Controladores lógico programables industria

1. Automatización Industrial
Ingeniería en Electrónica
Ing. Dulce Díaz

2. PLC
Controladores Lógicos Programables

3. Control de Procesos
Procesos complejos, con decenas o
centenas de variables a ser controladas

4. Control de Procesos
En este contexto la automatización es
fundamental!

5. Control de Procesos

6. Antecedentes - Hasta 1970
• Control con Relés:
o Poca flexibilidad
o Alto costo
o Aplicaciones sencillas
• General Motor establece especificaciones
para el primer PLC (1.968)
• Aparece el primer PLC (1969). Su fecha de
creación coincide con el comienzo de la
era del microprocesador

7. Antecedentes - Hasta 1970
Relé: Dispositivo que permite implementar
acciones lógicas y actuar sobre elementos físicos
~
Carga
S1
S2
SI (S1= cerrado y S2= cerrado)
ENTONCES carga activada
bobina

8. Evolución – Después de 1970
Control ON /
OFF
Capacidad de
comunicación
Software para
su uso
Funciones de
comparación
Capacidades
aritméticas y de
manipulación de
datos
Incremento de
su memoria
Interfases I / O
remotas
Control PID Detección de fallas

9. Definición de PLC
• Norma IEC 61131: Un Autómata
Programable (PLC) es un sistema
electrónico diseñado para operar en un
entorno industrial, que utiliza una
memoria para almacenar instrucciones
correspondientes a funciones lógicas,
aritméticas, de secuencia, de
temporización, de conteo, etc. con el fin
de controlar una máquina o proceso.

10. Sistema Combinacional
Sus salidas son función exclusiva del valor
de sus entradas en un momento dado, sin
que intervengan en ningún caso estados
anteriores de las entradas o de las salidas.
Ejemplos: Las funciones booleanas (OR,
AND, XOR)

11. Sistema Combinacional
AND 1 0
1 1 0
0 0 0
OR 1 0
1 1 1
0 1 0
NOT 1 0
0 1
A.B AND
A+B OR
A NOT
B
A
B
.
A
B
.
A
)
B
A
(




Leyes de
Morgan

12. Sistema Combinacional
Contacto normalmente
abierto
Contacto normalmente
cerrado
Las expresiones lógicas pueden asimilarse a circuitos
eléctricos en que las condiciones cierto o falso corresponden
a contactos cerrados o abiertos

13. Sistema Secuencial
En los sistemas secuenciales, los valores
de las salidas, en un momento dado, no
dependen exclusivamente de los valores
de las entradas en dicho momento, sino
también dependen del estado anterior o
estado interno.

14. Diagrama Conceptual
Máquina
o
Proceso
Mediciones Control
Entradas Salidas
PLC

15. Características / Beneficios

17. Alimentación
Telemecanique
Siemens

18. CPUs

19. CPUs
Telemecanique
Siemens

20. CPU 221

21. CPU
221
(Siemens)

22. CPU
221
(Siemens)

23. TSX
57
(Telemecanique)

24. TSX
57
(Telemecanique)