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Universidad de Oviedo



Tema I: Leyes fundamentales
  del electromagnetismo

            Dpto. de Ingeniería Eléctrica,
            Dpto. de Ingeniería Eléctrica,
         Electrónica de Computadores y
         Electrónica de Computadores y
                                Sistemas
                                Sistemas
1.1 Teorema de Ampere I
La ley fundamental que determina el funcionamiento
de un circuito magnético viene dada por la ecuación
de Maxwell:
                                    ∂D
                    rot ( H ) = J +
                                    ∂T
                H   Intensidad de campo magnético

                          J   Densidad de corriente
         ∂D   Efecto producido por las corrientes de
         ∂T   desplazamiento (sólo alta frecuencia)
1.1 Teorema de Ampere II
Si se integra la                                           Curva cerrada (c)
                                                           Curva cerrada (c)
ecuación
anterior sobre
una superficie
determinada
                                                 S
                                                 S                       H
                                                                         H
por una curva                                 Superficie
                                              Superficie            dl
                                                                    dl
cerrada:         II00                                         IIm
                                                                m
                               II11    II22

                                Teorema
∫∫ rot ( H ) ⋅ ds = ∫∫   J ⋅ ds
                                de Stokes       ∫ H ⋅ dl = ∫∫ J ⋅ ds
 s
 s                  s
                    s                           cc          s   s
1.1 Teorema de Ampere III
∫∫ J ⋅ ds   Representa a la corriente total que atraviesa a
            la superficie:
s
En las máquinas eléctricas la corriente
circulará por los conductores que for-
man los bobinados, por tanto, la inte-    ∫∫        ∑
                                             J ⋅ ds = I j
                                           s          j
gral de superficie se podrá sustituir por
un sumatorio:
                                “La circulación de la
                               intensidad de campo

∫  H ⋅ dl =   ∑   I jj     magnético a lo largo de una
                            línea cerrada es igual a la
cc             jj           corriente concatenada por
                                    dicha línea”
1.1 Teorema de Ampere IV
En el caso de
que la misma               BOBINA
corriente
concatene “n”
veces a la
curva, como
ocurre en una      I       N espiras   I
bobina:


       TEOREMA
       DE AMPERE       ∫ H ⋅ dl = N ⋅ I
                       c
                       c
1.2 Inducción magnética I
La inducción magnética, también conocida como densi-
dad de flujo de un campo magnético de intensidad H
se define como el siguiente vector:

                      B = µ0 ⋅ µ rr ⋅ H = µ a ⋅ H
                           0                a
           µ0 es la permeabilidad magnética del vacío
            0
           µr es la permeabilidad relativa del material
            r
           µa es la permeabilidad absoluta
            a

 La permeabilidad relativa se suele tomar con refe-
 rencia al aire. En una máquina eléctrica moderna µrr
 puede alcanzar valores próximos a 100.000.
1.2 Inducción magnética II
  B
 Zona
  Zona                       Material
 lineal
 lineal                      Ferromagnético

 El material magnético, una vez que alcanza la
 El material magnético, una vezCARACTERÍSTICA
                                  que alcanza la
           “Codo”
 saturación, tiene un comportamiento idéntico
           “Codo”
 saturación, tiene un comportamiento idéntico
                                  MAGNÉTICA
 al del aire, no permitiendo que la densidad de
 al del aire, no permitiendo que la densidad de
               Zona de saturación
    flujo siga aumentando a pesar de que la
               Zona de saturación
     flujo siga aumentando a pesar de que la
         intensidad del campo si lo haga
          intensidad del campo si lo haga
                             Aire


                                         H
1.3 Flujo, reluctancia y
  fuerza magnetomotriz I
El flujo magnético se puede
definir como el número de
líneas de campo magnético             ϕ = ∫∫ B ⋅ ds
que atraviesan una deter-                  s
minada superficie
Si los vectores campo y
superfice son paralelos
                                        ϕ = B⋅S
Para calcular el flujo en un
circuito magnético es necesario
aplicar el teorema de Ampere
                                  ∫ H ⋅ dl = N ⋅ I
                                  c
1.3 Flujo, reluctancia y
     fuerza magnetomotriz II
Núcleo de material
                                            q   Se supone la permea-
 ferromagnético                                 bilidad del material
       I                                        magnético infinita
                                            q   Como la sección es
                                Sección S
Eg                                              pequeña en compara-
                        N espiras               ción con la longitud
                                                se supone que la in-
                                                tensidad de campo es
                                                constante en toda ella

 Longitud línea media (l)


  Circuito magnético elemental                      H ⋅ = cte
F= Fuerza magnetomotriz
F= Fuerza magnetomotriz                         H ⋅l = N ⋅ I = F
1.3 Flujo, reluctancia y
fuerza magnetomotriz III
 La fmm representa a la suma
                                      N ⋅I
 de corrientes que crean el        H=
 campo magnético                       l
                      Como el vector densidad de
ϕ = B⋅S            flujo y superficie son paralelos

 Como se cumple:   B = µa ⋅ H    Sustituyendo:

                                       N ⋅I
                                    ϕ=
                l                        l
R=Reluctancia
R=Reluctancia        =R
              µa ⋅ S
               a                       µa ⋅ S
                                        a
1.3 Flujo, reluctancia y
 fuerza magnetomotriz IV
  LEY DE                                 LEY DE
HOPKINSON                                 OHM

       F = ϕ ⋅⋅R
       F =ϕ R                  V = I ⋅⋅R
                               V =I R
  Fuerza magnetomotriz
  Fuerza magnetomotriz    Diferencia de potencial
                          Diferencia de potencial
     Flujo magnético
     Flujo magnético        Corriente Eléctrica
                             Corriente Eléctrica
       Reluctancia
        Reluctancia             Resistencia
                                Resistencia
    Paralelismo entre circuitos eléctricos y
             circuitos magnéticos
1.4 Ley de Faraday I
 Cuando el flujo magnético
concatenado por una espira            La variación del
varía, se genera en ella una        flujo abarcado por
    fuerza electromotriz              la espira puede
  conocida como fuerza                 deberse a tres
  electromotriz inducida             causas diferentes

 la variación de la posición
relativa de la espira dentro
   de un campo constante
                               La variación temporal del
                                campo magnético en el
                                  que está inmersa la
      Una combinación
                                         espira
         de ambas
1.4 Ley de Faraday II
                          “El valor absoluto de la
                           “El valor absoluto de la
                          fuerza electromotriz
                           fuerza electromotriz
 Ley de inducción
                          inducida está determi-        dϕ
electromagnética:          inducida está determi- e
                          nado por la velocidad
                                                      =
  Faraday 1831             nado por la velocidad        dt
                          de variación del flujo
                           de variación del flujo
                          que la genera”
                           que la genera”

                    “la fuerza electromotriz
                     “la fuerza electromotriz
                     inducida debe ser tal que e = −
                    inducida debe ser tal que             dϕ
                    tienda a establecer una co-
                     tienda a establecer una co-          dt
Ley de Lenz         rriente por el circuito mag-
                     rriente por el circuito mag-
                    nético que se oponga a la
                     nético que se oponga a la             dϕ
                    variación del flujo que
                     variación del flujo que     e = −N ⋅
                    la produce”                            dt
                     la produce”
Unidades de las
              magnitudes
           electromagnéticas
q   INTENSIDAD DE CAMPO MAGNÉTICO H:Amperios*Vuelta
q   INDUCCIÓN MAGNÉTICA B: Tesla (T)
q   FLUJO MAGNÉTICO φ: Weber (W) 1W=Tesla/m2
q   FUERZA MAGNETOMOTRIZ F: Amperios*Vuelta
q   FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA e: Voltio (V)
1.5 Ciclo de histéresis
                                     B
       Magnetismo remanente:
        estado del material en B
                                m
         ausencia del campo
             magnético
                                BR
  Campo coercitivo: el
necesario para anular BR

