OMRON ELECTRONICS LLC - Guía de direccionamiento de memoria PLC

OMRON ELECTRONICS LLC - Direccionamiento
1
MATRIZ DE MEMORIA Y DIRECCIONAMIENTO
Esta sección introduce a la organización de la memoria y los principios de
direccionamiento. Esta diseñada para familiarizar al usuario con las matrices de memoria
asociadas con las series C de PLCs OMRON. Aquí se proveen las matrices de memoria
para la serie C completa.
Objetivos
Al completar esta sección, el estudiante será capaz de hacer lo siguiente:
1. Usar las matrices de memoria para completar los ejercicios de direccionamiento.
2. Demostrar un entendimiento de las asignaciones de canal al listar los canales
asignados a cada modulo en un ejercicio.
ORGANIZACIÓN DE LA MEMORIA Y DIRECCIONAMIENTO
Una matriz de memoria (también referida como MAPA DE MEMORIA o MAPA DE I/O) es
un diagrama de la memoria del programa del PLC, y los datos de dirección. Las
SECCIÓNES (Áreas) son definidas por rangos de direcciones. Por ejemplo, hay áreas
especiales de memoria para Temporizadores/Contadores, Relés Auxiliares, Memoria
de Datos, etc.. El tamaño de cada área de memoria se mide en términos de PALABRAS
(WORDS). Cada Palabra esta compuesta de un numero fijo de bits. Por ejemplo, el área
de los HOLDING RELAYs (HR) es de 10 canales x 16 bits, mientras el área de
Temporizadores/Contadores esta compuesta por 512 canales x 16 bits. Estas y otras
áreas de memoria forman bloques especiales de memoria que deben ser diseccionados
por su ubicación.
Una dirección es una ubicación especifica de memoria en la memoria del PLC. Las
direcciones pueden ser pensadas como una de las siguientes: un punto de E/S, un
Temporizador/Contador, una ubicación de almacenado de datos, un relé interno de
propósito especial, etc.. Se asigna un numero de referencia a cada ubicación de
memoria. Una dirección puede contener información de programa (tales como
instrucciones) o datos. Las instrucciones generalmente tienen de 1 a 4 palabras de largo.
Una instrucción se guarda en una dirección, sin importar el largo. Consecuentemente, el
máximo numero de direcciones disponibles cambia con el numero y tipo de instrucciones
usados en un programa.
Cada área de memoria esta definida por un cierto rango de direcciones. El rango de
direcciones se refiere a un área de datos simple usado para puntos de E/S y
almacenamiento de datos internos. El rango de direcciones es accesible punto a punto o
entero. Por consiguiente, las direcciones se expresan como canales o combinaciones de
canales/bits.

2
Las áreas especiales, como los Holding Relays (HR), Link Relays (LR), Data
Memory (DM) y Auxiliary Relays (AR), tienen direcciones de 4 dígitos, que están
precedidas de una apropiada abreviatura. Por ejemplo, H0000 especifica: Holding
Relay, Canal 00, Bit 00. Los Contadores y Temporizadores tienen direcciones de 3
dígitos que representan solamente números de canal.
DIRECCIONAMIENTO DE PUNTOS DE E/S
Todos los PLCs de la serie C usan números de 4 o 5 dígitos para identificar los puntos
de entrada y salida. Este numero se denomina Dirección. Para identificar una entrada
desde un dispositivo del mundo real, tal como un final de carrera, usted necesita conocer
que dirección de entrada se esta usando para identificar esa entrada. Una vez se haya
establecido esto en el programa del PLC, la entrada se identifica por su dirección.
DIRECCIONAMIENTO DE LOS CANALES
Las direcciones se componen de 2 partes: el CANAL y el BIT.
El CANAL (Word) se define como un grupo de 16 bits que pueden ser manipulados
como una unidad. En los controladores OMRON un canal siempre tiene 16 bits de
longitud. La tabla 3-1 muestra que el numero de canal puede tener 2 o 3 dígitos de
largo. El numero de bit siempre tiene 2 bits de largo.
TABLA 3 - 1
CONTROLADOR CANAL BIT
C**K 2 dígitos 00-15
C**H 3 dígitos 00-15
C200H 3 dígitos 00-15
C500/C1000H/C2000H 3 dígitos 00-15
CMP1/CPM1A/CPM2* 3 dígitos 00-15
CQM1 3 dígitos 00-15
SRM1 3 dígitos 00-15
C200HS/HE/HG/HX 3 dígitos 00-15
CS1/CVM1 4 dígitos 00-15
NOTA: Los controladores que tienen números de 2 dígitos para
los canales típicamente tienen memos capacidad de E/S que
aquellos que tienen 3 dígitos.

