1. Historia de la robótica en
Colombia y el mundo
Al igual que otras muchas ramas de la ciencia y la
tecnología, la robótica nacía llena de promesas de
futuro de un desarrollo tan rápido e intenso que, en
pocos años, habría alcanzado metas que en aquellos
momentos correspondían al ámbito de la ciencia
ficción. Las aportaciones de una informática en
continuo desarrollo, junto a las novedosas
metodologías de la inteligencia artificial, permitían
prever la disponibilidad, en pocos años, de robots
dotados de una gran flexibilidad y capacidad de
adaptación al entorno, que invadirían todos los sectores
productivos de forma imparableLa historia de la
robótica moderna tiene su punto de partida en 1954
con la patente de George C. Devol, Jr., seguida de la
instalación en 1959 del primer modelo de prueba
"Unimate" en la planta de fundición inyectada de
General Motors en Turnstead y la creación en 1961 de
Unimation Inc.
El tiempo transcurrido desde entonces ha contemplado
un intenso desarrollo de la robótica y, en concreto, de
la denominada robótica industrial, de tal forma que los
robots.

2.  Éste era una sistema en el que elusuario definía
un entorno en función de unaserie de objetos y
los operadores que se podíanaplicar sobre ellos.
Este programa era capaz detrabajar con las
torres de Hanoi, así como concriptoaritmética y
otros problemas similares,operando, claro está,
con microcosmosformalizados que representaban
los parámetrosdentro de los cuales se podían
resolver problemas. Lo que no podía hacer el
GPS eraresolver problemas ni del mundo real,
nimédicos ni tomar decisiones importantes.

4.  En los años 70, un equipo de investigadoresdirigido
por Edward Feigenbaum comenzó aelaborar
un proyecto para resolver problemas dela vida
cotidiana o que se centrara, al menos, en problemas
más concretos. Así es como nació elsistema
experto.El primer sistema experto fue eldenominado
Dendral, un intérprete deespectrograma de masa
construido en 1967, pero el más influyente resultaría
ser el Mycin de1974. El Mycin era capaz de
diagnosticar trastornos en la sangre y recetar
lacorrespondiente medicación, todo un logro
enaquella época que incluso fueron utilizados
enhospitales (como el Puff, variante de Mycin deuso
común en el Pacific Medical Center de SanFrancisco,
EEUU).Ya en los años 80, sedesarrollaron lenguajes
especiales para utilizar con la Inteligencia Artificial,
tales como el LISPo el PROLOG. Es en esta época
cuando sedesarrollan sistemas expertos más
refinados,como por el ejemplo el EURISKO.
Este programa perfecciona su propio cuerpo dereglas
heurísticas automáticamente, por inducción.


5.  En cuanto a los tipos de robots, los de 5 ó
más ejes instalados en 1997 representan el
65% del total, mientras que los de 3 y 4 ejes
se reparten el resto en partes
aproximadamente iguales. Los robots
angulares (con al menos tres articulaciones
de rotación) suponen el 47,1% de los robots
instalados en 1997. A este respecto, cabe
destacar el reducido número de nuevas
instalaciones de robots SCARA que alcanza
solamente el 2,6% del total, únicamente por
encima de los robots paralelos (cuyos brazos
tienen articulaciones prismáticas o de
rotación concurrentes) que tienen el 0,5%.
Finalmente, los robots de trayectoria continua
controlada representan la inmensa mayoría
(82,4%) de los instalados en 1997.

7. 
Cuando la computación empezó a surgir
comouna ciencia, se empezaron a dar cuenta
de quelos robots podía realizar tareas mucho
máscomplejas de lo que ellos imaginaban;
seinteresaron en el concepto
del "razonamientoHumano"; se dieron cuenta
de que si pudieran"aprender" de su medio, se
podría realizar elsueño de cualquier científico
de aquella época:crear vida artificial, y de
esta manera hacer quelos robots pensaran y
pudieran razonar.La inteligencia humana ha
maravillado a loshombres desde el principio
de los tiempos,siempre ha tratado de
imitarla, igualar ymecanizarla para sus
propios propósitos.

