Unidad 3 Lenguaje de programacion_plano_de_contactos_vs2

1. Controladores lógicos
programables – PLC I
UNIDAD 3
Lenguajes de Programación.
Plano de Contactos

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Tabla de contenidos
• Presentación
• Caso 1: Encendido de una lámpara
o Paso 1: Conexión
o Paso 2: Funcionamiento
• Caso 2: Autorretención
• Caso 3: Implementación de funciones
• Repaso de la unidad
• Referencias
• Cibergrafía
• Créditos
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Presentación
Uno de los aspectos fundamentales para poner en marcha un autómata es
aprender a programarle. En la actualidad cada fabricante diseña su propio
lenguaje de programación. Hasta el momento, existen tres tipos de
representaciones como las más difundidas a nivel mundial. Éstas son:
• Lista de Instrucciones
• Plano de funciones
• Plano de contactos
En la presente unidad se aprenderá por medio de 3 casos sencillos, el plano de
contactos. La estructura del lenguaje de contactos o escalera (ladder) obedece a
la semejanza que existe con los circuitos de control con lógica cableada, es decir,
utiliza la misma representación de los contactos que dispone y otros elementos
que permiten realizar cálculos aritméticos, operaciones de
comparación, implementar algoritmos de regulación, etc.
• Resultados de aprendizaje
o Simular con propiedad diagramas en lenguaje de contactos.
• Conocimientos de concepto y principios
o Lenguajes de programación PLC.
o Diagrama de contactos.
• Conocimientos de proceso
o Simular con propiedad diagramas en lenguaje de contactos.
o Aplicar el lenguaje de programación LADDER en un proceso industrial
básico.
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• Criterio de evaluación
o Simula con propiedad diagramas en lenguaje de contactos.
• Tiempo estimado de estudio: 4 horas.
Caso 1: Encendido de una lámpara
«El lenguaje de contactos expresa las relaciones entre señales binarias como una
sucesión de contactos en serie y en paralelo» (Balcells & Romeral, 1997, p. 204)
Paso 1: Conexión
En este paso se muestra la conexión y el programa incluido en el PLC.
La línea denominada L1 hace referencia a 24 V y la línea denominada L2 a 0 V,
como se aprecia en la gráfica 3.2.
Gráfica 3.2: PLC
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Paso 2: Funcionamiento
Una vez pulsado el interruptor se activa la bobina denominada X1 y esta activa
sus contactos.
Al activarse el contacto denominado X1, en el programa, este enciende la salida
denominada Y1 y como a esta salida esta conectada una lámpara, la misma se
enciende, como se aprecia en la gráfica 3.3.
Gráfica 3.3: PLC
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Caso 2: Autorretención
1. Inicialmente, la única entrada activa es X2 debido a que el pulsador conectado
a esta bobina esta normalmente cerrado.
2. Al pulsar el inicio X1 se activa y al estar X2 encendido Y1 enciende y por ende
el motor M1.
3. Al pulsar el inicio X1 se activa y al estar X2 encendido Y1 enciende y por ende
el motor M1.
4. Por último, la única manera de que Y1 se apague es que pulsemos a X2.
Gráfica 3.4: PLC
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Caso 3: Ecuación de proceso
Lo que se quiere es obtener la tabla de verdad o funcionamiento para el esquema
mostrado a continuación en la gráfica 3.5.
Gráfica 3.4: PLC
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Vea más ejemplos de lógica LADDER en:
http://www.scribd.com/doc/6967056/Plc
http://www.monografias.com/trabajos-pdf4/programacion-ladder/programacion-
ladder.pdf
Repaso de la unidad
Referencias
Balcells, J. & Romeral, J.L. (1997). Autómatas programables. Barcelona:
Marcombo.
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Cibergrafía
• Conceptos generales de programación. (s.f.). En Scribd. Recuperado de:
http://www.scribd.com/doc/6967056/Plc
• Programación Ladder PLC básica. (s.f.). En monografías.com. Recuperado de:
http://www.monografias.com/trabajos-pdf4/programacion-ladder/programacion-
ladder.pdf
Le recomendamos consultar el material adicional para profundizar en:
• Lenguajes de programación
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Créditos
Experto Temático:
Wilmar Urrutia Martínez
Asesor Pedagógico:
Mónica Patricia Osorio Martínez
Guionista:
Oscar Iván Pineda Céspedes
Equipo de Diseño:
Leonardo Stiglich Campos
Gabriel David Suárez Vargas
Jhonny Ronald Narváez Olarte
Equipo de Programación:
Diego Rodríguez Ortegón
Julián Mauricio Millán Bonilla
Líder de Proyecto:
Jairo Antonio Castro Casas
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