El documento describe los motores de corriente directa. Funcionan mediante la repulsión entre los polos magnéticos de un imán permanente en el rotor y los polos de un electroimán en el estator, según la ley de Lorentz. El campo magnético y la polaridad del electroimán de núcleo de silicio solo se mantienen cuando la bobina está conectada a la corriente eléctrica. Los motores sin escobillas y de paso a paso difieren en que el electroimán está fijo y el imán permanente es el rotor.