8.  Definición de Inteligencia Artificial:
 La inteligencia artificial estudia como
lograr que las máquinas realicen tareas
que, por elmomento, son realizadas mejor
por los sereshumanos. La definición es
efímera porque hacereferencia al estado
actual de la informática. Noincluye áreas
que potencialmente tienen
un granimpacto tales como aquellos
problemas que no pueden ser resueltos
adecuadamente ni por losseres humanos
ni por las Máquinas.

9.  Después de las antiguas civilizaciones, en el siglo XIV Leonardo Da Vinci, un
hombre adelantado a su tiempo, construye un dispositivo mecánico en forma
de un caballero en armadura, donde los mecanismos dentro de la armadura
fueron diseñados para que este caballero se moviera como si fuera una
persona real. Aparte del caballero, diseño otros dispositivos mecanizados,
algunos de los cuales solo se quedaron en papel.
El gran salto se dio probablemente en el siglo XVIII, cuando el francés Joseph
Jacquard inventa una maquina programable dirigida hacia la industria textil,
la cual se movía mediante un sistema innovativo de tarjetas perforadas. Un
poco después, en 1822 Charles Babbage demostró un prototipo de su “Motor
Diferencial” a la Real Sociedad de Astronomía, desafortunadamente sus
proyectos siempre se quedaron como prototipos y nunca construyo nada en
realidad, pero sus ideas impulsaron más investigación y se le atribuyen los
fundamentos del sistema binario numérico, que junto con el británico George
Boole quien en 1847 sentó las bases del álgebra booleana, se les considera los
padres de las computadoras modernas. No cabe duda que los más grandes
avances se dieron durante la Revolución Industrial
desarrolo historio de la robotica
en el mundo

10.  Colombia es cuna de diferentes clases
de robots, que tal vez algún servirán
a la economía nacional.
Robótica colombiana

11.  Después de las antiguas civilizaciones, en el siglo XIV Leonardo Da Vinci, un
hombre adelantado a su tiempo, construye un dispositivo mecánico en forma
de un caballero en armadura, donde los mecanismos dentro de la armadura
fueron diseñados para que este caballero se moviera como si fuera una
persona real. Aparte del caballero, diseño otros dispositivos mecanizados,
algunos de los cuales solo se quedaron en papel.
El gran salto se dio probablemente en el siglo XVIII, cuando el francés Joseph
Jacquard inventa una maquina programable dirigida hacia la industria textil,
la cual se movía mediante un sistema innovativo de tarjetas perforadas. Un
poco después, en 1822 Charles Babbage demostró un prototipo de su “Motor
Diferencial” a la Real Sociedad de Astronomía, desafortunadamente sus
proyectos siempre se quedaron como prototipos y nunca construyo nada en
realidad, pero sus ideas impulsaron más investigación y se le atribuyen los
fundamentos del sistema binario numérico, que junto con el británico George
Boole quien en 1847 sentó las bases del álgebra booleana, se les considera los
padres de las computadoras modernas. No cabe duda que los más grandes
avances se dieron durante la Revolución Industrial

12.  El primer Robot Industrial

George Devol en 1946 patenta un dispositivo usado
para controlar maquinas usando grabaciones
magnéticas, con esto y la ayuda de Joe
Engleberger diseñan juntos el primer brazo robótico,
que en el futuro se convertiría en el “Unimation” el
cual se usó en una planta de General Motors, su
trabajo era ejecutar las tareas más odiabas por la
gente en general, hablando de ensamblaje de
automóviles; las tareas eran soldadura por punto y
fundición de maquinaria.
El robot se volvió tan popular debido a su rentabilidad
y confiabilidad que muchas compañías empezaron a
comprar su producto, incluso algunas solo para
estudiar la tecnología en ellos y copiarla.

