Este documento describe las características y usos de varios sensores y actuadores del kit LEGO MINDSTORMS NXT. Incluye información sobre el sensor táctil, sensor acústico, sensor fotosensible, sensor de ultrasonido y lámpara. Explica cómo cada uno puede usarse para detectar estímulos y programar la respuesta de un modelo robot.

1. • DIBUJO
• CARACTERISTICAS
• FUNCIONAMIENTO
• APLICACIONES

2. Puede agregar el sensor táctil a un
modelo nxt y luego programar el
comportamiento del modelo para que
cambie cuando se presiona se libera e
sensor táctil.

3. • El sensor acústico detecta el nivel de decibeles : la
suavidad o intensidad de un sonido . El sensor acústico
detecta dB y dBA.
• dBA : sonidos que el oído humano es capaz de oír.
• dB : todos los sonidos existentes , incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído humano .
• El sensor acústico puede medir los niveles de presión
acústica hasta 90 dB , cerca del nivel de una máquina
coracésped . Las lecturas del sensor acústico en el
LEGO MINDSTORMS NXT se muestran en el
porcentaje.

4. • El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre
luminosidad y oscuridad , para obtener la lectura de la
intensidad de luminosidad en una habitación y para
medir la intensidad de luminosidad sobre la superficie de
colores
• Sugerencias de uso
• Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y
luego programar el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor fotosensible

5. • Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y
responder al movimiento se utiliza el puerto #4

6. • Los tres servomotores ayudan a que el robot pueda
moverse . El bloque desplaza (move) alineas sus
velocidades para que el robot se mueva suavemente
• VER:
• Prueba la capacidad de rotación de medir distancias ,
conecte al motor al NXT seleccionando ver en la palabra
NXT .

7. • Se puede encender y apagar y realizar patrones de luz
intermitente también puede usarse para encender el
sensor fotosensible
• Utilice los cables conversores para conectar las lámpara
a los puertos de salidas A,B o C se incluyen tres
lámparas y tres cables conversores