia física, donde el operador está separado del
robot por una larga distancia, pero puede también
referirse a un cambio de escala, donde por ejemplo en
cirugía robótica un cirujano puede usar tecnología de
micro-manipulación para dirigir cirugías a nivel
microscópico.
Algunas personas tienen una interpretación demasiado
técnica de esto, en la que insisten que se debe tener
pantallas montadas en cascos para ser tele presencia .
Otras personas le dan un significado específico de la
tarea, donde la "presencia" exige sentir que se está
conectado emocional y socialmente con el mundo
remoto, aunque esta sea una interpretación un poco
vaga.

8. son robot que se mueven en un determinado espacio de
trabajo y realizan desplazamientos limitados. Estos
tienen un limitado grado de libertad, sistemas de
coordenadas y se caracterizan principalmente por ser
básicamente sedentarios. Entre estos encontramos:
Robots Industriales, Robots cartesianos y los
manipuladores.
Los robots móviles tienen la capacidad de moverse en su
entorno y no se fijan a una ubicación física. En contraste,
existen robots industriales fijos, que consisten en un
brazo articulado (manipulador de multi-ligado) y una
pinza de montaje (o efector de extremo) que está unida
a una superficie fija.
Los robots móviles son un foco importante de la
investigación actual y casi cada universidad importante
que tenga uno o más laboratorios que se centran en la
investigación de robots móviles.
Los robots móviles se encuentran también en la industria
y los servicios.

9. son aquellos que imitan a los seres humanos. Estos se
pueden categorizar en caminadores y no caminadores.
Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no
restrictivo podrían incluir también a los androides,
constituyen una clase caracterizada principalmente por
sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos
seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus
posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar
a los Robots zoomórficos en dos categorías principales:
caminadores y no caminadores.
que considerados en sentido no restrictivo podrían
incluir también a los androides, constituyen una clase
caracterizada principalmente por sus sistemas de
locomoción que imitan a los diversos seres vivos.
A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles
sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los
robots zoomórficos en dos categorías principales:
caminadores y no caminadores.

10. estos se caracterizan por ser una combinación de
diferentes tipos de robots.
En los casos en los que las necesidades de nuestros
clientes reclaman una amplia gama de movimientos
combinada con una alta complejidad, los ROBOTS
HÍBRIDOS son la solución más adecuada.
La combinación de tecnología lineal, procedente de los
ROBOTS CARTESIANOS, sumada a la versatilidad para
aplicaciones complejas, de los ROBOTS POLIMORFICOS,
permiten dar soluciones a procesos de una elevada
exigencia con requerimientos muy específicos.
Este tipo de sistemas además pueden aplicarse tanto a
productos de grandes dimensiones como aquellos
productos de dimensiones más reducidas
Estas soluciones requieren de un estudio minucioso de las
necesidades de cada cliente para satisfacer cada aspecto de su
producción.

11. La exploración espacial posee problemas especiales para
el uso de robots. El medio ambiente es hostil para el ser
humano, quien requiere un equipo de protección muy
costoso tanto en la Tierra como en el Espacio.
Los Robots Espaciales son utilizados para poder estudiar
con mayor precisión las rocas, el suelo y la atmósfera que
se encuentran en el Espacio, justamente donde el
hombre se ve limitado por sus características físicas y
emocionales, ya que pueden estar las 24 h s. del día
realizando investigaciones sin ninguna evidencia de
fatiga..
El objetivo de los robots espacial eses básicamente
realizar una acción en el espacio, como posicionar un
instrumento para tomar una medida, recoger una
muestra para su examen, montar una estructura o
incluso moverse alrededor de un astronauta".