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Motores Trifásicos 
1 
Alexandra Maroto Romero 
5-9
Motor Asíncrono 
Los motores asíncronos 
o de inducción son un 
tipo de motor de 
corriente alterna en el 
que la corriente 
eléctrica, en el rotor, 
necesaria para producir 
torsión es inducida por 
inducción 
electromagnética del 
campo magnético de la 
bobina del estator. Por 
lo tanto un motor de 
inducción no requiere 
una conmutación 
mecánica aparte de su 
misma excitación o 
para todo o parte de la 
energía transferida del 
estator al rotor, como 
en los universales, DC y 
motores grandes 
síncronos. 
Alexandra Maroto Romero 5-9 2
Principio de funcionamiento 
 El motor asincrónico funciona según el principio de inducción 
mutua de Faraday. Al aplicar corriente alterna trifásica a las 
bobinas inductoras, se produce un campo magnético giratorio, 
conocido como campo rotante, cuya frecuencia será igual a la de 
la corriente alterna con la que se alimenta al motor. Este campo 
al girar alrededor del rotor en estado de reposo, inducirá 
corrientes en el mismo, que producirán a su vez un campo 
magnético que seguirá el movimiento del campo estátórico, 
produciendo una cupla o par motor que hace que el rotor gire 
(principio de inducción mutua). No obstante, como la inducción 
en el rotor sólo se produce si hay una diferencia en las 
velocidades relativas del campo estatórico y el rotórico, la 
velocidad del rotor nunca alcanza a la del campo rotante. De lo 
contrario, si ambas velocidades fuesen iguales, no habría 
inducción y el rotor no produciría cupla. A esta diferencia de 
velocidad se la denomina "deslizamiento" y se mide en términos 
porcentuales, por lo que ésta es la razón por la cual a los motores 
de inducción se los denomina asincrónicos, ya que la velocidad 
rotórica difiere levemente de la del campo rotante. 
Alexandra Maroto Romero 5-9 3
Detección y localización de averías 
 1. Ante todo inspeccionar visualmente el motor con objeto de descubrir averías de índole 
mecánica (escudos resquebrajados o rotos, eje torcido, conexiones interrumpidas o 
quemadas, etc.) 
 2.Comprobar si los cojinetes se hallan en buen estado. Paralelo se intenta mover el eje 
hacia arriba y hacia abajo dentro de cada cojinete. Todo movimiento en estos sentidos 
indica que el juego es excesivo, o sea que el cojinete esta desgastado. Seguidamente se 
impulsa el rotor con la mano para cerciorarse de que se puede girar sin dificultad. 
Cualquier resistencia al giro es señal de una avería en los cojinetes, de una flexión del eje 
o de un montaje defectuoso del motor. En tales condiciones es de esperar que salten los 
fusibles en cuanto se conecte el motor a la red 
 3. Verificar si algún punto de los arrollamientos de cobre esta en contacto, por defecto del 
aislamiento, con los núcleos de hierro estatorico o rotorico. Esta operación se llama 
prueba de tierra o de masa, y se efectúa mediante una lámpara de prueba. 
 4. Una vez comprobado que el rotor gira sin dificultad, la prueba siguiente consiste en 
poner el motor en marcha. Para ello se conectan los bornes del motor a la red de 
alimentación a través de un interruptor adecuado, y se cierra este por espacio de algunos 
segundos. Si existe algún defecto interno en el motor puede ocurrir que salten los fusibles, 
que los arrollamientos humeen, que el motor gire lentamente o con ruido o que el motor 
permanezca parado. Cualquiera de estos síntomas es indicio seguro de que existe avería 
interna (por regla general, un arrollamiento quemado). Entonces es preciso desmontar los 
escudos y el rotor e inspeccionar mas detenidamente los arrollamientos. Si alguno de ellos 
esta francamente quemado no será difícil identificarlo por su aspecto exterior y por el olor 
característico que desprende. 
Alexandra Maroto Romero 5-9 4
 Contactos a masa. El método mas corriente para detectar posibles contactos a 
masa en los arrollamientos estatoricos es el de la lámpara de prueba. Se conecta 
para ello uno de los terminales de la lámpara a la carcasa del estator, y el otro a 
cualquier borne del arrollamiento en cuestión. El encendido eventual de la lámpara 
denota la presencia de uno o varios contactos a masa. De manera exactamente 
igual se procede con los arrollamientos rotoricos y con el colector. 
