Recomendados
Más contenido relacionado
La actualidad más candente
La actualidad más candente (20)
Similar a Ejercicios resueltos GRAFCET
Similar a Ejercicios resueltos GRAFCET (20)
Más de SANTIAGO PABLO ALBERTO
Más de SANTIAGO PABLO ALBERTO (20)
Último
Último (20)
Ejercicios resueltos GRAFCET
- 1. PROBLEMA: MEZCLADORA Se quieren mezclar 2 productos con agua. Se llena el depósito de agua abriendo la válvula V1. La dosificación de los dos productos se realiza con una tolva acumulativa, se vierte el producto A sobre la tolva hasta que se alcanza un peso SP1 y a continuación se añade el producto B para conseguir el peso total de los 2 productos, SP2. Se abre la válvula de la tolva durante 10 segundos para dejar caer el contenido. Se realiza el proceso de mezclado durante 30 segundos accionando el agitador y se vacía el depósito para poder iniciar un nuevo ciclo. El proceso se activa con un interruptor P. Se pide Realizar la programación en GRAFCET del controlador del automatismo, programando sus transiciones y las acciones de las etapas en Lenguaje de Contactos. V1 V3 DV M A SP1 SP2 DL VA V2 VB V1 V3 DV M A SP1 SP2 DL VA V2 VB
- 3. En pr toma el en Prog de ca Por e form rimer lugar aremos los e ntorno grafic gramamos l ambio de eta ejemplo, la t ma: debemos p elementos g co de progra las transici apa, seguid transición d programar el gráficos de l amación. El iones: Las t a de la bobi desde la etap l diagrama la paleta de l grafcet qu transiciones ina de trans pa 0 a las et funcional en programaci eda de la si s se program ición tapas 1 y 2, n grafcet. P ión y los ire guiente man man poniend se program Para ello emos situan nera: do la condic ma de la sigu ndo en ción uiente
- 4. Hace Etap Etap Etap dura etap estas Etap emos lo mis pa 1 a Etap pa 1 a Etap pa 4 a Etap ante 10 sg. a permane s palabras e pa 2 a Etap smo con el r a 7: a 7: pa 5: Esta Para ello u ece activa ( es de 100 m a 3: resto de tra transición utilizaremo (%Xi.T). H ms. ansiciones: n debe real os la palabr Hay que ten izarse cuan ra que alm ner en cuen ndo la etap acena el tie nta que el pa 4 esté a empo que d tiempo ba activa dicha ase de
- 5. Etap Etap dura etap estas Etap Prog Cada desac poem de la Por desac Etap pa 3 a Etap pa 5 a Etap ante 30 sg. P a permane s palabras e pa 6 a Etap gramación a una de l ctivación de mos a una), a etapa ejemplo, e ctivación de pa 1: Activa a 8: a 6: Esta tr Para ello u ce activa (% es de 100 m a 0: de las etap las etapas e la etapa. E en la acción en la etapa e la salida… ación ransición d utilizaremos %Xi.T). Ha ms. as: se puede En nuestro c n a la activa a uno, deb …, como se m debe realiza s la palabra ay que tene programar caso progra ación bemos prog muestra en arse cuando a que alma er en cuent al activar amaremos la y las desac gramar las las figuras: o la etapa 5 acena el tiem a que el tie rse, en con a activación ctivamos en acciones d 5 esté activ mpo que di empo base d ntinuo, o e n de la salid n la desactiv de activaci a icha de en la da ( la vación ión y
- 6. Etap Etap Etap Etap Etap Etap pa 1: Desac pa 4: Activa pa 4: Desac pa 2: Activa pa 2: Desac pa 3: Activa ctivación ación ctivación ación ctivación ación
- 7. Etap Etap Etap Etap Etap pa 3: Desac pa 5: Activa pa 5: Desac pa 6: Activa pa 6: Desac ctivación ación ctivación ación ctivación
- 8. Solu mism desac cump canti Entr P % DL DV SP1 SP2 Salid V1 V2 V3 VA VB M En pr toma el en ción 2: En mo, la única ctivación si ple que el idad adecua radas: %I1.0 %I1.1 %I1.2 %I1.3 %I1.4 das: %Q2.0 %Q2.1 %Q2.2 %Q2.3 %Q2.4 %Q2.5 rimer lugar aremos los e ntorno grafic esta solució a diferencia imultánea c depósito d ada del prod debemos p elementos g co de progra ón se elimin a es que pa con la func de agua está ducto B. programar el gráficos de l amación. El nan las etap ara eliminar ción lógica á lleno y t l diagrama la paleta de l grafcet qu pas de esper r estas etap “DL AND también se funcional en programaci eda de la si ra 7 y 8. El pas se hace SP2”, es d ha termina n grafcet. P ión y los ire guiente man GRAFCET la transició decir, cuan ado de ver Para ello emos situan nera: T es el ón de do se ter la ndo en
- 9. Prog de ca Sigui Etap gramamos l ambio de eta iendo el mi pa 0 a Etap las transici apa, seguid smo esquem a 1 y Etapa iones: Las t a de la bobi ma que en la a 2: transiciones ina de trans a solución a s se program ición anterior: man ponienddo la condicción
- 10. Etap Etap Etap Etap Etap pa 0 y 3 a E pa 4 a Etap pa 5 a Etap pa 6 a Etap pa 2 a Etap Etapa 4: a 5: a 6: a 0: a 3:
- 11. Prog De l progr En e grafc progr esa e Etap Etap Etap Etap Etap gramación la misma m ramar al act este caso, la cet, están pr ramación en etapa, depen pa 1: Contin pa 1: Desac pa 4: Activa pa 4: Desac pa 5: Activa de las etap manera que tivarse, en c a diferencia rogramadas n continua ndiendo del nua ctivación ación ctivación ación as: en la solu continuo, o a está en qu s al desactiv se hace ya q valor de un ución anteri en la desac ue en las et varse y en que la salid na entrada e ior, cada u tivación de tapas 1 y 3 continua. E da se puede n concreto. una de las la etapa. 3, tal y com En el caso d activar o de etapas se p mo aparece de la etapa esactivar du puede en el 1, la urante
- 12. Etap Etap Etap Etap Etap Etap En e dura pa 5: Desac pa 6: Activa pa 6: Desac pa 2: Activa pa 2: Desac pa 3: Contin esta etapa, s ante el tiem ctivación ación ctivación ación ctivación nua. se program mpo que la e ma en contin etapa esté a nua ya que activa. e el valor dee la salida ppuede cambbiar