                           Hc                                  H
   - Hm                                                   Hm
                                                          Hm


                                            CICLO DE HISTÉRESIS


                                     - Bm
1.5.1 Pérdidas por histéresis I
                                                                                                  dφ(t )
                                                                                                  dφ(t )
Núcleo de material
                                      Longitud l                       U(t ) = R ⋅⋅ ii(t ) + N ⋅⋅
                                                                       U(t ) = R (t ) + N                                    dφ(t )
                                                                                                                         N ⋅⋅ dφ(t ) = fem
 ferromagnético
                                                                                                   dt
                                                                                                   dt                    N
                                                                                                                               dt
                                                                                                                               dt
                                                                                                                                     = fem
         i(t)

                                                                                                                             dφ(t )
                                                                                                                             dφ(t )
                                                                  U(t ) ⋅⋅ ii(t ) ⋅⋅ dt = R ⋅⋅ ii(t ) ⋅⋅ ii(t ) ⋅⋅ dt + N ⋅⋅
                                                                  U(t ) (t ) dt = R (t ) (t ) dt + N                                ⋅⋅ ii(t ) ⋅⋅ dt
                                                                                                                                         (t ) dt
     +
                                           Sección S
                                                                                                                              dt
                                                                                                                              dt
          U(t)
                               N espiras
                                                                  T
                                                                  T                         T
                                                                                            T                        T
                                                                                                                     T

                                                                  ∫                         ∫                        ∫
                               Resistencia
                               interna R                              U(t ) ⋅⋅ ii(t ) ⋅⋅ dt = R ⋅⋅ ii(t )2 ⋅⋅ dt + N ⋅⋅ ii(t ) ⋅⋅ dφ(t )
                                                                      U(t ) (t ) dt = R (t )2 dt + N (t ) dφ(t )
                                                                  0
                                                                  0                          0
                                                                                             0                       0
                                                                                                                     0

    Longitud línea media (l)                                          Aplicando 1: N ⋅⋅ ii(t ) ⋅⋅ dφ(t ) = H(t ) ⋅⋅ ll ⋅⋅ dφ(t )
                                                                                   N (t ) dφ(t ) = H(t )                  dφ(t )

                                                                      Aplicando 2: H(t ) ⋅⋅ ll ⋅⋅ dφ(t ) = H(t ) ⋅⋅ ll ⋅⋅ S ⋅⋅ dB(t )
                                                                                   H(t ) dφ(t ) = H(t ) S dB(t )
      N ⋅⋅ ii(t ) = H(t ) ⋅⋅ ll
      N (t ) = H(t )
     dφ(t ) = S ⋅⋅ dB(t )
     dφ(t ) = S dB(t )                                                Aplicando 3: H(t ) ⋅⋅ ll ⋅⋅ S ⋅⋅ dB(t ) = V ⋅⋅H(t ) ⋅⋅ dB(t )
                                                                                   H(t ) S dB(t ) = V H(t ) dB(t )

      ll ⋅⋅ S = V = Volumen Toro
            S = V = Volumen Toro                                                                 N ⋅⋅ ii(t ) ⋅⋅ dφ(t ) = V ⋅⋅ H(t ) ⋅⋅ dB(t )
                                                               Pérdidas por                      N (t ) dφ(t ) = V H(t ) dB(t )
                                                               histéresis
     Potencia                           Pérdidas
T
T    consumida                    T
                                  T     conductor          T
                                                           T                                       T
                                                                                                   T

∫                                 ∫                        ∫
    U(t ) ⋅⋅ ii(t ) ⋅⋅ dt = R ⋅ i(t ) ⋅ dt + V ⋅⋅ H(t ) ⋅⋅ dB(t )
    U(t ) (t ) dt = R                      ⋅ i(t )2 ⋅ dt
                                           + V H(t ) dB(t )
                                                  2
                                                                                                   ∫   H(t ) ⋅⋅ dB(t ) Área del ciclo
                                                                                                       H(t ) dB(t )
                                                                                                                       de histéresis
0
0                                 0
                                  0                        0
                                                           0                                       0
                                                                                                   0
1.5.1 Pérdidas por histéresis II
                                       Cuanto > sea Bm
                                       Cuanto > sea Bm
                    Inducción
                     Inducción         > será el ciclo de
                                       > será el ciclo de
                    máxima Bm
                    máxima Bm             histéresis
                                           histéresis


Las pérdidas por histéresis
 Las pérdidas por histéresis
   son proporcionales al
    son proporcionales al       PHistéresis=K*f*Bm2 (W/Kg)
                                                    (W/Kg)
   volumen de material
    volumen de material
magnético y al área del ciclo
magnético y al área del ciclo
       de histéresis
        de histéresis
                                        Cuanto > sea ff>
                                         Cuanto > sea >
                                       será el número de
                                        será el número de
                    Frecuencia ff
                    Frecuencia         ciclos de histéresis
                                        ciclos de histéresis
                                          por unidad de
                                           por unidad de
                                              tiempo
                                               tiempo
1.6 Corrientes parásitas I

Corrientes parásitas                                Sección transversal
Corrientes parásitas              Flujo magnético
                                                        del núcleo




 Las corrientes parásitas son corrientes que circulan por el inte-
 rior del material magnético como consecuencia del campo.
  Según la Ley de Lenz reaccionan contra el flujo que las crea
  reduciendo la inducción magnética, además, ocasionan pér-
  didas y, por tanto, calentamiento

 Pérdidas por corrientes parásitas: Pfe=K*f2*Bm (W/Kg)
                                    Pfe=K*f     (W/Kg)
1.6 Corrientes parásitas II
   Aislamiento entre chapas                     Sección transversal
                                                    del núcleo


                                                            Menor
                                                            sección
                                                            para el
                              Flujo magnético               paso de la
                                                            corriente




Chapas magnéticas apiladas

Los núcleos magnéticos de todas las máquinas
Se construyen con chapas aisladas y apiladas
1.6 Corrientes parásitas III
     Núcleo macizo                                    Núcleo de chapa
                                                      aislada

                                               L= Longitud
                                               recorrida
                                               por la
                                               corriente




  Sección S1            S2<<S1    R2>>R1       Sección S2


Corrientes parásitas}
Resistencia eléctrica
del núcleo al paso de       ρ
                         R1=ρ*L1/S1
                                      Resistencia eléctrica
                                      de cada chapa al paso
                                      de corrientes parásitas}     ρ
                                                                R2=ρ*L2/S2
Universidad de Oviedo

Tema II: Fundamentos sobre
  generación transporte y
  distribución de energía
          eléctrica
            Dpto. de Ingeniería Eléctrica,
            Dpto. de Ingeniería Eléctrica,
         Electrónica de Computadores y
         Electrónica de Computadores y
                                Sistemas
                                Sistemas
2.1 La energía eléctrica
    GENERACIÓN
q   Centrales                                q   Centros de
    hidraúlicas                                  distribución:
q   Centrales             TRANSPORTE             subestaciones
    termoeléctricas                             qLíneas de baja
                      q   Elevación
q   Centrales de          (trafos) tensión       tensión (trafos)
    Energías              380 kV, 220 Kv
    alternativas                           DISTRIBUCIÓN
                      q   Líneas de alta
q   Generación de         tensión
    tensión (12 kV)
                      q   Subestaciones
    aprox.                                           CONSUMO
Las máquinas eléctricas están presentes en
 Las máquinas eléctricas están presentes en      q   Pequeños
todas las etapas del proceso (rotativas en la        consumidores:
 todas las etapas del proceso (rotativas en la       baja tensión
generación y consumo. Transformadores en
 generación y consumo. Transformadores en
          transporte y distribución)             q   Industria: alta
           transporte y distribución)                tensión
2.2 La red eléctrica I                                                   Consumo
                                                                Centro de          doméstico
                                                                transformación
                                           Estación
                                           transformadora
                       Parque de
                                           primaria
                       transformación
Fuente                 de La central
primaria Turbina                                                              Grandes
                                                         Subestación
                                                                              consumidores

