Robotica.

1. Robótica
En el término robot confluye con las imágenes de maquinas para la realización de trabajos
productivos yde imitaciónde movimientosycomportamientosde seresvivos.
¿Qué esun robot?
Son dispositivos capaces de moverse de modo flexible, análogo al que poseen los organismos
vivos,cono sinfunciones intelectuales,loque permite realizaciónde operacionesenrespuesta
a órdenes recibidasporhumanos.( JIRA:AsociaciónJaponesade RobóticaIndustria)
Manipulador multifuncional y reprogramable diseñado para desplazar materiales,
componentes, herramientas o dispositivos especializados por medio de movimientos
programados variables, con el fi de realizar diversas tareas. (RIA: Instituto de Robótica de
Norteamérica.
Los robots actuales son obras de ingeniería y como tales concebidas para producir bienes y
servicios o explotar recursos naturales. Desde esta perspectiva son máquinas con las que se
continúa una actividad que parte de los propios orígenes de la humanidad, y su desde el
comienzode laedadmodernase fundamentaesencialmente enconocimientoscientíficos.
En nuestro siglo el desarrollo de máquinas ha estado fuertemente influido por el progreso
tecnológico. De esta forma se pasa de máquinas que tienen como objetivo exclusivo la
amplificaciónde lapotenciamuscular delhombre,sustituyendoensutrabajofísico,amáquinas
o instrumentosque sontambiéncapacesde procesarinformación,complementando,oincluso
sustituyendo,al hombre e algunasactividadesintelectuales.
El desarrollode robotsmóvilesresponde ala necesidadde extenderel campode aplicaciónde
larobótica,restringiendoinicialmenteal alcance de unaestructuramecánicaancladaenunode
sus extremos. Se trata también de incrementar la autonomía limitando todo lo posible la
intervenciónhumana.
Desde unpuntode vistade la autonomía,losrobotsmóvilescomoprecedentesloadispositivos
electromagnéticos,tales como los denominados ‘micro-mouse' creados desde los años treinta
para desarrollarfuncionesinteligentes talescomodescubrir caminosen laberintos.
Cabe destacarla tortuga de Walter,presentadaen1948 que podía reaccionarante la presencia
de obstáculos,subirpendientes y,cuandolaalimentacióncomenzabaaserinsuficiente,dirigirse
hacia unaposiciónde recarga.
Tiposde robots:
Segúnel usodel robot.
Industriales:se utilizandentrode unprocesode trabajoindustrial.Esel tipo de robot que más
ha sidodesarrolladoenlahistoria.
Especiales: deben desenvolverse en zonas inexploradas y a larga distancia de su centro de
control.
Médicos:sonutilizadoscomoapoyoenlaintervenciónmedicasobre loshumanoscomplemento
para las personascon capacidaddisminuidas.

2. Domésticos:el sueñode todo amooamade casa,un robotque realice algunaotodaslastareas
del hogar. Ya hay entre nosotros aspiradoras, lavarropas, heladeras, etc. Que modifican que
modificansucomportamiento enformaautónomasegúnel ambienteenel que trabaja.
Sociales: robots utilizadosen ámbitos sociales (como películas, eventos y supermercados) con
funcionesde comunicaciónintensivaconloshumanos.Enestoscasos,unode loselementosde
investigación fundamental es el aspecto estético del robot, el estudio de la interfaz con el
humanopara realizarunacomunicacióncompletacongestos,tonos,silencios,etcétera.
Agrícolas: en los últimos años ha comenzado a crecer en forma exponencial el uso de robots y
de la inteligencia artificial en el sector agrícola-ganadero. Las cosechadoras autónomas, las
sembradorascontroladaspormapassatelitales,losfumigadoresrobotizadosyotrosdispositivos
hicieronsuaparicióndentrode loque actualmente se conoce comoagriculturade precisión.