3
DIRECCIONAMIENTO DE BITS
El BIT es la división mas pequeña de un canal. Para identificar la dirección del botón de la
figura 3-1, la dirección se especifica por un código de 5 dígitos. El PB 1 esta asignado a
la dirección de entrada del Canal 000, Bit 11. La solenoide (SOL-1) esta asignada a
dirección de salida del Canal 001, Bit 04.
CH 000 CH 001
00 08 00 08
01 09 01 09
02 10 02 10
03 11 03 11
04 12 04 12
05 13 05 13
06 14 06 14
07 15 07 15
Figura 3-1 Ejemplo de un Direccionamiento del Sistema
Hay 2 esquemas de direccionamientos de E/S usados en las series C de PLCs: Ubicación Fija y
Ubicación Libre. El direccionamiento por ubicación fija significa que el numero del canal
esta predeterminado (fijo) por el Hardware del PLC. El direccionamiento por ubicación
libre significa que el numero del canal variara, dependiendo de la configuración.
DIRECCIONAMIENTO FIJO DE E/S
Con direccionamiento fijo cada slot del Backplane tiene un canal correspondiente (Figura
3.2). Si se deja un slot vacante, el canal queda reservado para ese slot, y esta disponible
para una futura expansión.
Ventaja: Agregar un modulo no modifica el direccionamiento.
CH CH CH CH CH CH CH CH
000 001 002 003 004 005 006 007
V V V V
A A A A
C C C C C P U
A A A A
N N N N
T T T T
E E E E
00011 00104

4
DIRECCIONAMIENTO DE UBICACIÓN LIBRE DE E/S
Con direccionamiento de ubicación libre los canales se asigna de izquierda a derecha, sin
importar la posición del slot. A medida que se van agregando módulos al final del
sistema, se van asignando los siguientes canales disponibles.
Ventaja: Los usuarios pueden configurar sus propios sistemas para maximizar el
uso de los canales disponibles.
En el ejemplo de la Figura 3-3, se le asigna al primer modulo CH 000. Ya que el siguiente
slot esta vacante, no se le asigna canal alguno. El tercer slot tiene un modulo instalado y
se le asigna CH 001 (el siguiente canal disponible). Este esquema se va repitiendo para
todo el rack. Si un slot tiene un modulo instalado, ese modulo recibe el siguiente canal
disponible.
CH CH CH CH
000 001 002 003
V V V V
A A A A
C
A
C
A
C
A
C
A CPU
N N N N
T T T T
E E E E
FIGURA 3-3
NOTA 1: En las Figuras 3-2 y 3-3, se asume que cada modulo requiere solamente un
canal (16 puntos).
NOTA 2: Para que el PLC pueda reconocer las direcciones, se debe Registrar la Tabla
de E/S (I/O Table).

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ÁREAS DE MEMORIA DEL USUARIO
En los PLCs de Omron existen distintos tipos de Áreas de Memoria, todas ellas
compuestas por Palabras (Words) o Canales (Channels) de 16 bits. Dado que el formato
es similar para todas, puede intercambiarse información entre ellas en cualquier
momento.
ÁREA DE E/S
La Tabla de E/S (I/O Table) es el área de memoria donde se direcciona el mundo real. El
número de puntos de E/S varia con el controlador de la Serie C que se este usando.
! Se usa para la expansión del sistema local de todos los controladores.
! Los canales NO usados se pueden usar como relés de trabajo (Work Bits).
ÁREA DE TRABAJO (WORK BITS)
El área de relés internos, también conocida como WORK BITS, es el área de memoria
que efectúa la lógica interna. Esta área no controla dispositivos externos, pero se pueden
realizar funciones como procesamiento de datos que sirven para la lógica escalera
(ladder) o valores numéricos.
ÁREA SR (SPECIAL RELAYS)
Esta área de memoria se direcciona del mismo modo que la E/S. La memoria se direcciona por
direccionamiento de CANAL/BIT (ej.,. 25506), donde 255 es el canal y 06 es el bit. esta
área contiene flags, tales como:
! Pulsos de reloj
! Flag de Carry
! Flag de Error
! Flag de Alarma de Batería
! Estado y Errores del PLC
! Estado y Errores de Módulos Especiales
! Estado y errores de la Comunicación
TR (Temporary Relays - Temporales)
Los relés temporales TR se usan para indicar un punto de bifurcación de una rama de
lógica. Todos los controladores tienen TR0 - TR7 (Se usa el prefijo TR se accede al
área). Es útil en la programación a través de la consola manual.