                                                               Muy grandes
                 Generador                                     consumidores


GENERACIÓN
 GENERACIÓN        TRANSPORTE
                    TRANSPORTE        DISTRIBUCIÓN 1º
                                       DISTRIBUCIÓN 1º      DISTRIBUCIÓN
                                                             DISTRIBUCIÓN      CONSUMO
                                                                                CONSUMO
(CENTRALES)
 (CENTRALES)                           (Subtransporte)
                                        (Subtransporte)
100 ––1000 MVA
 100 1000 MVA      100 –1000 MVA
                    100 –1000 MVA      30 ––100 MVA
                                        30 100 MVA           33––15 MVA
                                                                  15 MVA       0,4 ––22MVA
                                                                                0,4    MVA
                    100 ––500 Km
                     100 500 Km         20 ––100 Km
                                         20 100 Km            55––15 Km
                                                                   15 Km       100 ––500m
                                                                                100 500m
  10 ––30 KV
   10 30 KV       730, 380, 220 KV
                   730, 380, 220 KV    132, 66, 45 KV
                                        132, 66, 45 KV       11, 20, 30 KV
                                                              11, 20, 30 KV    380, 220 V
                                                                                380, 220 V
2.2 La red eléctrica II
      Tecnología eléctrica – J. Roger et. Al
       Tecnologí elé
                                                Esquema
                                                simplificado de
                                                una parte de la
                                                red nacional de
                                                400 kV


                     Se puede observar la existencia
                     de caminos alternativos para el
                               suministro
2.2 La red eléctrica III
                                   Avería
Centros de
transformación

                      SUBESTACIÓN




    SUBESTACIÓN        SUBESTACIÓN

   Red radial de      Red de distribución
   distribución       en anillo
2.3 Las centrales eléctricas I

               {
                  q   Transformación de la energía potencial
                      acumulada por una masa de agua.
 HIDRAÚLICAS
                  q   Utilización turbina hidráulica.




                  {
                  q   Gran rapidez de respuesta.

                      q   Utilización de carbón, fuel, o combus-
                          tible nuclear para producir vapor.
TERMOELÉCTRICAS       q   Utilización de turbinas de vapor.
                      q   Elevada inercia, especialmente en las




                  {
                          nucleares. Producción constante.

       NO             q   Eólicas q Con turbinas de gas
 CONVENCIONALES       q   Solares q De ciclo combinado
                      q   Mareomotrices

   DE BOMBEO      {   q
                      q
                          Utilizan agua previamente bombeada
                          Son idénticas a las hidraúlicas
2.3 Las centrales eléctricas II
        Curva de demanda de energía eléctrica

            Otras



          Hidraúlicas



           Carbón y
            fósiles



                                        Tecnología eléctrica – J. Roger et. Al
                                         Tecnologí elé
           Nucleares
      0                 8      16                  24            Hora

   Porcentaje de uso de las centrales eléctricas según su tipo
  Hidraúlicas     Nucleares       Carbón y fósiles      Otros
     28%             36%                 30%             6%
2.3 Las centrales eléctricas
            III                                         Tecnología eléctrica – J. Roger et. Al
                                                         Tecnologí elé

       TIPO DE CENTRAL
        TIPO DE CENTRAL             Producción 1997 (GWh) Producción 1998 (GWh)
                                     Producción 1997 (GWh) Producción 1998 (GWh)
           Hidroeléctrica
            Hidroeléctrica                  33.138
                                             33.138               33.989
                                                                   33.989
              Nuclear
               Nuclear                      55.305
                                             55.305               58.996
                                                                   58.996
          Hulla yyantracita
           Hulla antracita                  37.337
                                             37.337               30.050
                                                                   30.050
           Lignito pardo
            Lignito pardo                   11.187
                                             11.187               13.721
                                                                   13.721
           Lignito negro
            Lignito negro                   10.742
                                             10.742                6.406
                                                                    6.406
         Carbón importado
          Carbón importado                   2.832
                                              2.832               10.007
                                                                   10.007
            Gas natural
             Gas natural                     6.634
                                              6.634                2.367
                                                                    2.367
              Fuel oil
               Fuel oil                       209
                                               209                 3.282
                                                                    3.282
         Producción Bruta
          Producción Bruta                 157.384
                                            157.384              158.818
                                                                  158.818
      Consumos producción
       Consumos producción                   6.361
                                              6.361                6.274
                                                                    6.274
    Adquirida autoproductores
     Adquirida autoproductores              15.885
                                             15.885               19.325
                                                                   19.325
       Producción total neta
        Producción total neta              166.908
                                            166.908              171.869
                                                                  171.869
      Consumos en bombeo
       Consumos en bombeo                    1.752
                                              1.752                2.587
                                                                    2.587
Saldo intercambios Internacionales
 Saldo intercambios Internacionales         -3.085
                                             -3.085                3.398
                                                                    3.398
     Demanda total en barras
      Demanda total en barras              162.071
                                            162.071              172.608
                                                                  172.608
2.4 Las máquinas
           eléctricas
MÁQUINAS
ELÉCTRICAS    {q


               q
                   Estáticas

                   Rotativas   {q
                                q
                                    q   Transformadores

                                    Motores
                                    Generadores

              Transformador
   SISTEMA           MEDIO DE               SISTEMA
  ELÉCTRICO        ACOPLAMIENTO            ELÉCTRICO
                    Transformador
                        Motor
   SISTEMA           MEDIO DE               SISTEMA
  ELÉCTRICO        ACOPLAMIENTO            MECÁNICO
                    Generador
2.4.1. Los
         transformadores



                     {
                                              Monofásicos o
                             De potencia      trifásicos

                                              Monofásicos o
Transformadores              De medida        trifásicos

                                              Monofásicos o
                             Especiales       trifásicos


  Existen distintos tipos de transformadores de potencia
  Existen distintos tipos de transformadores de potencia

   Los de medida pueden medir tensiones o corrientes
   Los de medida pueden medir tensiones o corrientes
2.4.2 Las máquinas
      eléctricas rotativas I
                                                  Monofásicos
                           Corriente Continua
                                            Monofásicos o
                            Asíncronos      trifásicos
                                            Monofásicos o
Motores                     Síncronos       trifásicos

                            Especiales                Imanes
                                                   permanentes
                                                  Monofásicos o
                                                    trifásicos
Trifásicos   Reluctancia        Sin escobillas
                                 (Brushless      Monofásicos
              variable
                                     DC)
2.4.2. Las máquinas
        eléctricas rotativas II
Gran potencia: velocidad cte.
                                 Turboalternadores (térmicas) y alterna-
      Síncronos                  dores de centrales hidraúlicas


                        Potencia media y baja: velocidad variable

Generadores                      Asíncronos

                                             Generadores eólicos.
                                             Alternadores micentrales
                                             hidraúlicas
      Corriente
      continua                  Máquinas muy poco
                                frecuentes: aplicaciones
                                especiales
Universidad de Oviedo


     Tema III: Aspectos y
propiedades industriales de las
     máquinas eléctricas

             Dpto. de Ingeniería Eléctrica,
             Dpto. de Ingeniería Eléctrica,
          Electrónica de Computadores y
          Electrónica de Computadores y
                                 Sistemas
                                 Sistemas
3.1 Clase de aislamiento

  Clase de    Temperatura
aislamiento    máxima ºC
                            Temperatura máxima que el
     Y            90
                            material del que está construido
     A           105
                            el aislamiento puede soportar
     E           120
                            sin perder sus propiedades.
     B           130
     F           155        Se obtiene “ensayando el material
     H           180        y comparando los resultados con
    200          200        los de materiales patrón de efica-
    220          220        cia conocida” (Norma UNE-CEI)
    250          250
3.2 Grados de protección
   En la norma UNE 20-324 se establece un sistema de
especificación general en función del grado de protección
 que se consigue en cualquier material eléctrico. El grado
de protección se designa con las letras IP seguidas de tres
  cifras, de las cuales en las máquinas eléctricas sólo se
                         utilizan dos.

q   1ª cifra: indica la protección de las personas frente a
    contactos bajo tensión y/o piezas en movimiento en el
    interior, así como la protección de la máquina frente a la
    penetración de cuerpos sólidos extraños.
q   2ª cifra: indica la protección contra la penetración de
    agua.
q   3ª cifra: indicaría la protección contra daños mecánicos.
Primera
 cifra         Grado de protección
caracterís-
   tica
                   Descripción abreviada                       Definición
    0                  No protegido                   Ninguna protección especial


                                                 Una gran superficie del cuerpo
              Protegido contra cuerpos sólidos   humano, por ejemplo la mano (pero
    1                                            ninguna     protección    contra   una
                    superiores a 50mm.
                                                 penetración     deliberada).   Cuerpos
                                                 sólidos de más de 50mm de diámetro.


