Este documento describe los motores paso a paso, incluyendo su estructura interna, modos de operación y factores a considerar en su diseño e implementación. Los motores paso a paso tienen un rotor magnético y un estator con bobinas que, al ser alimentadas secuencialmente, causan la rotación del motor. El documento explica cómo funcionan los motores de dos y cuatro bobinas, así como los factores a tener en cuenta como el ángulo de paso, vida útil, tamaño y torque requerido.