Este documento presenta una introducción a la robótica. Explica que la robótica ha existido por miles de años, comenzando con los primeros autómatas creados en la mitología griega y bíblica. Luego describe brevemente la historia del desarrollo de la robótica y los componentes clave del kit Lego Mindstorms NXT, incluidos sus sensores y motores programables. Finalmente, menciona que el sensor incluye herramientas para resolver problemas de programación.
2. Introducción
Cuando se piensa en la
palabra robot a todos
nos llega a la
imaginación de
mecanismos
generalmente
antropomórficos con
prestaciones
sobrehumanas, a veces
malignos, maquiavélicos,
otras veces simpáticos
y serviciales, e incluso
3. La robótica es un concepto de dominio publico. La mayor parte de la gente tiene una idea
de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no
conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles
de la robótica como ciencia.
La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de años. Nos
basaremos en hechos registrados a través de la historia, y comenzaremos aclarando que
antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no
era reconocida como ciencia, es mas, la palabra robot surgió hace mucho después del
origen de los autómatas.
Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha
empeñado en dar vida a seres artificiales que le acompañen en su morada, seres que
realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas o difíciles de realizar por un ser humano.
De acuerdo a algunos autores, como J. J. C. Smart y Jasia Reichardt, consideran que el
primer autómata en toda la historia fue Adán creado por Dios. De acuerdo a esto, Adán
y Eva son los primero autómatas inteligentes creados, y Dios fue quien los programó y
les dio sus primeras instrucciones que debieran de seguir. Dentro de la mitología griega
se puede encontrar varios relatos sobre la creación de vida artificial, por ejemplo,
Prometeo creo el primer hombre y la primer mujer con barro y animados con el fuego de
los cielos. De esta manera nos damos cuenta de que la humanidad tiene la obsesión de
crear vida artificial desde el principio de los tiempos. Muchos han sido los intentos por
lograrlo.
Los hombres creaban autómatas como un pasatiempo, eran creados con el fin de
Historia dela
robotica
4. COMPONENTES NXT
• El ladrillo NXT es el cerebro de cualquiera de los proyectos que se pueden realizar con
este kit. En su interior tiene un microcontrolador programable, dentro del cual se
encuentra el programa necesario para que los motores se muevan cuando se tienen que
mover, el robot calcule la distancia necesaria para atacar, o cualquier otro fin que se nos
ocurra.
• Los servomotores no son simples motores, ya que tienen una doble función. En primer
lugar, podemos hacer que se muevan a una determinada velocidad o con
determinados ángulos, pero además, también pueden actuar como sensores de
rotación.
• El sensor de sonido incorpora un pequeño micrófono, permitiendo así que se pueda
programar un robot que al escuchar una palmada se quede quieto, o que al escuchar
dos palmadas apague la luz.
5. • El sensor de contacto incorpora un pequeño pulsador, con lo que, por ejemplo, se podría
crear un pequeño parachoques que detectara si el robot ha impactado con algo que tiene
delante.
• El sensor de distancia es capaz de medir distancias de 7 a 1,80 metros, aportando a
nuestro robot una capacidad de visión muy interesante. Funciona al igual que la visión de
los murciélagos, a través de ultrasonidos.
• El sensor de color es capaz de distinguir 3 niveles de colores (RGB), es decir, rojo,
verde, y azul. Está pensado para distinguir el color de las pelotitas de colores que incluye
Lego Mindstorms NXT.
• El Sensor Magnético puede medir el campo magnético de la tierra y calcula una dirección
magnetica con la que guiar el sistema de dirección de tu robot.
Este sensor dispone de un sistema de auto-calibrado con el que reduce las interferencias
magnéticas provenientes de otros dispositivos.
• El sensor de búsqueda por Infrarrojos es un detector de infrarrojos formado internamente
por un array de sensores que detectan señales de infrarrojos.
• El sensor de aceleración permite medir la aceleración de nuestro robot, ya que contiene
un acelerómetro de 3 ejes que mide la aceleración de los tres ejes x, y, z.
La aceleración se mide en el rango de -2g a +2g con una resolución aproximada de 200
unidades por g.
El sensor de aceleración también puede ser empleado para medir la inclinación en los 3
6. • El sensor de enlacede Infrarrojospermite la comunicaciónentreel ladrillo inteligente LEGOMINDSTORMS
NXT yotros modelos LEGO que hagan uso decomunicaciones por infrarrojos.
• El sensor de temperatura permite que tu robot conozca la temperatura ambiente o la de un líquido, por
ejemplo.
SOLUCION DE LOS PROBLEMAS DE PROGRAMADO