    2                                            Los dedos u objetos de tamaños
              Protegido contra cuerpos sólidos
                    superiores a 12mm.
                                                 similares que no excedan de 80 mm de
                                                 longitud. Cuerpos sólidos de más de      Protección
                                                 12 mm de diámetro.
                                                                                          frente a la
    3
              Protegido contra cuerpos sólidos
                    superiores a 2.5mm.
                                                 Herramientas, alambres, etc., de
                                                 diámetro o de espesores superiores a     penetración
                                                                                          de cuerpos
                                                 2.5mm. Cuerpos sólidos de más de 2.5
                                                 mm de diámetro.



    4         Protegido contra cuerpos sólidos   Alambres o bandas de espesor
                                                                                          extraños:
                     superiores a 1mm.           superior a 1.0mm. Cuerpos sólidos de
                                                 más de 1.0mm de diámetro.
                                                                                          Primera
                                                 No se impide del todo la penetración
                                                                                          cifra
    5            Protegido contra el polvo       del polvo, pero este no puede penetrar
                                                 en cantidad suficiente como para
                                                 perjudicar el buen funcionamiento del
                                                 material.


    6         Totalmente protegido contra el          No hay penetración de polvo
                          polvo
Segunda
  cifra            Grado de protección
caracterís-
   tica
                       Descripción abreviada                           Definición
    0                      No protegido.                     Ninguna protección especial.

                                                          Las gotas de agua (que caen
    1         Protegido contra las caídas verticales de   verticalmente) no deben producir
                          gotas de agua.                  efectos perjudiciales.

                                                          La caída vertical de gotas de agua
    2         Protegido contra las caídas de agua con     no     debe     producir    efectos
                  una inclinación máxima de 15º.          perjudiciales cuando la envolvente
                                                          está inclinada hasta 15º de su
                                                          posición normal.

                                                          El agua que caiga en forma de
    3                                                     lluvia en una dirección que tenga
               Protegido contra el agua en forma de       respecto a la vertical un ángulo
                              lluvia.                     inferior o igual a 60º no debe
                                                          producir efectos perjudiciales.        Protección
    4
              Protegido contra proyecciones de agua.
                                                          El agua proyectada sobre el
                                                          envolvente      desde    cualquier     frente a
                                                          dirección, no debe producir efectos
                                                          perjudiciales.

                                                          El   agua    lanzada     sobre    el
                                                                                                 entrada
    5          Protegido contra los chorros de agua.      envolvente por una boquilla desde
                                                          cualquier   dirección,   no     debe   de agua
                                                          producir efectos perjudiciales.

                                                          Con mar gruesa o mediante
               Protegido contra los embates del mar.      chorros potentes, el agua no
    6                                                     deberá penetrar en la envolvente
                                                          en cantidad perjudicial.

                                                          No debe ser posible que el agua
                                                          penetre en cantidad perjudicial en
    7           Protegidos contra los efectos de la       el interior de la envolvente
                            inmersión.                    sumergida en agua, con una
                                                          presión y un tiempo determinado.

                                                          El material es adecuado para la
                                                          inmersión prolongada en agua en
    8              Protegido contra la inmersión          las condiciones especificadas por
                           prolongada.                    el fabricante.
3.3 Placa de características
                                                                 3 Clase de corriente (alterna o continua).
                                 1                               4 Forma de trabajo (motor o generador).
                   Typ                        2                  5 Número de serie de la máquina.
     3             4                 Nr               5          6 Conexión del devanado estatórico ( o ).
         6             7             V            8       A      7 Tensión nominal.
                                                                 8 Corriente nominal.
         9             10         11          cos ϕ       12
                                                                 9 Potencia nominal.
                       13        /min                 14 Hz
                                                                 10 Abreviatura de unidad de potencia (kW).
              15            16            V           17 A       11 Clase de servicio.
         18                  IP 19            20             t   12 Factor de potencia nominal.
                                 21                              13 Velocidad nominal.
                                                                 14 Frecuencia nominal.

15 Excitación en motores CC, Rotor en motores inducción de rotor bobinado.
16 Tensión de Exc. en máquinas de CC. Tensión rotorica en motores de rotor bobinado.
17 Corriente de excitación máquina CC. Corriente rotórica en motores de rotor bobinado.
18 Clase de aislamiento.
19 Grado de protección. Todas las magnitudes son NOMINALES: aquéllas
20 Peso.                  para las que la máquina ha sido diseñada
21 Fabricante.
3.4 Códigos refrigeración
    transformadores I
 Según que la circulación del fluido refrigerante se
deba a convección natural o forzada (impulsado por
una bomba) se habla de refrigeración natural (N) o
                    forzada (F)

Las normas clasifican los sistemas de refrigeración de
 los transformadores según el refrigerante primario
  (en contacto con partes activas) y secundario ( el
 utilizado para enfriar al primario). Se utilizan aire,
      aceite natural, aceite sintético y agua.
3.4 Códigos refrigeración
    transformadores II
X      X       X      X         SE UTILIZAN 4 DÍGITOS
                                COMO CÓDIGO

                      Tipo de circulación del refrigerante
                      secundario (N) o (F).
               Tipo de refrigerante secundario (A)
               aire, (W) agua.

       Tipo de circulación del refrigerante Ejem OFAF
       primario (N) o (F).
Tipo de refrigerante primario (A) aire, (O) aceite mineral,
(L) aceite sintético.
3.5 Códigos refrigeración
          motores
IC X   X     X    X    X                SE UTILIZAN 5 DÍGITOS

                       Tipo de circulación del refrigerante secundario:
                       0 Convección libre, 1 Autocirculación, 6 Com-
                       ponente independiente, 8 Desplazamiento
                       relativo

                  Tipo de refrigerante secundario: A aire, W agua

            Tipo de circulación del refrigerante primario: 0
            Convección libre, 1 Autocirculación, 6 Componente
            independiente
                                                    Ejem IC4A11
       Tipo de refrigerante primario: A aire
                                                    Ejem IC0A1
  Tipo de circuito de refrigeración: 0 circulación libre circuito abierto,
  4 carcasa enfriada exterior
3.6 Clase de servicio en
    maquinas rotativas
S1 - Servicio continuo: la máquina trabaja a carga constante,
de modo que alcanza la temperatura de régimen permanente.

S2 - Servicio temporal o de corta duración: la máquina trabaja
en régimen de carga constante un tiempo breve, no se llega a
alcanzar una temperatura estable. Permanece entonces para-
da hasta alcanzar de nuevo la temperatura ambiente.

S3, S4 y S5 - Servicios intermitentes: consisten en una serie
continua de ciclos iguales, compuestos por periodos de carga
constante (S3), incluyendo el tiempo de arranque (S4) o arran-
ques y frenados (S5), seguidos de periodos de reposo sin que
se alcance nunca una temperatura constante.