6
HR (Holding Relays - RETENTIVOS)
El área de HR se usa para almacenamiento y manipulación interna. Esta área de
Memoria es RETENTIVA, o sea, que retiene el estado ON/OFF o los datos
almacenados aun cuando se corta la alimentación del PLC. Como las áreas de
memoria previas, los relés HR se direccionan por canal o por bit.
- Esta área de memoria es RETENTIVA (NO se pierden los datos al desenergizar el
PLC).
- Se puede direccionar por Word (canal) H000 o por bit HR00012
AR (Auxiliary Relays - Auxiliares)
Son similares a los relés del área SR, pero los relés AR son RETENTIVOS durante los
cortes de energía, y pueden contener datos como:
! Tiempo de Scan Máximo
! Contador de Fallas de Alimentación
! Flags de diagnostico
! La línea C K y C500 NO tienen área AR.
LR (LINK RELAYS - ENLACE)
La zona de relés LR se usa para almacenamiento interno de datos y enlace de
comunicaciones de datos entre PLCs, como cuando usan un modulo de PC Link
(Comunicaciones Punto a Punto). esta matriz de memoria se diseño para los módulos de
PC Link. Cuando no se esta usando comunicación PC Link, el área de memoria LR se
puede usar para almacenamiento y manipulación de datos en la misma forma que los
relés internos auxiliares (IR Relays). La zona LR NO RETIENE los datos cuando se
corta la alimentación. Al igual que la zona HR, la zona LR se puede direccionar por
canal o por la combinación canal/bit. Para acceder a esta área, se utiliza el prefijo LR.
! Pueden usarse como Work bits, a menos que se use PC Link
! La línea C K no tiene zona LR (no hay posibilidad de PC Link).
TC (Temporizadores y Contadores)
El área de Temporizadores / Contadores es un área compartida por Temporizadores
(TIM), Temporizadores de Alta Resolución (TIMH), Contadores (CNT) y Contadores
Reversibles (CNTR). Como ocupan la misma matriz de memoria, un contador no puede
ocupar el mismo numero que un temporizador. Por ejemplo, NO se pueden usar CNT
010 y TIM 010 al mismo tiempo.

7
Las siguientes instrucciones usan el área TC:
TIM CNT CNTR(FUN 12) TIMH(FUN15)
Los registros de Temporizadores y Contadores son memorias RETENTIVAS. Los valores
de trabajo (SET VALUES) para ambos son retenidos aun si se corta la alimentación. Los
Contadores retienen a su vez el valor presente (Cuenta Actual) en el caso de un
corte de energía. No así los Temporizadores, que pierden su valor actual cuando se
desenergiza el PLC.
DM (DATA MEMORY)
El área de DM se usa para almacenamiento y manipuleos internos de datos. Esta área es
accesible SOLO POR CANALES. Cada DM consiste en 16 bits. Así como los HR, los
Temporizadores y los Contadores, el área de memoria de DM es RETENTIVA. El
área de DM puede ser utilizada además para el direccionamiento INDIRECTO.

8
AREAS DE MEMORIA - CONTROLADORES CPM1A
Nombre Puntos de
E/S
Canales Bits Comentarios
Canales de
E/S
Area de Entrada 160 max
(10 canales)
IR 000 a IR 009 IR 00000 a
IR 00915
Areas de Entrada: los canales de entrada se
asignan a las unidades de entrada del PLC.
Area de Salida 160 max
(10 canales)
IR 010 A IR 019 IR 01000 a
IR 01915
Areas de Salida: los canales de salida se asignan a
las unidades de salida del PLC.
Area de Trabajo 512 puntos
max
(32 canales)
Los canales de IR200 a IR231,
bits IR 20000 a IR 23115
Estos canales y bits se pueden utilizar como
canales y bits de trabajo del programa.
Area de Relés Especiales (SR) 384 puntos
(24 canales)
SR 232 a SR
255
SR 23200 a
SR 25515
Los bits del área SR se utilizan para instrucciones
especiales tales como e indicadores y bits de
control.
Area de Memoria Temporal (TR) 8 puntos --- TR0 a TR7 Los 8 bits del área de TR se utilizan en las
bifurcaciones en programas complejos.
Area de retención (HR) 320 puntos
(20 canales)
HR 00 a HR 19 HR 0000 a
HR 1915
Los datos del área HR mantienen su estado
cuando se corta la alimentación del PLC.
Area auxiliar (AR) 256 puntos
(16 canales)
AR 00 a AR 15 AR 0000 a
AR 1515
Los bits del área AR se utilizan para instrucciones
control.
Area de Enlace (LR) 256 puntos
(16 canales)
LR 00 a LR 15 LR 0000 a
LR 1515
El área LR se utiliza como área de datos comunes
para transferir información entre 2 PLCs. Los data
link pueden estar compuestos por 8, 16 o 32
canales LR. Los que no se utilicen en data link
pueden ser utilizados como canales de trabajo en
el programa.
Area de Temporizador/ Contador 128 puntos TIM/CNT 000 a TIM/CNT 127 Los números TC se utilizan para definir
temporizadores y contadores.
Memoria de
Datos
Lectura/Escritura 1002 canales DM 0000 a DM 0999, DM 1022 a
DM 1023
Los datos del área de DM son accesibles solo por
canales y retienen su estado.
Historia de
Errores
22 canales DM 1000 a DM 1021 Ante los cortes de alimentación. Los DM de solo
lectura no se pueden grabar por programa.
Solo Lectura 456 canales DM 6144 a DM 6599 De DM 6600 a DM 6655 esta la configuración del
PLC. Realizar las selecciones de configuración
Configuración 56 canales DM 6600 a DM 6655 contiene la
configuración del PLC
antes de ponerlo en operación.
EJEMPLO DE CONFIGURACION
CPM1A – 40CDR
24 Entr/16 Sal Dig.
Entradas: 000, 001
Salidas: 010, 011
Expansion CPM1A
12 Entr/8 Sal Dig.
Entradas: 002
Salidas: 012
Expansion CPM1A
12 Entr/8 Sal Dig.
Entradas: 003
Salidas: 013
Expansion MAD01
2 Entr/1 Sal Analogicas
Entradas: 004, 005
Salidas: 014

