Este documento proporciona una lista de partes para un controlador de motor paso a paso, incluyendo 4 resistores de 1K, 4 diodos 1N4002, 4 transistores NPN TIP31, un chip XOR 4070, un flip-flop 4027, un interruptor SPDT y un gabinete. El controlador hace avanzar el motor un paso cada vez que se pulsa la línea STEP y el interruptor S1 cambia la dirección del motor.