S6, S7 y S8 - Servicios ininterrumpidos: similares respectiva-
mente a S3, S4 y S5 pero sin periodos de reposo.
Universidad de Oviedo




Tema IV: Transformadores


           Dpto. de Ingeniería Eléctrica,
           Dpto. de Ingeniería Eléctrica,
        Electrónica de Computadores y
        Electrónica de Computadores y
                               Sistemas
                               Sistemas
4.1 Generalidades
Transformador
Transformador
elemental
elemental  Flujo magnético
                                               Se utilizan en redes eléctricas para
                                               convertir un sistema de tensiones
                                               (mono - trifásico) en otro de igual
      I1                         I2
                                                  frecuencia y > o < tensión

V1                                    V2       La conversión se realiza práctica-
                                                      mente sin pérdidas
                                  Secundario        Potentrada≅Potenciasalida
Primario

                                               Las intensidades son inversamente
                                                proporcionales a las tensiones en
             Núcleo de chapa
             magnética aislada                              cada lado


 Transformador elevador: V2>V1, I2<I1      Transformador reductor: V2<V1, I2>I1

     Los valores nominales que definen a un transformador son: Potencia
            aparente (S), Tensión (U), I (corriente) y frecuencia (f)
4.2 Aspectos constructivos:
        circuito magnético I
                                                  En la construcción del núcleo se
                                                  utilizan chapas de acero aleadas
        I1                          I2            con Silicio de muy bajo espesor
                                                           (0,3 mm) aprox.
V1                                          V2
                                                 El Si incrementa la resistividad del
                                                  material y reduce las corrientes
                                                              parásitas


      La chapa se aisla mediante un tratamiento químico (Carlite) y se obtiene por
    LAMINACIÓN EN FRÍO: aumenta la permeabilidad. Mediante este procedimiento
                        se obtien factores de relleno del 95-98%

    5
    5                                              Corte a 90º
                                                   Corte a chapas núcleo a 45º
                                                   Montaje 90º     Corte a 45º
                                                                   Corte
                  3
                  3
4
4                        El núcleo puede
                  2
                  2      tener sección
                         cuadrada. Pero
                  1
                  1      es más frecuente
                         aproximarlo a la
                         circular
4.3 Aspectos construc-
                              construc-
600-5000 V
                    tivos: devanados y
                    tivos:
                          aislamiento I
                  Diferentes formas
                  constructivas de
                  devanados según
                  tensión y potencia
4,5 - 60 kV
                 Los conductores de los devanados están aislados entre sí:
                 En transformadores de baja potencia y tensión se utilizan
                    hilos esmaltados. En máquinas grandes se emplean
                 pletinas rectangulares encintadas con papel impregnado
                                         en aceite

                    El aislamiento entre devanados se realiza dejando
      > 60 kV              espacios de aire o de aceite entre ellos

                    La forma de los devanados es normalmente circular

                  El núcleo está siempre conectado a tierra. Para evitar
                  elevados gradientes de potencial, el devanado de baja
                       tensión se dispone el más cercano al núcleo
4.3 Aspectos constructivos:




         {
 devanados y aislamiento II
                                                              Aislante
                                                 Primario
                                        Secundario                    Secundario

             Primario
Estructura
devanados:      Núcleo con 2 columnas                 Núcleo con 3
trafo                                                  columnas
                             Aislante
monofásico      Primario
                                                                      Secundario
                                                 Primario
                                        Secundario

                                               Aislante
                        Concéntrico                       Alternado
4.3 Aspectos constructivos:
devanados y aislamiento III
                  Catálogos comerciales
                  Catá


                                          Conformado conductores
                                                      devanados
                                                      Catálogos comerciales
                                                      Catá




Fabricación núcleo:
chapas magnéticas
4.3 Aspectos constructivos:
refrigeración
                                                         1 Núcleo
                                                         1’ Prensaculatas
                                                         2 Devanados
                                                         3 Cuba
                                                         4 Aletas refrigeración
                                                         5 Aceite
                                                         6 Depósito expansión
                                                         7 Aisladores (BT y AT)
                                                         8 Junta
                                                         9 Conexiones
                                                         10 Nivel aceite
                                                         11 - 12 Termómetro
                                                         13 - 14 Grifo de vaciado
                                                         15 Cambio tensión
                                                         16 Relé Buchholz
                                                         17 Cáncamos transporte
                                                         18 Desecador aire
   Transformadores de potencia medida... E. Ras Oliva   19 Tapón llenado
                                                         20 Puesta a tierra
4.3 Aspectos constructivos:
     trafos trifásicos I
Catálogos comerciales
Catá

                        Transformadores
                        en baño de aceite
4.3 Aspectos constructivos:
     trafos trifásicos II
                        Catálogos comerciales
                        Catá




OFAF




                 Transformador
                      seco
4.3 Aspectos constructivos:
    trafos trifásicos III
      5000 kVA
      5000 kVA      2500 kVA
                    2500 kVA               1250 kVA
                                           1250 kVA
      Baño de
      Baño de       Baño de aceite
                    Baño de aceite         Baño de aceite
                                           Baño de aceite
      aceite
      aceite




                   Catálogos comerciales
                   Catá




  10 MVA
  10 MVA                                   10 MVA
                                           10 MVA
  Sellado con N2
  Sellado con N2                           Sellado con N2
                                           Sellado con N2
4.3 Aspectos constructivos:
     trafos trifásicos IV
                                                       Seco
       Catálogos comerciales
       Catá




                                             Catálogos comerciales
                                             Catá


                               Secciones de transfomadores
       En aceite                     en aceite y secos
4.4 Principio de
           funcionamiento (vacío)
                                      φ (t)
Transformador                                                            LTK primario:           U1(t ) + e1(t ) = 0
                                                                                                 U1(t ) + e1(t ) = 0
en vacío
              I0(t)
               0
                                                            I2(t)=0
                                                             2           Ley de Lenz:
                                                                                                              dφ(t )
                                                                                                              dφ(t )
                                                                                     U1(t ) = −e1(t ) = N1 ⋅⋅
                                                                                     U1(t ) = −e1(t ) = N1
U1(t)
 1
                 e1(t)
                  1
                                                            e2(t)
                                                             2
                                                                      U2(t)
                                                                       2
                                                                                                               dt
                                                                                                               dt
                                                                              El flujo es
                                                                              senoidal
                                                                                                φ(t ) = φm ⋅⋅ Senωt
                                                                                                φ(t ) = φm Senωt
 R devanados=0
 R devanados=0
                                                                     U1(t ) = Um ⋅⋅ Cosωt = N1 ⋅⋅ φm ⋅⋅ ω ⋅⋅ Cosωt
                                                                     U1(t ) = Um Cosωt = N1 φm ω Cosωt

                1
                1                                                   Tensión                                   Tensión
U1ef = E1ef
U1ef = E1ef   =
              =    ⋅⋅ 2πf ⋅⋅ N1 ⋅⋅ φm = 4 ,,44 ⋅⋅ f ⋅⋅N1 ⋅⋅ φm
                      2πf N1 φm = 4 44 f N1 φm                       eficaz      Um = N1 ⋅⋅ 2πf ⋅⋅ φm
                                                                                 Um = N1 2πf φm
                22                                                                                            máxima

