2. Los actuadores son dispositivos capaces
de producir un movimiento mecánico a
partir de energía eléctrica, neumática e
hidráulica.
3. Solenoide: Dispositivo que convierte una señal eléctrica en movimiento
mecánico, generalmente rectilíneo, entre sus partes importantes consta de
una bobina y un émbolo. La bobina es alimentada por CC o CA, provocando el
desplazamiento del émbolo, una solenoide es utilizada para accionamientos
intermitentes (fuerza grande y repentina) debido a las limitaciones térmicas.
4. Motores eléctricos
Dispositivos que convierten energía eléctrica en mecánica,
principalmente mediante el movimiento rotatorio. Entre sus
principales piezas está el rotor (parte móvil del motor que
proporciona el torque necesario para mover la carga) y
estator (parte fija que suministra el flujo magnético y es
usado por el bobinado del rotor)
5. Motor de Corriente Continua
La rotación se produce por la
interacción de dos campos
magnéticos constantes, el primer
campo magnético emplea un imán
permanente y el segundo se genera
al pasar la corriente a través de una
bobina conectada mediante cepillos
y anillos colectores que invierte la
dirección a medida que gira la
armadura.
Conexiones
▪ Campo serie: Un gran par de
arranque, pero difícil control de
velocidad.
▪ Campo de derivación: Menor par
de arranque, pero buen control
de velocidad.
▪ Campo compuesto: Obtiene las
mejores características de ambos
6. Motor de Corriente Alterna
La rotación se produce por la
interacción de dos campos
magnéticos que varían en el tiempo
de consonancia con el voltaje de
excitación de CA.
▪ Motor síncrono: El rotor posee
un campo magnético fijo,
mientras en el estator al aplicar el
voltaje CA da como resultado un
campo magnético que va
cambiando en el tiempo en fase
con el voltaje.
▪ Motor de inducción: La corriente
inducida en la bobina (rotor)
genera el campo magnético de
interacción con el estator.
7. Motor Paso a Paso
Este convierte una serie de impulsos
eléctricos en desplazamientos
angulares discretos, lo que significa
es que es capaz de avanzar una serie
de grados (paso) dependiendo de
sus entradas de control.
8. ACTUADORES NEUMÁTICOS
Su funcionamiento se basa en el concepto de
presión como fuerza por unidad de área. Se
pueden desarrollar fuerzas muy grandes
mediante rangos de presión de 3 a 15 psi.
Un cilindro neumático se conforma por un
émbolo que se desliza a lo largo del cilindro,
transmitiendo el movimiento a un vástago. se
pueden clasificar de simple efecto (una entrada
de aire para producir una carrera de trabajo en
un solo sentido) o doble efecto (dos entradas de
aire para un avance y retroceso).
9. ACTUADORES HIDRÁULICOS
Su funcionamiento es convertir el flujo de fluido
hidráulico en movimiento lineal o rotatorio, variando
su tamaño en función de las cargas operacionales.
Son utilizados en aplicaciones donde la fuerza de
empuje y desplazamiento son elevados (fluido
hidráulico incomprensible), e igualmente pueden ser
de simple o doble efecto.