 Cortocircuitos. La existencia de posibles cortocircuitos en arrollamiento 
estatoricos puede detectarse utilizando una bobina de prueba midiendo la caída de 
tensión en cada polo, midiendo la resistencia de cada polo o estimando al tacto el 
calentamiento excesivo de la bobina defectuosa, tras un breve periodo de 
funcionamiento del motor. 
 Interrupciones. Se conectan sus terminales a los de la lámpara de prueba, si la 
lámpara se enciende, el arrollamiento no esta interrumpido; si por el contrario, la 
lámpara no se enciende es señal evidente de que existe un punto de interrupción. 
La localización del polo defectuoso se efectúa conectando un terminal de la lámpara 
a prueba a un extremo del arrollamiento y tocando separadamente con el otro 
terminal las respectivas salidas de cada polo. 
 Inversiones de polaridad. Se coloca el estator en posición horizontal y se 
conecta el arrollamiento en cuestión a una fuente de corriente continua de baja 
tensión. Se sitúa entonces una brújula en el interior del estator y se va 
desplazando lentamente frente a cada polo. Si las conexiones son correctas, la 
posición de la aguja de la brújula se invertirá cada vez que se pase de un polo al 
siguiente. Si la orientación de la aguja no varia al pasar la brújula frente a dos 
polos contiguos, uno de los dos tiene las conexiones invertidas. 
Alexandra Maroto Romero 5-9 5
Diagrama 
Alexandra Maroto Romero 5-9 6
Motores Síncronos 
Los motores síncronos son un 
tipo de motor de corriente alterna 
en el que la rotación del eje está 
sincronizada con la frecuencia de la 
corriente de alimentación; el 
período de rotación es exactamente 
igual a un número entero de ciclos 
de CA. Su velocidad de giro es 
constante y depende de la 
frecuencia de la tensión de la red 
eléctrica a la que esté conectado y 
por el número de pares de polos del 
motor, siendo conocida esa 
velocidad como "velocidad de 
sincronismo". Este tipo de motor 
contiene electromagnetos en el 
estátor del motor que crean un 
campo magnetico que rota en el 
tiempo a esta velocidad de 
sincronismo. 
En este tipo de motores y en 
condiciones normales, el rotor gira 
a las mismas revoluciones que lo 
hace el campo magnético del 
estator. 
Consiste de un inductor alimentado 
por corriente continua, también 
denominado devanado de excitación 
o de campo, que está situado en el 
rotor. En el estator se encuentre el 
inducido alimentado por corriente 
trifásica. Este puede utilizarse como 
generador aplicándole fuerza 
mecánica rotativa por el eje y 
corriente continua al inductor, de 
esta forma se obtiene energía 
eléctrica en el estator 
Alexandra Maroto Romero 5-9 7
Principio de funcionamiento 
 La excitatriz alimenta de corriente continua al 
rotor el cual crea un campo magnetico B cte. El 
rotor se hace rotor girar a N rpm correspondiente 
a la velocidad de sincronismo. El campo 
magnetico B del rotor gira a la misma velocidad 
que el campo magnetico del estator. El estator 
alimentado por una corriente alterna produce un 
campo magnetico giratorio. Los polos del rotor y 
los polos ficticios del estator interactuan 
produciéndose fuerzas tangenciales, y por lo 
tanto un par de fuerzas, en el sentido de la 
rotacion. 
Alexandra Maroto Romero 5-9 8
Alexandra Maroto Romero 5-9 9
Detección y localización de averías 
 1. Ante todo inspeccionar visualmente el motor con objeto de descubrir averías de índole 
mecánica (escudos resquebrajados o rotos, eje torcido, conexiones interrumpidas o 
quemadas, etc.) 
 2.Comprobar si los cojinetes se hallan en buen estado. Paralelo se intenta mover el eje 
hacia arriba y hacia abajo dentro de cada cojinete. Todo movimiento en estos sentidos 
indica que el juego es excesivo, o sea que el cojinete esta desgastado. Seguidamente se 
impulsa el rotor con la mano para cerciorarse de que se puede girar sin dificultad. 