        Fem                                                 Repitiendo el proceso                              dφ(t )
                                                                                                               dφ(t )
                      E1ef = 4 ,,44 ⋅⋅ f ⋅⋅ N1 ⋅⋅ S ⋅⋅ Bm
                      E1ef = 4 44 f N1 S Bm                                                  e 2 (t ) = −N2 ⋅⋅
                                                                                             e 2 (t ) = −N2
        eficaz                                              para el secundario                                  dt
                                                                                                                dt
  La tensión aplicada                                 E1ef       U1ef
                                                      E1ef N1N   U1ef                 E2ef = 4 ,,44 ⋅⋅ f ⋅⋅ N2 ⋅⋅ S ⋅⋅ Bm
   determina el flujo                         rtt =
                                              r =          = 1≅
                                                           =   ≅                      E2ef = 4 44 f N2 S Bm
 máximo de la máquina                                 E2 ef N2 U2( vacío)
                                                      E2 ef N2 U2( vacío)
4.4 Principio de funcionamiento:
    relación entre corrientes
 Considerando que la
                                                φ (t)
 conversión se realiza
  prácticamente sin
      pérdidas:                       I1(t)
                                       1
                                                              I2(t)
                                                               2
Potentrada≅Potenciasalida
                                        P1
                                         1       P=0           P2
                                                                2
                            U1(t)
                             1
                                                                      U2(t)
                                                                       2
  Considerando que la
 tensión del secundario
  en carga es la misma
      que en vacío:
     U2vacío≅U2carga
                                                          Las relaciones
                                      U1 I2    I1 1       de tensiones y
P1 ≅ P2: U1*I1=U2*I2
P1 ≅ P2: U1*I1=U2*I2            rtt = 1 = 2
                                    =    =      1 =
                                                  =
                                      U2 I1    I2 rtt     corrientes son
                                       2   1    2
                                                            INVERSAS

El transformador no modifica la potencia que se transfiere,
   tan solo altera la relación entre tensiones y corrientes
4.5 Corriente de vacío I
 B-φ
   φ           φ = B ⋅⋅ S
               φ=B S                                                   φ, U11, i00 1’’
                                                                       φ           1’’
                                                                                               CORRIENTE
                                                                                               CORRIENTE
                            Zona de saturación   1’
                                                 1’                                1
                                                                                   1           DE VACÍO i0
                            Zona de saturación                                                 DE VACÍO i  0




           2’=3’
           2’=3’                                                 U11
                                                                 U         2
                                                                           2              3
                                                                                          3
     Zona
      Zona
     lineal
      lineal


                                                                         2’’
                                                                         2’’             3’’
                                                                                         3’’

                                                                                                       φ
                                                                                                       φ
                            Material del
                            Material del
                       núcleo magnético
                       núcleo magnético
                                                            H – i00                                        t
NO se considera el
NO se considera el                          N ⋅⋅ ii = H ⋅⋅ ll
                                            N =H
ciclo de histéresis
ciclo de histéresis                                                      DEBIDO A LA SATURACIÓN DEL
                                                                         DEBIDO A LA SATURACIÓN DEL
                                       CON EL FLUJO Y LA
                                        CON EL FLUJO Y LA                MATERIAL LA CORRIENTE QUE
                                                                         MATERIAL LA CORRIENTE QUE
                        dφ(t )
                        d (t )
U1(t ) = −e1(t ) = N1 ⋅⋅ φ
U1(t ) = −e1(t ) = N1                 CURVA BH SE PUEDE
                                       CURVA BH SE PUEDE                 ABSORBE EL TRANSFORMADOR
                                                                         ABSORBE EL TRANSFORMADOR
                         dt
                         dt          OBTENER LA CORRIENTE
                                     OBTENER LA CORRIENTE                 EN VACÍO NO ES SENOIDAL
                                                                          EN VACÍO NO ES SENOIDAL
4.5 Corriente de vacío II
B-φ
  φ                                                         φ, U11, i00 1’’
                                                            φ           1’’
                                                                                   CORRIENTE
                                                                                   CORRIENTE
                                         1’
                                         1’                             1
                                                                        1         DE VACÍO I0
                                                                                  DE VACÍO I
     Ciclo de                                                                               0
     Ciclo de
    histéresis
    histéresis
                                                    U11
                                                    U
                                                                              φ
                                                                              φ
                                      DESPLAZAMIENTO
                                      DESPLAZAMIENTO
 3’
 3’                                                                           3
                                                                              3
                                                            2’’
                                                            2’’

             2’
             2’                                              2
                                                             2
                          Material del
                          Material del
                     núcleo magnético
                     núcleo magnético                                         3’’
                                                                              3’’

                                                 H – i00                                    t
SÍ se considera el
SÍ se considera el
ciclo de histéresis
ciclo de histéresis
                                                           DEBIDO AL CICLO DE HIS-
                                                           DEBIDO AL CICLO DE HIS-
                 El valor máximo se mantiene
                 El valor máximo se mantiene               TÉRESIS LA CORRIENTE
                                                           TÉRESIS LA CORRIENTE
                 pero la corriente se desplaza
                 pero la corriente se desplaza             ADELANTA LIGERAMENTE
                                                           ADELANTA LIGERAMENTE
                 hacia el origen.
                 hacia el origen.                          AL FLUJO
                                                           AL FLUJO
4.5 Corriente de vacío III:
   senoide equivalente
La corriente de vacío NO                                Para trabajar con
                                                         Para trabajar con
La corriente de vacío NO
       es senoidal                                   fasores es necesario que
                                                     fasores es necesario que
       es senoidal
                                                         sea una senoide
                                                          sea una senoide



                                                       Se define una senoide
                                                       Se define una senoide
     PROPIEDADES
     PROPIEDADES                                        equivalente para los
                                                        equivalente para los
                                                              cálculos
                                                              cálculos


                 Igual valor eficaz que la corriente real de
                 Igual valor eficaz que la corriente real de
               vacío: inferior al 10% de la corriente nominal
               vacío: inferior al 10% de la corriente nominal

     Desfase respecto a la tensión aplicada que cumpla:
     Desfase respecto a la tensión aplicada que cumpla:
              U1*I0*Cosϕ0=Pérdidas hierro
              U1*I0*Cosϕ0=Pérdidas hierro
                       ϕ
4.5 Corriente de vacío IV:
pérdidas y diagrama fasorial
             Senoide
             Senoide                                             Senoide
U1=-e1
 1   1       equivalente
             equivalente
                                                                 Senoide
                                                                 equivalente
                                                                 equivalente
                                                   U1=-e1
                                                    1   1

               I0
                0                                        ϕ0
                                                          0        I0
                         φ                                          0

                                                                            φ
         NO se considera el
         NO se considera el
         ciclo de histéresis:
         ciclo de histéresis:                               SÍ se considera el
                                                            SÍ se considera el
 e1
  1      NO HAY PÉRDIDAS
         NO HAY PÉRDIDAS                                    ciclo de histéresis:
                                                            ciclo de histéresis:
                                                    e1
                                                     1
                                                            HAY PÉRDIDAS
                                                            HAY PÉRDIDAS
                                I0
                                 0
             ϕ0
              0
                                 Ife Componente
                                     Componente          P = U ⋅⋅I0 ⋅⋅ Cosϕ0
                                                           =      0       ϕ0
                                  fe de pérdidas
                                     de pérdidas
                                                              P=pérdidas
                                                              P=pérdidas
                    Iµ
                     µ                                        por histéresis
                                                              por histéresis
                Componente
                Componente
                magnetizante
                magnetizante
                                                              en él núcleo
                                                              en él núcleo
4.6 Flujo de dispersión
Flujo de dispersión:
Flujo de dispersión:
se cierra por el aire
se cierra por el aire           φ (t)
                                                                   Representación
                                                                   Representación
                                                              simplificada del flujo de
                                                              simplificada del flujo de
         I0(t)
          0
                                            I2(t)=0
                                             2                  dispersión (primario)
                                                                dispersión (primario)

U1(t)
 1
                                                      U2(t)
                                                       2
                                                              En vacío no circula
                                                              En vacío no circula
                                                                corriente por el
                                                                corriente por el
                                                               secundario y, por
                                                               secundario y, por
                                                              tanto, no produce
                                                               tanto, no produce
                                                              flujo de dispersión
                                                              flujo de dispersión

