Este documento introduce los conceptos de esfuerzo, deformación, flexión, torsión y corte. Define esfuerzo como la fuerza por unidad de área y explica cómo se relaciona con la resistencia de los materiales. Describe diagramas esfuerzo-deformación y sus elementos clave para materiales dúctiles y frágiles. Explica los diferentes tipos de solicitaciones mecánicas como flexión, torsión, corte, flexión compuesta y flexo-torsión a través de ejemplos teóricos y prácticos.