9
AREAS DE MEMORIA - CONTROLADORES CPM2A
Nombre Puntos de
E/S
Canales de
E/S
(10 canales)
IR 000 a IR 009 IR 00000 a
IR 00915
(10 canales)
IR 010 A IR 019 IR 01000 a
IR 01915
max
(58 canales)
Los canales de IR 020 a IR 049,
y de IR200 a IR227. Bits 02000 a
04915 y bits IR 20000 a IR 22715
(28 canales)
SR 228 a SR
255
SR 22800 a
SR 25515
control.
(20 canales)
HR 00 a HR 19 HR 0000 a
HR 1915
(24 canales)
AR 00 a AR 23 AR 0000 a
AR 2315
control.
(16 canales)
LR 00 a LR 15 LR 0000 a
LR 1515
el programa.
Memoria de
Datos
Lectura/Escritura 2048 canales DM 0000 a DM 2047 Los datos del área de DM son accesibles solo por
canales y retienen su estado.
Historia de
Errores
22 canales DM 2000 a DM 2021 Ante los cortes de alimentación. Los DM de solo
lectura no se pueden grabar por programa.
antes de ponerlo en operación.
CPM2A – 60CDR
36 Entr/24 Sal Dig.
Entradas: 000, 002
Salidas: 010, 011
Expansion CPM1A
12 Entr/8 Sal Dig.
Entradas: 003
Salidas: 012
Expansion CPM1A
12 Entr/8 Sal Dig.
Entradas: 004
Salidas: 013
Expansion MAD01
2 Entr/1 Sal Analogicas
Entradas: 005, 006
Salidas: 014

10

11
AREAS DE MEMORIA - CONTROLADORES CQM1
Nombre CPU Puntos de E/S Canales Bits Comentarios
Canales de
E/S
Area de
Entrada
CPU11-E
CPU21-E
128 max IR 000 a IR 007 IR 00000 a
IR 00715
Areas de Entrada: los canales de entrada
se asignan a las unidades de entrada del
Area de
Salida
IR 100 A IR 107 IR 10000 a
IR 10715
Areas de Salida: los canales de salida se
asignan a las unidades de salida del
Area de
Entrada
CPU41-EV1
CPU42-EV1
256 max IR 000 a IR 015 IR 00000 a
IR 01515
PLC.
Area de
Salida
CPU43-EV1
CPU44-EV1
IR 100 A IR 115 IR 10000 a
IR 11515
CPU45-EV1
Area de Trabajo CPU11-E
CPU21-E
2720 puntos max Los canales de IR001 a IR229
que no se utilicen como E/S o
para la Instrucción MACRO
Estos canales y bits se pueden utilizar
como canales y bits de trabajo del
programa.
Canales de
Instrucción
Area de
Entrada
CPU41-EV1
CPU42-EV1
64 puntos IR 096 a IR 099 IR 09600 a
IR 09615
Estos canales son utilizados por la
instrucción MACRO para recibir datos de
MACRO Area de
Salida
CPU43-EV1
CPU44-EV1
IR 196 a IR 199 IR 19600 a
IR 19615
E/S.
Area de PV de contador
de alta velocidad interno
CPU45-EV1 2 canales IR 230 a IR 231 --- Estos canales se utilizan para almacenar el
PV del contador.
Area de Relés Especiales
(SR)
192 puntos SR 244 a SR 255 SR 24400 a
SR 25515
Los bits del área SR se utilizan para
instrucciones especiales tales como e
indicadores y bits de control.
Area de Memoria
Temporal (TR)
8 puntos --- TR0 a TR7 Los 8 bits del área de TR se utilizan en las
Area de retención (HR) 1600 puntos HR 00 a HR 99 HR 0000 a
HR 9915
Los datos del área HR mantienen su
estado cuando se corta la alimentación del
PLC.
Area auxiliar (AR) 448 puntos AR 00 a AR 27 AR 0000 a
AR 2715
Los bits del área AR se utilizan para
instrucciones especiales tales como e
indicadores y bits de control.
Area de Enlace (LR) 1024 puntos LR 00 a LR 63 LR 0000 a
LR 6315
El área LR se utiliza como área de datos
comunes para transferir información entre
2 PLCs. Los data link pueden estar
compuestos por 8, 16 o 32 canales LR. Los
que no se utilicen en data link pueden ser
utilizados como canales de trabajo en el
programa.
Area de Temporizador/
Contador
512 puntos TIM/CNT 000 a TIM/CNT 511 Los números TC se utilizan para definir
Temporizador de Alta
Precisión
3 puntos --- Ajustables en unidades de 0.1 ms y
seleccionable desde 0.5 ms a 32 ms.
Memoria de
Datos
Lectura/
Escritura
CPU11-E
CPU21-E
1024 canales DM 0000 a DM 1023 Los datos del área de DM son accesibles
solo por canales y retienen su estado
Solo
Lectura
512 canales DM 6144 a DM 6655 (DM 6600 a
DM 6655 contiene la
configuración del PLC)
Ante los cortes de alimentación. Los DM de
solo lectura no se pueden grabar por
programa.
Lectura/
Escritura
CPU41-EV1
CPU42-EV1
6144 canales DM 0000 a DM 6143 De DM 6600 a DM 6655 esta la
configuración del PLC. Realizar las
Solo
Lectura
CPU43-EV1
CPU44-EV1
512 canales DM 6144 a DM 6655 (DM 6600 a
DM 6655 contiene la
selecciones de configuración antes de
ponerlo en operación.
CPU45-EV1 configuración del PLC)