                 Resistencia
                 Resistencia    Flujo de
                                Flujo de
                   interna
                   interna     dispersión
                               dispersión   φ (t)                           En serie con
                                                                            En serie con
                                                                            el primario
                                                                             el primario
          I0(t)      R1
                      1
                                  Xd1
                                   d1                           I2(t)=0     se colocará
                                                                             se colocará
           0                                                     2
                                                                            una bobina
                                                                             una bobina
                                                                            que será la
                                                                             que será la
U1(t)                               e1(t)                         U2(t)     que genere
 1                                   1                             2         que genere
                                                                             el flujo de
                                                                              el flujo de
                                                                             dispersión
                                                                             dispersión
 U1 = R 1 ⋅ I0 + jX d1 ⋅ I0 − e1
  1     1 0         d1 0       1
Xd1I0
           d1 0
                  4.7 Diagrama fasorial del
U1
 1                  transformador en vacío
          R1I0
           10

      -e1
        1                           Los caídas de tensión en R1 y Xd1 son
                                    Los caídas de tensión en R1 y Xd1 son
                             prácticamente despreciables (del orden del 0,2 al
                             prácticamente despreciables (del orden del 0,2 al
                                                 6% de U1)
                                                 6% de U1)

          ϕ0
           0      I0
                   0                          Las pérdidas por efecto Joule en R1
                                              Las pérdidas por efecto Joule en R1
                       φ                            son también muy bajas
                                                    son también muy bajas



                               U1 ≅e1
                                1   1
                                              U1*I0*Cosϕ0 ≅ Pérdidas Fe
                                               1  0*Cosϕ0   Pérdidas

            U1 = R 1 ⋅ I0 + jX d1 ⋅ I0 − e1
             1     1 0         d1 0       1


     e1
      1
4.8 El transformador en
                    carga I
               Resistencia
               Resistencia    Flujo de
                              Flujo de                  Flujo de Resistencia
                                                        Flujo de Resistencia
                 interna
                 interna     dispersión
                             dispersión   φ (t)        dispersión
                                                       dispersión interna
                                                                   interna

           I1(t)   R1
                    1
                                Xd1
                                 d1
                                                           Xd2
                                                            d2           R2
                                                                          2
            1

                                                                 I2(t)
                                                                  2
U1(t)                             e1(t)
                                   1
                                                       e2(t)
                                                        2                       U2(t)
                                                                                 2
 1




             El secundario del transformador        Se ha invertido el sentido de
                                                    Se ha invertido el sentido de
                                                    I2(t) para que en el diagrama
                                                    I2(t) para que en el diagrama
         presentará una resistencia interna y una   fasorial I1(t) e I2(t) NO
                                                    fasorial I1(t) e I2(t) NO
        reactancia de dispersión como el primario   APAREZCAN SUPERPUESTAS
                                                    APAREZCAN SUPERPUESTAS

         Las caídas de tensión EN CARGA en las resistencias y reactancias
                 parásitas son muy pequeñas: del 0,2 al 6% de U1
4.9 El transformador en carga II
              Resistencia
              Resistencia         Flujo de
                                  Flujo de                                    Flujo de Resistencia
                                                                              Flujo de Resistencia
                interna
                interna          dispersión
                                 dispersión            φ (t)                 dispersión
                                                                             dispersión interna
                                                                                         interna
          I0(t)+I2’(t)               Xd1                                         Xd2           R2
           0     2        R1
                           1
                                      d1                                          d2            2


                                                                                       I2(t)
                                                                                        2
U1(t)                                  e1(t)
                                        1
                                                                             e2(t)
                                                                              2                         U2(t)
                                                                                                         2
 1




 Las caídas de tensión en R1 y Xd1 son
 Las caídas de tensión en R1 y Xd1 son
  muy pequeñas, por tanto, U1 ≅ E1
  muy pequeñ
       pequeñas, por tanto, U1 ≅ E1

  Al cerrarse el secundario circulará por él
  Al cerrarse el secundario circulará por él                       La nueva fmm NO podrá alterar el
                                                                   La nueva fmm NO podrá alterar el
  una corriente I2(t) que creará una nueva
  una corriente I2(t) que creará una nueva                          flujo, ya que si así fuera se modi-
                                                                    flujo, ya que si así fuera se modi-
       fuerza magnetomotriz N2*I2(t)
       fuerza magnetomotriz N2*I2(t)                                 ficaría E1 que está fijada por U1
                                                                      ficaría E1 que está fijada por U1

  Nueva corriente
  Nueva corriente
  primario
  primario
                                        N            I                  Esto sólo es posible si en el
                                                                        Esto sólo es posible si en el
   I1 = I0 + I2'                        N            I
    1    0    2                I 2 ''= − 2 ⋅⋅ I 2 = − 2
                               I2 = − 2 I2 = − 2                      primario aparece una corriente
                                                                      primario aparece una corriente
                                        N1
                                        N1           rtt
                                                      r                    I2’(t) que verifique:
                                                                            I2’(t) que verifique:

 Flujo y fmm son
 Flujo y fmm son
 iguales que en
 iguales que en           N1 ⋅⋅ I 0 + N1 ⋅⋅I 2 ''+N2 ⋅⋅ I 2 = N1 ⋅⋅ I 0
                          N1 I 0 + N1 I 2 +N2 I 2 = N1 I 0                   N1 ⋅⋅ I 2 ' = −N2 ⋅⋅ I 2
                                                                              1      2 = − 2        2
 vacío (los fija U1(t))
 vacío (los fija U1(t))
4.10 Diagrama fasorial del
             transformador en carga
           jXd1*I1



                 R1*I1                  e 2 = I 2 ⋅⋅ [R 2 + jX d2 ] + U2
                                          2 = 2         2 +    d2 + 2
                                                                               U2 estará
                                                                               U2 estará
                                                                              adelantada
                                                                              adelantada
     U1                                 U2 = Z c ⋅⋅ I 2
                                         2 = c        2                      un ángulo ϕ2
                                                                             un ángulo ϕ2
                                                                             respecto a I2
                                                                             respecto a I2
                                        Suponiendo carga inductiva:
                                        Suponiendo carga inductiva:
               -e1
               -e
                                        Zc=Zc ϕ2 → I2 estará retrasada
                                        Zc=Zc ϕ2 → I2 estará retrasada       Las caídas de
                                                                             Las caídas de
                ϕ1   I1
                                  I2’   respecto de e2 un ángulo ϕ:
                                        respecto de e2 un ángulo ϕ:          tensión en R1
                                                                             tensión en R1
                                                                               y Xd1 están
                                                                               y Xd1 están
                             I0                   Z c ⋅⋅ Senϕ2 + X d2 
                                                               ϕ 2 + d2 
                                        ϕ = atg c
                                        ϕ=         R + Z ⋅ Cosϕ           aumentadas.
                                                                              aumentadas.
                         ϕ
                         ϕ                        2 + c ⋅
                                                   2         c       ϕ2 
                                                                       2    En la práctica
                                                                             En la práctica
                                                                 I2              son casi
                                                                                 son casi
      ϕ2
                                        I1 = I 0 + I 2 ' = I 0 − 2
                                         1 = 0 + 2 = 0 −                     despreciables
                                                                             despreciables
     ϕ                                                            rtt
               e2
               e2
                                                                             Las caídas de
                                        U1 − I1 ⋅⋅ [R 1 + jX d1 ] + e1 = 0
          U2                                                                  Las caídas de
                                         1 − 1        1 +    d1 + 1 =        tensión en R2
                                                                             tensión en R2
I2
                                                                             y Xd2 también
                                        U1 = − e1 + I1 ⋅⋅ [R 1 + jX d1 ]
                                                                             y Xd2 también
               e1
               e1                        1 = − 1+ 1          1+     d1       son casi nulas
                                                                             son casi nulas
4.11 Reducción del
         secundario al primario
   Si la relación de transformación es elevada                                   El problema se resuel-
   existe una diferencia importante entre las                                    ve mediante la reduc-
     magnitudes primarias y secundarias. La                                      ción del secundario al
       representación vectorial se complica                                             primario


