Este documento compara tres tipos de sensores para el robot Lego Mindstorms NXT: el sensor táctil, que detecta el contacto; el sensor acústico, que mide los niveles de sonido; y el sensor fotosensible, que distingue entre luz y oscuridad. Explica brevemente qué es cada sensor y cómo se puede programar el comportamiento de un modelo NXT para que responda a la activación de los sensores.