12
EJEMPLO DE CONFIGURACION DEL CQM1
Dada la siguiente configuración, determinar las direcciones:
Fuente CPU 16
Entradas
Digitales
(Incorporadas)
16 Salidas
Digitales
(OD, OA,
OC)
4 Entradas
Analógicas
(AD041)
2 Salidas
Analógicas
Control de
Temperatura
(2 Entradas y
2 Salidas
Analógicas)
Canal
000
Canal
100
Canales
001
002
003
004
Canales
101
102
Canales
005
006
y
103
104
Total de Canales: 12
CPU Recomendada: CPUs 4x, con un total de 16 canales disponibles.
NOTA 1:
En el caso de utilizar varias analógicas, puede usarse la CPU 45 – EV1, con 4
entradas y 2 salidas incorporadas, los cuales no ocupan el área de memoria antes
descripta.
Entradas Canales 232, 233, 234 y 235
Salidas Canales 236 y 237
NOTA 2:
EL TOTAL DE CANALES MAXIMO A UTILIZAR ES DE 16

5046HFWLRQ2XWSXW 8QLW 6SHFLILFDWLRQV
75
AREAS DE MEMORIA - CONTROLADORES CQM1H
'DWD DUHD 6L]H :RUGV %LWV )XQFWLRQ
,5 DUHD
+QRWH 4,
,QSXW
DUHD
589
ELWV
,5 333 WR ,5 348 ,5 33333 WR ,5 34848 ,QSXW ELWV FDQ EH DOORFDWHG WR ,QSXW 8QLWV RU ,22
8QLWV1 7KH 49 ELWV LQ ,5 333 DUH DOZDV DOOR0
FDWHG WR WKH &38 8QLW·V EXLOW0LQ LQSXWV1
2XWSXW
DUHD
589
ELWV
,5 433 WR ,5 448 ,5 43333 WR ,5 44848 2XWSXW ELWV FDQ EH DOORFDWHG WR 2XWSXW 8QLWV RU
,22 8QLWV1
:RUN 5/85; ,5 349 WR ,5 3;< ,5 34933 WR ,5 3;<48 :RUN ELWV GR QRW KDYH DQ VSHFLILF IXQFWLRQ DQG
DUHDV ELWV ,5 449 WR ,5 4;< ,5 44933 WR ,5 4;<48 WKH FDQ EH IUHHO XVHG ZLWKLQ WKH SURJUDP1
PLQ1
+QRWH ,5 549 WR ,5 54< ,5 54933 WR ,5 54<48+QRWH
5, ,5 557 WR ,5 55< ,5 55733 WR ,5 55<48
&RQWUROOHU /LQN
VWDWXV DUHDV
<9 ELWV ,5 3<3 WR ,5 3<8 ,5 3<333 WR ,5 3<848 8VHG WR LQGLFDWH WKH &RQWUROOHU /LQN GDWD OLQN
VWDWXV LQIRUPDWLRQ1 +&DQ EH XVHG DV ZRUN ELWV
ZKHQ D &RQWUROOHU /LQN 8QLW LV QRW FRQQHFWHG1,
<9 ELWV ,5 4<3 WR ,5 4<8 ,5 4<333 WR ,5 4<848 8VHG WR LQGLFDWH WKH &RQWUROOHU /LQN HUURU DQG
QHWZRUN SDUWLFLSDWLRQ LQIRUPDWLRQ1 +&DQ EH XVHG
DV ZRUN ELWV ZKHQ D &RQWUROOHU /LQN 8QLW LV QRW
FRQQHFWHG1,
0$&52
RSHUDQG
,QSXW
DUHD