Cualquier resistencia al giro es señal de una avería en los cojinetes, de una flexión del eje 
o de un montaje defectuoso del motor. En tales condiciones es de esperar que salten los 
fusibles en cuanto se conecte el motor a la red 
 3. Verificar si algún punto de los arrollamientos de cobre esta en contacto, por defecto del 
aislamiento, con los núcleos de hierro estatorico o rotorico. Esta operación se llama 
prueba de tierra o de masa, y se efectúa mediante una lámpara de prueba. 
 4. Una vez comprobado que el rotor gira sin dificultad, la prueba siguiente consiste en 
poner el motor en marcha. Para ello se conectan los bornes del motor a la red de 
alimentación a través de un interruptor adecuado, y se cierra este por espacio de algunos 
segundos. Si existe algún defecto interno en el motor puede ocurrir que salten los fusibles, 
que los arrollamientos humeen, que el motor gire lentamente o con ruido o que el motor 
permanezca parado. Cualquiera de estos síntomas es indicio seguro de que existe avería 
interna (por regla general, un arrollamiento quemado). Entonces es preciso desmontar los 
escudos y el rotor e inspeccionar mas detenidamente los arrollamientos. Si alguno de ellos 
esta francamente quemado no será difícil identificarlo por su aspecto exterior y por el olor 
característico que desprende. 
Alexandra Maroto Romero 5-9 10
 Contactos a masa. El método mas corriente para detectar posibles contactos a 
masa en los arrollamientos estatoricos es el de la lámpara de prueba. Se conecta 
para ello uno de los terminales de la lámpara a la carcasa del estator, y el otro a 
cualquier borne del arrollamiento en cuestión. El encendido eventual de la lámpara 
denota la presencia de uno o varios contactos a masa. De manera exactamente 
igual se procede con los arrollamientos rotoricos y con el colector. 
 Cortocircuitos. La existencia de posibles cortocircuitos en arrollamiento 
estatoricos puede detectarse utilizando una bobina de prueba midiendo la caída de 
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calentamiento excesivo de la bobina defectuosa, tras un breve periodo de 
funcionamiento del motor. 
 Interrupciones. Se conectan sus terminales a los de la lámpara de prueba, si la 
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La localización del polo defectuoso se efectúa conectando un terminal de la lámpara 
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Alexandra Maroto Romero 5-9 11
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Motores Trifásicos: Asíncronos y Síncronos

  • 1. Motores Trifásicos 1 Alexandra Maroto Romero 5-9
  • 2. Motor Asíncrono Los motores asíncronos o de inducción son un tipo de motor de corriente alterna en el que la corriente eléctrica, en el rotor, necesaria para producir torsión es inducida por inducción electromagnética del campo magnético de la bobina del estator. Por lo tanto un motor de inducción no requiere una conmutación mecánica aparte de su misma excitación o para todo o parte de la energía transferida del estator al rotor, como en los universales, DC y motores grandes síncronos. Alexandra Maroto Romero 5-9 2
  • 3. Principio de funcionamiento  El motor asincrónico funciona según el principio de inducción mutua de Faraday. Al aplicar corriente alterna trifásica a las bobinas inductoras, se produce un campo magnético giratorio, conocido como campo rotante, cuya frecuencia será igual a la de la corriente alterna con la que se alimenta al motor. Este campo al girar alrededor del rotor en estado de reposo, inducirá corrientes en el mismo, que producirán a su vez un campo magnético que seguirá el movimiento del campo estátórico, produciendo una cupla o par motor que hace que el rotor gire (principio de inducción mutua). No obstante, como la inducción en el rotor sólo se produce si hay una diferencia en las velocidades relativas del campo estatórico y el rotórico, la velocidad del rotor nunca alcanza a la del campo rotante. De lo contrario, si ambas velocidades fuesen iguales, no habría inducción y el rotor no produciría cupla. A esta diferencia de velocidad se la denomina "deslizamiento" y se mide en términos porcentuales, por lo que ésta es la razón por la cual a los motores de inducción se los denomina asincrónicos, ya que la velocidad rotórica difiere levemente de la del campo rotante. Alexandra Maroto Romero 5-9 3
