1. Los motores brushless o sin escobillas carecen de escobillas o sistema de conmutación mecánica, requiriendo una tarjeta electrónica de control para su funcionamiento y regulación de velocidad y sentido de giro. 2. Están compuestos de imanes permanentes, circuito magnético, bobinas de tres fases y dispositivos de detección de posición del rotor. 3. Su funcionamiento se basa en la alimentación secuencial de las bobinas sincronizada con el movimiento del rotor, generando un campo magnético giratorio.

1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Y APLICACIÓN DEL MOTOR
BRUSHLESS O MOTOR SIN ESCOBILLAS

2. INTRODUCION:
Motores auto síncronos o motores CD sin escobillas son aquellos motores
eléctricos que carecen de escobillas o de algún sistema de conmutación
mecánica es necesario de una tarjeta electrónica de control que es
importante para su funcionamiento y regulación (sentido de giro,
velocidad ).
Motores de imanes permanentes:
Motores Brushless DC (Brushless Direct Current o BLDC), alimentados
con corriente continua.
Motores Síncronos de Imanes Permanentes (Permanent Magnets
ynchronous Motor o PMSM) alimentados con corriente alterna.
MOTOR BRUSHLESS

3. • Componentes del motor brushless:
• Imanes de alta energía
• Circuito magnético de hierro con su devanado
• Utiliza un rotor externo de imán permanente
• bobinas de tres fases de conducción
• Dispone de uno o más dispositivos de efecto Hall para
detectar la posición del rotor
• Una parte móvil que es el rotor donde se encuentran los
imanes permanentes.
• Una parte fija denominado estator o carcasa sobre la cual
van los bobinados de hilo conductor

4. CARACTERÍSTICAS
Mejor rendimiento y
escaso o nulo de
mantenimiento
Piezas sin rozamiento y
por tanto sin chispas
perturbadoras
Los imanes d este tipo
pueden ser de neodimio,
samario o cobalto.
los mas potentes son de
neodimio boro y hierro
Opera a la
velocidad de
sincronismo
La velocidad de
sincronismo, o dicho de otra
forma, la velocidad de giro
de su eje está sincronizada
con la frecuencia de la
corriente de alimentación
Es necesario implementar
un sistema que reemplace a
las escobillas y que permita
cambiar la polaridad de los
devanados para mantener
en movimiento al motor.
Necesita un Controlador
Electrónico para activar y
desactivar la alimentación de
cada devanado este
dispositivo permite regular la
velocidad y giro del motor
La velocidad de sincronismo es
directamente proporcional a la a la
frecuencia de línea e inversamente
proporcional al número de pares
de polos del motor n=60f/p
n= velocidad de sincronismo (rpm)
f= frecuencia de alimentación (Hz)
P= número de pares de polos

5. TIPOS DE MOTORES BRUSHLESS
O SIN ESCOBILLAS
INRUNNER
Desarrollan mayor velocidad y
suelen ser mas pequeños,
entregan su torque máximo a muy
altas revoluciones por minuto, por
lo que se usan siempre con
engranajes reductores.
En estos motores el elemento
móvil es el eje, sobre el cual se
encuentran instalados los imanes
permanentes.
OUTRUNNER
Desarrollan su torque máximo a
velocidades mas bajas, por lo que
usualmente no necesitan
reducción, y se pueden acoplar
directamente.
En estos los imanes permanentes
están instalados en la carcasa
externa del motor, que en este
caso es la que gira y el bobinado
se encuentra fijado al eje.

6. corresponde a sus características esenciales, su
comportamiento y capacidades.
1. Tipo de motor.
2. Diámetro del estator en mm.
3. Longitud del estator en mm.
4. Cifras que corresponden con los KV se trata de
la característica física que define la calidad de
un motor.
INTERPRETACIÓN DE LA NOMENCLATURA DE LOS MOTORES BRUSHLESS
Significado del valor KV ( depende de muchos
factores)
• Número de espiras
• Diámetro del hilo de cobre utilizado en el bobinado.
• Potencia de los imanes.
• Geometría del motor.
El valor expresado en KV se refiere a la constante de
revoluciones de un motor, (rpm) que será capaz de
ofrecernos cuando se le aplique 1V (un voltio) de
tensión.
No confundir KV con kV (kilovoltio).