97 ELWV ,5 3<9 WR ,5 3<< ,5 3<933 WR ,5 3<<48 8VHG ZKHQ WKH 0$&52 LQVWUXFWLRQ/ 0&52+<<,/
LV XVHG1 +&DQ EH XVHG DV ZRUN ELWV ZKHQ WKH
DUHD
+QRWH 5,
2XWSXW
DUHD
97 ELWV ,5 4<9 WR ,5 4<< ,5 4<933 WR ,5 4<<48 0$&52 LQVWUXFWLRQ LV QRW XVHG1,
,QQHU %RDUG VORW 4
DUHD
589
ELWV
,5 533 WR ,5 548 ,5 53333 WR ,5 54848 7KHVH ELWV DUH DOORFDWHG WR WKH ,QQHU %RDUG
PRXQWHG LQ VORW 4 RI D &404+0&38842941 +&DQ
EH XVHG DV ZRUN ELWV ZKHQ VORW 4 LV HPSW1,
&404+0&7%74 +LJK0VSHHG &RXQWHU %RDUG=
,5 533 WR ,5 546 +47 ZRUGV,= 8VHG E WKH %RDUG
,5 547 DQG ,5 548 +5 ZRUGV,= 1RW XVHG1
&404+06&%74 6HULDO &RPPXQLFDWLRQV %RDUG=
,5 533 WR ,5 53: +; ZRUGV,= 8VHG E WKH %RDUG
,5 53; WR ,5 548 +; ZRUGV,= 1RW XVHG1
$QDORJ VHWWLQJV
DUHD +QRWH 4,
97 ELWV ,5 553 WR ,5 556 ,5 55333 WR ,5 55648 8VHG WR VWRUH WKH DQDORJ VHWWLQJV ZKHQ D
&404+0$9%74 $QDORJ 6HWWLQJ %RDUG LV
PRXQWHG1 +&DQ EH XVHG DV ZRUN ELWV ZKHQ DQ
$QDORJ 6HWWLQJ %RDUG LV QRW PRXQWHG1,
+LJK0VSHHG
&RXQWHU 3 39
+QRWH 4,
65 ELWV ,5 563 WR ,5 564 ,5 56333 WR ,5 56448 8VHG WR VWRUH WKH SUHVHQW YDOXHV RI KLJK0VSHHG
FRXQWHU 31 +&DQ EH XVHG DV ZRUN ELWV ZKHQ
KLJK0VSHHG FRXQWHU 3 LV QRW EHLQJ XVHG1,
,QQHU %RDUG VORW 5
DUHD
4<5
ELWV
,5 565 WR ,5 576 ,5 56533 WR ,5 57648 7KHVH ELWV DUH DOORFDWHG WR WKH ,QQHU %RDUG
PRXQWHG LQ VORW 51 +&DQ EH XVHG DV ZRUN ELWV
ZKHQ D &404+0&3844254 LV EHLQJ XVHG RU VORW
5 LV HPSW1,
&404+0&7%74 +LJK0VSHHG &RXQWHU %RDUG=
,5 565 WR ,5 576 +45 ZRUGV,= 8VHG E WKH %RDUG
&404+0$%%54 $EVROXWH (QFRGHU ,QWHUIDFH
%RDUG=
,5 565 WR ,5 56< +; ZRUGV,= 8VHG E WKH %RDUG
,5 573 WR ,5 576 +7 ZRUGV,= 1RW XVHG1
&404+03/%54 3XOVH ,22 %RDUG=
,5 573 WR ,5 576 +7 ZRUGV,= 1RW XVHG1
&404+00$%75 $QDORJ ,22 %RDUG=
,5 573 WR ,5 576 +7 ZRUGV,= 1RW XVHG1
65 DUHD 4;7
ELWV
65 577 WR
65 588
65 57733 WR
65 58848
7KHVH ELWV VHUYH VSHFLILF IXQFWLRQV VXFK DV
IODJV DQG FRQWURO ELWV1
+5 DUHD 4/933
ELWV
+5 33 WR +5 << +5 3333 WR +5 <<48 7KHVH ELWV VWRUH GDWD DQG UHWDLQ WKHLU 2122))
VWDWXV ZKHQ SRZHU LV WXUQHG RII1

