Este documento describe los diferentes sensores y actuadores que puede utilizar un robot LEGO Mindstorms NXT. Explica los sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos, y cómo cada uno permite al robot responder a estímulos en su entorno. También describe los actuadores servomotor, lámpara y Bluetooth, y cómo permiten al robot moverse, encender luces y comunicarse inalámbricamente.
3. Sensor tactil
Le permite al robot responder a obstáculos en el entorno.
Puede agregar el sensor táctil es un modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para cambie cuando se presionase libera el sensores
táctil.
4. Sensor acustico
Le permite al robot responder a los niveles de sonido.
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos
existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído
humano.
5. Sensor fotosensible
Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y color.
El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y
oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una
habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de
colores.
6. Sensor ultrasonico
Le permite al robot medir la distancia a un objeto y responder al
movimiento.
El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los
murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda
de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
8. ACTUADOR SERVOMOTOR
Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de
moverse. El bloque Desplazar [Move] automáticamente alinea sus velocidades para
que el robot se mueva suavemente. Sensor de rotación integrado
Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor de rotación integrado.
La retroacción rotacional le permite al NXT controlar los movimientos de forma muy
precisa. El sensor de rotación integrado mide las rotaciones del motor en grados
(precisión de +/- un grado) o en rotaciones completas. Una rotación son 360 grados,
por lo tanto si configura el motor para que gire 180 grados, la pieza central de la
rueda realizará medio giro.
9. ACTUADOR LAMPARA
Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz.
También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un
motor está encendido o para indicar el estado de un sensor. También puede
utilizarlas para darle vitalidad a los “ojos” de su robot u otras funciones. Utilice los
cables conversores para conectar las lámparas a los puertos de salida A, B o C. Se
incluyen tres lámparas y tres cables conversores.
10. ACTUADOR BLUETOOTH
El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible el envío y
la recepción de datos sin cables. Utilizando las funciones del Bluetooth,
puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos
Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.
Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puede utilizar para
estas funciones: Descargar programas desde su ordenador sin la utilización
de un cable USB. Enviar programas desde otros dispositivos además de su
ordenador, incluyendo su propio NXT. Enviar programas a varias unidades
NXT individualmente o en grupos. Un grupo puede contener hasta tres
dispositivos NXT.
