Este documento resume la historia y el desarrollo de la robótica. Explica que los primeros robots se crearon para imitar funciones humanas y reemplazar a los humanos en tareas repetitivas o peligrosas. También describe los primeros robots programables y las leyes de la robótica propuestas por Isaac Asimov. Finalmente, discute las ideas actuales sobre los robots autónomos y su uso en exploración espacial y aplicaciones militares y domésticas.
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Robotica
1. Esc. Sec. Prof. Moisés Sáenz
ROBOTICA
Materia : Informática
Bloque 3
Ciclo Escolar
2014-2015
Elaborado por :
Valeria Roldan Ixehuatl
Javier Chapul Tehuitzil
Dhamar Juárez
Asesorado por:
Profa. Alexandra Ortiz
2. Introducción :
Un robot es una máquina controlada por un ordenador y programada para
moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su
entorno. Su objetivo principal es el de sustituir al ser humano en tareas
repetitivas, difíciles, desagradables e incluso peligrosas de una forma más
segura, rápida y precisa. En esta presentación hablaremos un poco sobre los
robots.
3. - Inicio de la Robótica.
- Robots Maquinaria.
- Ideas del publico hacia los Robots
actualmente.
4. Inicio de la Robótica:
• Por siglos, el ser humano ha
construido máquinas que imitan
partes del cuerpo humano. El inicio
de la robótica actual puede fijarse en
la industria textil del siglo XVIII,
cuando Joseph Jacquard inventa en
1801 una máquina textil
programable mediante tarjetas
perforadas. Luego, la Revolución
Industrial impulsó el desarrollo de
estos agentes mecánicos. Además de
esto, durante los siglos XVII y XVIII
en Europa fueron construidos
muñecos mecánicos muy ingeniosos
que tenían algunas características de
robots.
5. • Son varios los factores que
intervienen para que se desarrollaran
los primeros robots en la década de
los 50's. La investigación en
inteligencia artificial desarrolló
maneras de emular el procesamiento
de información humana con
computadoras electrónicas e inventó
una variedad de mecanismos para
probar sus teorías. Las primeras
patentes aparecieron en 1946 con los
muy primitivos robots para traslado
de maquinaria de Devol. También en
ese año aparecen las primeras
computadoras. En 1954, Devol diseña
el primer robot programable.
6. leyes de la robótica
Luego, Isaac Asimov comenzó en 1939
a contribuir con varias relaciones
referidas a robots y a él se le atribuye
el acuñamiento del término Robótica y
con el surgen las denominadas "Tres
Leyes de Robótica" que son las
siguientes:
Un robot no puede actuar contra un
ser humano o, mediante la inacción,
que un ser humano sufra daños.
Un robot debe de obedecer las ordenes
dadas por los seres humanos, salvo
que estén en conflictos con la primera
ley.
Un robot debe proteger su propia
existencia, a no ser que esté en
conflicto con las dos primeras leyes.
7. Robots Maquinaria:
El robot industrial más antiguo
conocido, conforme a la definición
de la ISO se completó con "Bill"
Griffith P.
En el interés por la robótica en el
aumento de fines de la década de
1970 muchas empresas de EE.UU.
entraron en el campo, incluidas las
grandes empresas como General
Electric y General Motors (que
formaba empresas mixtas con
Capiz Robotics FANUC LTD de
Japón). EE.UU. start-ups incluido
Automatix y Adept Technology
8. A la altura del robot auge en 1984, Animación fue adquirida por
Westinghouse Electric Corporativo por 107 millones de dólares
EE.UU.. Westinghouse vendido a Animación Staubli Faverges
SCA de Francia en 1988, que se siguen haciendo robots
articulados para la industria general y aplicaciones de sala limpia
e incluso compró la división de robótica de Bosch a finales de
2004.
9.
10. Ideas del publico hacia los Robots
actualmente:
• Actualmente, el concepto de robótica
ha evolucionado hacia los sistemas
móviles autónomos, que son
aquellos que son capaces de
desenvolverse por sí mismos en
entornos desconocidos y
parcialmente cambiantes sin
necesidad de supervisión.
• En los setenta, la NASA inicio un
programa de cooperación con el Jet
Propulsión Laboratory para
desarrollar plataformas capaces de
explorar terrenos hostiles.
11. • En la actualidad, la robótica se
debate entre modelos sumamente
ambiciosos, como es el caso del IT,
diseñado para expresar emociones,
el COG, también conocido como el
robot de cuatro sentidos, el famoso
SOUJOURNER o el LUNAR
ROVER, vehículo de turismo con
control remotos, y otros mucho
mas específicos como el CYPHER,
un helicóptero robot de uso militar,
el guardia de trafico japonés
ANZEN TARO o los robots
mascotas de Sony.
12. conclusión
• Hoy los robot son maquinas que se están
volviendo necesarias para el ser humano ya que
si ellas no podríamos realizar varias cosas tan
rápidas como los hacen los robots.
• Mientras estos respeten sus leyes no abra ningún
problema de interacción