5046HFWLRQ2XWSXW 8QLW 6SHFLILFDWLRQV
76
'DWD DUHD )XQFWLRQ%LWV:RUGV6L]H
$5 DUHD 77;
ELWV
$5 33 WR $5 5: $5 3333 WR $5 5:48 7KHVH ELWV VHUYH VSHFLILF IXQFWLRQV VXFK DV
IODJV DQG FRQWURO ELWV1
75 DUHD ; ELWV 000 75 3 WR 75 : 7KHVH ELWV DUH XVHG WR WHPSRUDULO VWRUH 212
2)) VWDWXV DW SURJUDP EUDQFKHV1
/5 DUHD +QRWH 4, 4/357
ELWV
/5 33 WR /5 96 /5 3333 WR /5 9648 8VHG IRU 4=4 GDWD OLQN WKURXJK WKH 560565 SRUW
RU WKURXJK D &RQWUROOHU /LQN 8QLW1
7LPHU2&RXQWHU
DUHD +QRWH 6,
845
ELWV
7,02&17 333 WR 7,02&17 844
+WLPHU2FRXQWHU QXPEHUV,
7KH VDPH QXPEHUV DUH XVHG IRU ERWK WLPHUV
DQG FRXQWHUV1 :KHQ 7,0++48, LV EHLQJ XVHG/
WLPHU QXPEHUV 333 WR 348 FDQ EH LQWHUUXSW0UH0
IUHVKHG WR HQVXUH SURSHU WLPLQJ GXULQJ ORQJ
FFOHV1
'0 DUHD 5HDG2
ZULWH
6/3:5
ZRUGV
'0 3333 WR
'0 63:4
000 '0 DUHD GDWD FDQ EH DFFHVVHG LQ ZRUG XQLWV
RQO1 :RUG YDOXHV DUH UHWDLQHG ZKHQ WKH SRZHU
LV WXUQHG RII1
6/3:5
ZRUGV
'0 63:5 WR
'0 9476
000 $YDLODEOH LQ &404+0&3884294 &38 8QLWV RQO1
5HDG0
RQO
+QRWH
7,
758
ZRUGV
'0 9477 WR
'0 989;
000 &DQQRW EH ZULWWHQ IURP WKH SURJUDP +RQO IURP
D 3URJUDPPLQJ 'HYLFH,1
'0 9733 WR '0 973< +43 ZRUGV,=
&RQWUROOHU /LQN SDUDPHWHUV
'0 9783 WR '0 97<< +83 ZRUGV,=
5RXWLQJ WDEOHV
'0 9883 WR '0 988< +43 ZRUGV,=
6HULDO &RPPXQLFDWLRQV %RDUG VHWWLQJV
(UURU
KLVWRU
DUHD
+QRWH
7
64
ZRUGV
'0 989< WR
'0 98<<
000 8VHG WR VWRUH WKH WLPH RI RFFXUUHQFH DQG HUURU
FRGH RI HUURUV WKDW RFFXU1
3&
6HWXS
+QRWH
7
89
ZRUGV
'0 9933 WR
'0 9988
000 8VHG WR VWRUH YDULRXV SDUDPHWHUV WKDW FRQWURO
3& RSHUDWLRQ1
(0 DUHD 9/477
ZRUGV
(0 3333 WR
(0 9476
000 (0 DUHD GDWD FDQ EH DFFHVVHG LQ ZRUG XQLWV
RQO1 :RUG YDOXHV DUH UHWDLQHG ZKHQ WKH SRZHU
LV WXUQHG RII1
$YDLODEOH LQ WKH &404+0&3894 &38 8QLW RQO1
1RWH 41 ,5 DQG /5 ELWV WKDW DUH QRW XVHG IRU WKHLU DOORFDWHG IXQFWLRQV FDQ EH XVHG DV
ZRUN ELWV1
51 $ PLQLPXP RI 5/85; ELWV DUH DYDLODEOH DV ZRUN ELWV1 2WKHU ELWV FDQ EH XVHG DV
ZRUN ELWV ZKHQ WKH DUH QRW XVHG IRU WKHLU DOORFDWHG IXQFWLRQV/ VR WKH WRWDO
QXPEHU RI DYDLODEOH ZRUN ELWV GHSHQGV RQ WKH FRQILJXUDWLRQ RI WKH 3&1
61 :KHQ DFFHVVLQJ D 39/ 7,02&17 QXPEHUV DUH XVHG DV ZRUG DGGUHVV> ZKHQ
DFFHVVLQJ &RPSOHWLRQ )ODJV/ WKH DUH XVHG DV ELW DGGUHVVHV1
71 '0 9477 WR '0 9988 FDQQRW EH ZULWWHQ IURP WKH SURJUDP1

13
AREAS DE MEMORIA - CONTROLADORES SRM1
Nombre Puntos de
E/S
Canales de
E/S
(10 canales)
IR 000 a IR 009 IR 00000 a
IR 00915
(10 canales)
IR 010 A IR 019 IR 01000 a
IR 01915
max
(40 canales)
Los canales de IR200 a IR239,
bits IR 20000 a IR 23915
(16 canales)
SR 240 a SR
255
SR 24000 a
SR 25507
control.
(20 canales)
HR 00 a HR 19 HR 0000 a
HR 1915
(16 canales)
AR 00 a AR 15 AR 0000 a
AR 1515
control.
(16 canales)
LR 00 a LR 15 LR 0000 a
LR 1515
el programa.
Memoria de
Datos
Lectura/Escritura 2000 canales DM 0000 a DM 1999 Los datos del área de DM son accesibles solo por
canales y retienen su estado ante los cortes de
Historia de
Errores
22 canales DM 2000 a DM 2021 alimentación. Los DM de solo lectura no se pueden
grabar por programa.
antes
de ponerlo en operación.