13.  Los robots son agentes artificiales que cumplen tareas
propias de los seres vivos, con un cierto nivel de
autonomía. Se trata generalmente de máquinas, pero
también sistemas de software se pueden ajustar a esta
definición bastante general. Todavía se discute en la
ingeniería y la ciencia qué cosa es un robot y está vigente
la célebre frase de Joseph Engelberger, pionero de la
robótica, quien dijo: "No puedo definir un robot, pero
reconozco uno cuando lo veo". Tal vez Hollywood ha
distorsionado bastante la idea de robots en el imaginario
del público, con sus criaturas humanoides del tipo
Terminator o C-3PO, el célebre robot asustadizo de Guerra
de las galaxias. Y aunque los más avanzados en el mundo
real están dotados de asombrosos niveles de inteligencia
artificial y pueden tomar decisiones en una situación de
incertidumbre, en realidad la mayoría puede ser
simplemente manipuladores o controladores de funciones
rutinarias, como los que pintan automóviles o llenan de
contenido las botellas de gaseosas.

14.  Algunas de las grandes empresas de la industria
nacional han incorporado poderosos robots en
sus procesos de producción. Destaca la industria
automotriz, en donde es obligatorio por razones
de competitividad el uso de autómatas como los
que utiliza la compañía Colombiana Automotriz
Mazda, o los brazos mecánicos en la planta de la
compañía Corona, en Mosquera, Cundinamarca.
"Pero las pequeñas y las medianas empresas
están todavía ajenas a la robótica, en razón de
los altos costos de estas infraestructuras", explica
el ingeniero Luis Eduardo Rodríguez, director del
Centro de estudios en bioingeniería, de la Escuela
Colombiana de Ingenieros Julio Garavito, con
sede en Bogotá.

16.  Cuando se habla de tecnologías de punta,
un robot es con mucha probabilidad la
primera imagen que llega a la mente.
Nada más futurista que un robot, y en
Colombia se fabrican unos cuantos, dignos
de ver. Y aunque es verdad que el país
está lejos de una utiliza ción intensa de la
robótica, como ocurr
 e por ejemplo en Japón o en Estados
Unidos, hay investigación en el tema y
una incipiente producción de este tipo de
máquinas en varios centros académicos e
industriales colombianos.

17.  Realmente la Robótica es una combinación de todas
las disciplinas expuestas, más el conocimiento de la
aplicación a la que se enfoca, por lo que su estudio se
hace especialmente indicado en las carreras de
Ingeniería Superior y Técnica y en los centros de
formación profesional, como asignatura practica.
También es muy recomendable su estudio en las
facultades de informática en las vertientes dedicadas
al procesamiento de imágenes, inteligencia artificial,
lenguajes de robótica, programación de tareas, etc.
Finalmente, la Robótica brinda a investigadores y
doctorados un vasto y variado campo de trabajo,
lleno de objetivos y en estado inicial de desarrollo.

18.  Desde luego los robots seguirán marcando tendencia
durante muchas temporadas más , así La realidad es
que en sus distintos campos –industrial, médico,
doméstico, militar, etc.– la robótica ha dado pasos
gigantescos desde la posguerra hasta convertirse en un
elemento inseparable de la vida moderna.
 Japón, Estados Unidos, Alemania y China se encuentran
hoy en la vanguardia de la industria que tuvo, en 2011,
su mejor año de ventas en los últimos 50 años.
 Y no son sólo las diversas palancas con formas de brazo
de la producción automotriz o los polémicos aviones
militares sin tripulantes. En Estados Unidos y el Reino
Unido los robots participan de los sistemas de salud
como asistentes en todo tipo de intervenciones
médicas. En China, en un restaurante en Harbin, en el
norte del país, todos los camareros son robots.
 solo nos queda añadir

20. Hay preguntas profundas que surgen al hacer
esta comparación, y la posibilidad de construir
una inteligencia maquinísta genera y estímula
reacciones fuertes. En particular porque no
hay una definición unánime de inteligencia
para todas las áreas del conocimiento y todas
las corrientes de pensamiento, y como
establece McFarland, la inteligencia sólo la
podemos medir por el resultado, es decir,
podemos apreciar y diferenciar si un
comportamiento es o no inteligente.