  • 4. Detección y localización de averías  1. Ante todo inspeccionar visualmente el motor con objeto de descubrir averías de índole mecánica (escudos resquebrajados o rotos, eje torcido, conexiones interrumpidas o quemadas, etc.)  2.Comprobar si los cojinetes se hallan en buen estado. Paralelo se intenta mover el eje hacia arriba y hacia abajo dentro de cada cojinete. Todo movimiento en estos sentidos indica que el juego es excesivo, o sea que el cojinete esta desgastado. Seguidamente se impulsa el rotor con la mano para cerciorarse de que se puede girar sin dificultad. Cualquier resistencia al giro es señal de una avería en los cojinetes, de una flexión del eje o de un montaje defectuoso del motor. En tales condiciones es de esperar que salten los fusibles en cuanto se conecte el motor a la red  3. Verificar si algún punto de los arrollamientos de cobre esta en contacto, por defecto del aislamiento, con los núcleos de hierro estatorico o rotorico. Esta operación se llama prueba de tierra o de masa, y se efectúa mediante una lámpara de prueba.  4. Una vez comprobado que el rotor gira sin dificultad, la prueba siguiente consiste en poner el motor en marcha. Para ello se conectan los bornes del motor a la red de alimentación a través de un interruptor adecuado, y se cierra este por espacio de algunos segundos. Si existe algún defecto interno en el motor puede ocurrir que salten los fusibles, que los arrollamientos humeen, que el motor gire lentamente o con ruido o que el motor permanezca parado. Cualquiera de estos síntomas es indicio seguro de que existe avería interna (por regla general, un arrollamiento quemado). Entonces es preciso desmontar los escudos y el rotor e inspeccionar mas detenidamente los arrollamientos. Si alguno de ellos esta francamente quemado no será difícil identificarlo por su aspecto exterior y por el olor característico que desprende. Alexandra Maroto Romero 5-9 4
  • 5.  Contactos a masa. El método mas corriente para detectar posibles contactos a masa en los arrollamientos estatoricos es el de la lámpara de prueba. Se conecta para ello uno de los terminales de la lámpara a la carcasa del estator, y el otro a cualquier borne del arrollamiento en cuestión. El encendido eventual de la lámpara denota la presencia de uno o varios contactos a masa. De manera exactamente igual se procede con los arrollamientos rotoricos y con el colector.  Cortocircuitos. La existencia de posibles cortocircuitos en arrollamiento estatoricos puede detectarse utilizando una bobina de prueba midiendo la caída de tensión en cada polo, midiendo la resistencia de cada polo o estimando al tacto el calentamiento excesivo de la bobina defectuosa, tras un breve periodo de funcionamiento del motor.  Interrupciones. Se conectan sus terminales a los de la lámpara de prueba, si la lámpara se enciende, el arrollamiento no esta interrumpido; si por el contrario, la lámpara no se enciende es señal evidente de que existe un punto de interrupción. La localización del polo defectuoso se efectúa conectando un terminal de la lámpara a prueba a un extremo del arrollamiento y tocando separadamente con el otro terminal las respectivas salidas de cada polo.  Inversiones de polaridad. Se coloca el estator en posición horizontal y se conecta el arrollamiento en cuestión a una fuente de corriente continua de baja tensión. Se sitúa entonces una brújula en el interior del estator y se va desplazando lentamente frente a cada polo. Si las conexiones son correctas, la posición de la aguja de la brújula se invertirá cada vez que se pase de un polo al siguiente. Si la orientación de la aguja no varia al pasar la brújula frente a dos polos contiguos, uno de los dos tiene las conexiones invertidas. Alexandra Maroto Romero 5-9 5
  • 7. Motores Síncronos Los motores síncronos son un tipo de motor de corriente alterna en el que la rotación del eje está sincronizada con la frecuencia de la corriente de alimentación; el período de rotación es exactamente igual a un número entero de ciclos de CA. Su velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia de la tensión de la red eléctrica a la que esté conectado y por el número de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo". Este tipo de motor contiene electromagnetos en el estátor del motor que crean un campo magnetico que rota en el tiempo a esta velocidad de sincronismo. En este tipo de motores y en condiciones normales, el rotor gira a las mismas revoluciones que lo hace el campo magnético del estator. Consiste de un inductor alimentado por corriente continua, también denominado devanado de excitación o de campo, que está situado en el rotor. En el estator se encuentre el inducido alimentado por corriente trifásica. Este puede utilizarse como generador aplicándole fuerza mecánica rotativa por el eje y corriente continua al inductor, de esta forma se obtiene energía eléctrica en el estator Alexandra Maroto Romero 5-9 7
