Para mantener pequeñas las deformaciones y los esfuerzos, la mayoría de las estructuras se diseñan para que los esfuerzos se mantengan muy por debajo del esfuerzo de fluencia. La ley de Hooke describe la relación lineal entre el esfuerzo y la deformación unitaria para materiales sometidos a esfuerzos uniaxiales bajos. Esta relación depende del módulo de elasticidad y es válida sólo dentro de la región elástica del diagrama de esfuerzo-deformación.