7. TIPOS DE KV
KV BAJO
El número de espiras es mayor, por
tanto, el hilo de cobre es más fino. El
total de amperios que circulará por el
motor es inferior a otros con KV más
alto.
Recomendado para la utilización que
necesiten mucho par y poca velocidad
KV ALTO
El número de espiras es menor, por tanto,
el hilo de cobre es más grueso. El total de
amperios que circulará por el motor es
superior a los de KV bajo.
Recomendado para la utilización que
necesitan poco par y mucha velocidad.

8. PRINCIPIOS BÁSICOS DE FUNCIONAMIENTO
 Está compuesto por una parte móvil que hace parte del
rotor.
 El control sinusoidal evita frecuencias armónicas, asegurando
la continuidad de giro a baja velocidad.
 Elevador par, mantenimiento mínimo, conmutación Las
bobinas se activan, una fase después de la otra
 Actúan como motores síncronos trifásicos que contienen sus
propia electrónica de accionamiento de frecuencia variable.
 Esta basado en la alimentación secuencial de cada una de las
fases del estator de forma sincronizada con el movimiento
del rotor.
 La corriente eléctrica se encarga de generar un campo
electromagnético que procede a interaccionar con el campo
magnético que es creado por los imanes permanentes del
rotor.
 Si elevamos el voltaje, o lo que es lo mismo, el número de celdas de la batería (S), se consigue más potencia, y por lo
tanto aumentaremos el consumo eléctrico.
 El conmutador electrónico del motor BLDC energiza de manera secuencial las bobinas del estator generando un campo
eléctrico giratorio que "arrastra" al rotor a su alrededor. Las N «revoluciones eléctricas» equivalen a una revolución
mecánica, donde N es el número de pares de imanes.

9. MOTOR BRUSHLESS SENSORED
*Cuentan con sensores que determinan la
posición durante el giro del rotor
*Permiten conocer el momento más idóneo
para aplicar el valor de tensión adecuado
en la bobina adecuada
*El motor debe ir asociado a un variador
electrónico
*En estos motores el variador se puede
decir que conoce la posición del rotor y va
modificando y adaptando su salida de
forma que sea la óptima en cada momento
*Existe un buen control de temporización o
una buena sincronización entre motor y
variador.
MOTOR BRUSHLESS SENSORLESS
*El variador es menos complicado y debe
servirse de otro método para determinar la
posición del rotor
*Los variadores asociados a estos motores
realizan una monitorización de los impulsos
o señales que envían al motor
*Tiene un inconveniente, que cuando el
motor gira a velocidades más bajas en las
cuales la intensidad generada por el campo
magnético tiene un valor inferior, puede
resultar difícil analizar esto con exactitud
*Estos sistemas son generalmente más
económicos

10. CONEXIÓN DE UN MOTOR BRUSHLESS

11. APLICACIONESAutomovilístico
aeroespacial
consumo médico
instrumentación
equipos de
automatización

12. VENTAJAS DE LOS MOTORES BLDC CON RESPECTO A LOS MOTORES DC CONVENCIONALES
 Mejor relación velocidad - par motor
 Mayor respuesta dinámica
 Mayor eficiencia
 Mayor vida útil
 Menor ruido
 Mayor rango de velocidad
 También, la relación par-motor/tamaño es mucho mayor, por lo que son muy útiles en ambientes de trabajo
con espacio reducido

13. BIBLIOGRAFIA:
• R. Krishnan. Permanent Magnet Synchronous and Brushless DC Motor Drives.Boca Ratón, FL, EEUU. CRC Press.2010.
• Stephen L. Herman. Industrial Motor Control
• Stephen J. Chapman 4ta edición
WEBGRAFIA:
• https://mobus.es/blog/motores-brushless-para-drones-todo-lo-que-necesitas-saber/
• http://www.electronoobs.com/circuitos_tut4.php
• https://e-archivo.uc3m.es/bitstream/handle/10016/25728/PFC_Pablo_Flores_Hornero.pdf
• https://www.4aspas.com.ar/motores-brush-vs-brushless-cual-es-la-diferencia/
• https://www.digikey.com/es/articles/techzone/2013/mar/an-introduction-to-brushless-dc-motor-control