  • 8. Principio de funcionamiento  La excitatriz alimenta de corriente continua al rotor el cual crea un campo magnetico B cte. El rotor se hace rotor girar a N rpm correspondiente a la velocidad de sincronismo. El campo magnetico B del rotor gira a la misma velocidad que el campo magnetico del estator. El estator alimentado por una corriente alterna produce un campo magnetico giratorio. Los polos del rotor y los polos ficticios del estator interactuan produciéndose fuerzas tangenciales, y por lo tanto un par de fuerzas, en el sentido de la rotacion. Alexandra Maroto Romero 5-9 8
  • 10. Detección y localización de averías  1. Ante todo inspeccionar visualmente el motor con objeto de descubrir averías de índole mecánica (escudos resquebrajados o rotos, eje torcido, conexiones interrumpidas o quemadas, etc.)  2.Comprobar si los cojinetes se hallan en buen estado. Paralelo se intenta mover el eje hacia arriba y hacia abajo dentro de cada cojinete. Todo movimiento en estos sentidos indica que el juego es excesivo, o sea que el cojinete esta desgastado. Seguidamente se impulsa el rotor con la mano para cerciorarse de que se puede girar sin dificultad. Cualquier resistencia al giro es señal de una avería en los cojinetes, de una flexión del eje o de un montaje defectuoso del motor. En tales condiciones es de esperar que salten los fusibles en cuanto se conecte el motor a la red  3. Verificar si algún punto de los arrollamientos de cobre esta en contacto, por defecto del aislamiento, con los núcleos de hierro estatorico o rotorico. Esta operación se llama prueba de tierra o de masa, y se efectúa mediante una lámpara de prueba.  4. Una vez comprobado que el rotor gira sin dificultad, la prueba siguiente consiste en poner el motor en marcha. Para ello se conectan los bornes del motor a la red de alimentación a través de un interruptor adecuado, y se cierra este por espacio de algunos segundos. Si existe algún defecto interno en el motor puede ocurrir que salten los fusibles, que los arrollamientos humeen, que el motor gire lentamente o con ruido o que el motor permanezca parado. Cualquiera de estos síntomas es indicio seguro de que existe avería interna (por regla general, un arrollamiento quemado). Entonces es preciso desmontar los escudos y el rotor e inspeccionar mas detenidamente los arrollamientos. Si alguno de ellos esta francamente quemado no será difícil identificarlo por su aspecto exterior y por el olor característico que desprende. Alexandra Maroto Romero 5-9 10
  • 11.  Contactos a masa. El método mas corriente para detectar posibles contactos a masa en los arrollamientos estatoricos es el de la lámpara de prueba. Se conecta para ello uno de los terminales de la lámpara a la carcasa del estator, y el otro a cualquier borne del arrollamiento en cuestión. El encendido eventual de la lámpara denota la presencia de uno o varios contactos a masa. De manera exactamente igual se procede con los arrollamientos rotoricos y con el colector.  Cortocircuitos. La existencia de posibles cortocircuitos en arrollamiento estatoricos puede detectarse utilizando una bobina de prueba midiendo la caída de tensión en cada polo, midiendo la resistencia de cada polo o estimando al tacto el calentamiento excesivo de la bobina defectuosa, tras un breve periodo de funcionamiento del motor.  Interrupciones. Se conectan sus terminales a los de la lámpara de prueba, si la lámpara se enciende, el arrollamiento no esta interrumpido; si por el contrario, la lámpara no se enciende es señal evidente de que existe un punto de interrupción. La localización del polo defectuoso se efectúa conectando un terminal de la lámpara a prueba a un extremo del arrollamiento y tocando separadamente con el otro terminal las respectivas salidas de cada polo.  Inversiones de polaridad. Se coloca el estator en posición horizontal y se conecta el arrollamiento en cuestión a una fuente de corriente continua de baja tensión. Se sitúa entonces una brújula en el interior del estator y se va desplazando lentamente frente a cada polo. Si las conexiones son correctas, la posición de la aguja de la brújula se invertirá cada vez que se pase de un polo al siguiente. Si la orientación de la aguja no varia al pasar la brújula frente a dos polos contiguos, uno de los dos tiene las conexiones invertidas. Alexandra Maroto Romero 5-9 11
  • 12. Diagrama Alexandra Maroto Romero 5-9 12