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1. MANUAL DE USO LEGO
MINSTORM.
Ronald Sarmiento
Diego Santos

2. SENSOR TACTIL.
Puede agregar el sensor táctil a un
modelo NXT y luego
programar el comportamiento del
modelo para que cambie
cuando se presiona o se libera el
sensor táctil.
En el Robot Educator se incluye la
posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor táctil.

3. SENSOR ACUSTICO
Pruebe la capacidad del sensor
acústico de medir el volumen
acústico utilizando Ver [View].
Conecte el sensor acústico al
puerto 2 del NXT. Seleccione Ver
[View] en la pantalla
del NXT.
Seleccione el icono Sonido dB.
Seleccione el puerto 2.

4. SENSOR FOTOSENSIBLE
El sensor fotosensible le permite
al robot distinguir
entre luminosidad y oscuridad,
para obtener la lectura
de la intensidad de luminosidad
en una habitación y
para medir la intensidad de
luminosidad sobre
superficies de colores.

5. SENSOR ULTRASONICO
El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir
distancias
y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio
científico que los murciélagos: mide la distancia
calculando el tiempo que demora una onda de
sonido
en golpear un objeto y volver, al igual que un
eco.

6. SERVOMOTOR
INTERCTIVO
Todos los servomotores interactivos
disponen de un sensor
de rotación integrado. La retroacción
rotacional le permite al
NXT controlar los movimientos de
forma muy precisa. El sensor
de rotación integrado mide las rotaciones
del motor en
grados (precisión de +/- un grado) o en
rotaciones completas.

7. LÁMPARAS
Se puede encender y apagar las lámparas,
para crear patrones intermitentes de luz.
También pueden utilizarse para activar el
sensor
fotosensible, para mostrar que un motor
está
encendido o para indicar el estado de un
sensor.
También puede utilizarlas para darle
vitalidad a los
“ojos” de su robot u otras funciones.

8. BLUETOOTH
El Bluetooth es una tecnología de
comunicación que hace
posible el envío y la recepción de
datos sin cables. Utilizando
las funciones del Bluetooth, puede
instalar una conexión
inalámbrica entre su NXT y otros
dispositivos Bluetooth,
como otras unidades NXT, teléfonos
móviles y ordenadores.