14
DETALLE DEL DIRECCIONAMIENTO BASADO EN EL NUMERO DE NODOS
Entradas Salidas
Canal Bits 15 – 8 Bits 7 - 0 Canal Bits 15 – 8 Bits 7 - 0
000 # 1 # 0 010 # 1 # 0
001 # 3 # 2 011 # 3 # 2
002 # 5 # 4 012 # 5 # 4
003 # 7 # 6 013 # 7 # 6
004 # 9 # 8 014 # 9 # 8
005 # 11 # 10 015 # 11 # 10
006 # 13 # 12 016 # 13 # 12
007 # 15 # 14 017 # 15 # 14
8 ID, # 0
Canal 000
Bits 0- 7
8 OD, # 0
Canal 010
Bits 0- 7
16 ID, # 5
Canal 002
Bits 0- 15
16 OD, # 7
Canal 013
Bits 0- 15
4 ID, # 12
Canal 006
Bits 0- 4
4 OD, # 15
Canal 017
Bits 8 - 11

15
CONTROLADORES C200H
En la figura se muestra la matriz de memoria para el PLC C200H.
CH000 CPU RACK (RACK #0) 10 Canales
CH010 EXPANSION LOCAL 1 (RACK #1) 10 Canales
CH020 EXPANSION LOCAL 2 (RACK #2) 10 Canales
CH030 MODULOS DE ALTA DENSIDAD
GRUPO 2 20 Canales
CH050 UNIDADES ESCLAVAS REMOTAS ESCL. #0 10 Canales
DE E/S (REMOTE I/O SLAVE UNITS) ESCL. #1 10 Canales
(MODULOS RT 001 o RT 201) ESCL. #2 10 Canales
ESCL. #3 10 Canales
ESCL. #4 10 Canales
CH100 UNIDADES ESPECIALES DE E/S UNID. #0 10 Canales
UNID. #1 10 Canales
AD, DA, TS, TC, TV, IDS01, PID UNID. #2 10 Canales
NC, CT, MC, OV, INT, BASIC, Alta UNID. #3 10 Canales
Densidad Grupo 1, Etc. UNID. #4 10 Canales
UNID. #5 10 Canales
UNID. #6 10 Canales
UNID. #7 10 Canales
UNID. #8 10 Canales
CH199 UNID. #9 10 Canales
CH200 Unidades de E/S de Transmisión.
Optica
G71
Unidades de E/S de Transmisión. por
Cable
G72 32 Canales
Unid. de Enlace de E/S (I/O Link Units)
CH232 IR (RELÉS INTERNOS - Work Bits) 20 Canales
CH251
CH255
Relés Especiales SR (Special Relays)
Holding Relay : Canales HR00 - HR 99
Auxiliary Relay : Canales AR00-AR 27
Link Relay: Canales LR00-LR63
Temporizador/Contador : Área 000-511
Data Memory: DM 0000 - DM 0999 Read - Write
DM 1000 - DM1999 Read Only

16
Controladores C200H
Configuración del Sistema
- CPU con Rack - Fuente de Alimentación - Opciones de E/S - memoria
- Direccionamiento Fijo para E/S local, especial y remoto
- Comunicaciones:
- Host Link
- I/O Link (a controladores NO C200H/C**H)
-PC Link
- SYSMAC Link (se requiere una CPU especial - CPU 11)
- SYSMAC NET
- E/S Especial:
- Temporizador Analógico
- A/D (Conversión Analógico - Digital)
- D/A (Conversión Digital - Analógica)
- Módulos de 32 E/S
- Módulos Multiplexores
- Sensores de Temperatura
- Modulo de Voz
- Contador de Alta Velocidad
- Modulo ASCII / BASIC
- Control de Posición
DIRECCIONAMIENTO DEL C200H
El C200H es un sistema de racks con 3, 5, 8 o 10 slots por rack disponibles. Cada rack
tiene asignados 10 canales, y un sistema puede soportar hasta 2 expansiones o racks. El
direccionamiento de canales arranca de la IZQUIERDA en el rack de la CPU y sigue
hacia la derecha. El direccionamiento fijo se usa de tal manera que si se salta un slot, el
canal queda reservado para un modulo en el futuro, o se puede usar el canal como bits
internos de trabajo.
Los módulos de E/S están divididos en 2 grupos: Standard y Especiales.
E/S Standard
Los módulos de E/S Standard son aquellos en los cuales un modulo requiere solo un
canal (Word) para transferir datos. Por ejemplo, un módulo de 16 entradas seria
considerado Standard, pero uno de 32 entradas necesita mas de un canal para transferir
datos, y es considerado Especial.
Los Módulos conversores A/D, D/A, Sensores de Temperatura, Posicionadores,
Contadores de Alta Velocidad, etc. necesitan mas de un canal y son considerados
Especiales.

17
EJEMPLO DE DIRECCIONAMIENTO

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