Impedancia cualquiera                                      Magnitudes reducidas
                                                           Magnitudes reducidas        e 2 ''= e 2 ⋅⋅ rtt
Impedancia cualquiera                                                                  e2 = e2 r
en el secundario
en el secundario                                           al primario
                                                           al primario

           U2 ''
           U2                                                                          U2 ''= U2 ⋅⋅ rtt
                                                                                       U2 = U2 r
     U
     U      rr        U '' 1
                      U        1        11
Z 2 = 2 = tt = 2 ⋅⋅ 2 = Z 2 ''⋅⋅ 2
Z2 = 2 =             = 2           = Z2 2                        Z 2 ' = Z 2 ⋅ rtt 2
                                                                                  2
      I 2 I 2 ''⋅⋅rtt I 2 '' rtt 2
     I2   I2 r        I2 r             rtt
                                       r                           2       2           UR 2''= UR 2 ⋅⋅ rtt
                                                                                       UR 2 = UR 2 r
                             U2 ''
                             U2
S 2 = U2 ⋅ I 2        S2 =
                      S2 =         ⋅⋅ I 2 ''⋅⋅rtt = U2 ''⋅⋅I 2 '' = S 2 ''
                                      I 2 r = U2 I 2 = S 2                             UX 2''= U X 2 ⋅⋅ rtt
                                                                                       UX 2 = U X 2 r
                             rtt
                              r

Se mantiene la potencia aparente, la potencia activa                                            I2
                                                                                                I2
                                                                                       I 2''=
                                                                                       I2 =
y reactiva, los ángulos, las pérdidas y el rendimiento                                          rtt
                                                                                                r
4.12 Circuito equivalente I
                                           φ (t)
               R1           Xd1                                   Xd2           R2
         I1(t)
          1
                1            d1                                    d2            2


                                                                        I2(t)
                                                                         2
U1(t)                        e1(t)
                              1
                                                               e2(t)
                                                                2                    U2(t)
                                                                                      2
 1




                                     rt
                                                                  El núcleo tiene pérdidas
                   Este efecto puede emularse                       que se reflejan en la
                   mediante una resistencia y                       aparición de las dos
                   una reactancia en paralelo                        componentes de la
        I0                                                           corriente de vacío
Ife          Iµ                                           I0
                                                           0
              µ
                                          ϕ0
                                           0
Rfe           Xµ
               µ                                           Ife Componente
                                                               Componente
                                                            fe de pérdidas
                                                               de pérdidas
                                               Iµ
                                                µ
                                           Componente
                                           Componente
                                           magnetizante
                                           magnetizante
4.12 Circuito equivalente II
                                              φ (t)
               R1 Xd1                                           Xd2              R2
         I1(t)
          1
                1  d1                                            d2               2


                                                                        I2(t)
                   e1(t) Rfe
                                                                         2
U1(t)                     fe        Xµ
                                     µ
                                                            e2(t)
                                                             2                             U2(t)
                                                                                            2
 1                  1


                                                                       Núcleo sin pérdidas:
                                                                       Núcleo sin pérdidas:
                                         rt                            transformador ideal
                                                                       transformador ideal


                                              φ (t)
               R1 Xd1                                           Xd2’             R 2’
         I1(t)
          1
                1  d1                                            d2                2


                                                                        I2’(t)
                   e1(t) Rfe
                                                                         2
U1(t)                     fe        Xµ
                                     µ
                                                            e2’(t)
                                                             2                             U2’(t)
                                                                                            2
 1                  1



                                                              Reducción del secun-
                                                              Reducción del secun-
        El transformador obtenido        1                    dario al primario
                                                              dario al primario
           después de reducir al                      e2''= e2 ⋅⋅rtt U2''= U2 ⋅⋅rtt
                                                      e2 = e2 r U2 = U2 r
              primario es de:
                                                            I
                                                            I
         rt=1: e2’=e2*rt=e1                           I2''= 2 R 2 ''= R 2 ⋅⋅rtt 2 Xd2' = Xd2 ⋅ rt
                                                      I2 = 2 R 2 = R 2 r
                                                                               2                  2

                                                            rtt
                                                            r
4.13 Circuito equivalente III
  Como el transformador de 3 es de
 relación unidad y no tiene pérdidas
  se puede eliminar, conectando el
 resto de los elementos del circuito
                               Xd1
               I1(t) R1
                1
                      1         d1                        Xd2’
                                                           d2             R 2’
                                                                            2

                                               I0
                                                0
                                                                 I2’(t)
                                       Ife
                                        fe          Iµ            2
                                                     µ

       U1(t)                           Rfe                                       U2’(t)
        1
                                        fe           Xµ
                                                      µ
                                                                                  2




                                             Circuito equivalente de un
                                             Circuito equivalente de un
                                                     transformador real
                                                     transformador real
  El circuito equivalente        Los elementos del         Una vez resuelto el circuito
 permite calcular todas las     circuito equivalente      equivalente los valores reales
variables incluidas pérdidas   se obtienen mediante        se calculan deshaciendo la
       y rendimiento           ensayos normalizados           reducción al primario
4.14 Ensayos del
trasformador: obtención del
    circuito equivalente
                                              Ensayo de
Existen dos ensayos normalizados que
                                                vacío
    permiten obtener las caídas de
  tensión, pérdidas y parámetros del
                                              Ensayo de
circuito equivalente del transformador
                                             cortocircuito

   En ambos ensayos se miden tensiones, corrientes y
  potencias. A partir del resultado de las mediciones es
   posible estimar las pérdidas y reconstruir el circuito
          equivalente con todos sus elementos
4.14.1 Ensayo del
         transformador en vacío
                                   φ (t)
                                                     Condiciones ensayo:
                                                     Condiciones ensayo:
                I0(t)                              I2(t)=0      Secundario en
                                                                Secundario en
                 0                                  2
            A           W                                       circuito abierto
                                                                circuito abierto

U1(t)                                                        U2(t)   Tensión y
 1                                                            2      Tensión y
                                                                     frecuencia
                                                                     frecuencia
                                                                     nominal
                                                                     nominal




        Resultados ensayo:
        Resultados ensayo:
                            {Pérdidas en el hierro
                             Pérdidas en el hierro

                             Corriente de vacío
                             Corriente de vacío

                             Parámetros circuito
                             Parámetros circuito
                                                               W

                                                               A

                                                              Rfe, Xµ
                                                              Rfe, Xµ
                                                                    µ
4.14.2 Ensayo de
                    cortocircuito
                                   φ (t)                    Condiciones ensayo:
                                                            Condiciones ensayo:
                                                                   Secundario en
                                                                   Secundario en
               I1n(t)                              I2n(t)          cortocircuito
                1n                                  2n             cortocircuito
           A            W
                                                       U2(t)=0         Tensión
                                                                       Tensión
Ucc(t)                                                  2
 cc                                                                 primario muy
                                                                    primario muy
                                                                      reducida
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Primer%20parcial%20completo

  • 1. Universidad de Oviedo Tema I: Leyes fundamentales del electromagnetismo Dpto. de Ingeniería Eléctrica, Dpto. de Ingeniería Eléctrica, Electrónica de Computadores y Electrónica de Computadores y Sistemas Sistemas
  • 2. 1.1 Teorema de Ampere I La ley fundamental que determina el funcionamiento de un circuito magnético viene dada por la ecuación de Maxwell: ∂D rot ( H ) = J + ∂T H Intensidad de campo magnético J Densidad de corriente ∂D Efecto producido por las corrientes de ∂T desplazamiento (sólo alta frecuencia)
  • 3. 1.1 Teorema de Ampere II Si se integra la Curva cerrada (c) Curva cerrada (c) ecuación anterior sobre una superficie determinada S S H H por una curva Superficie Superficie dl dl cerrada: II00 IIm m II11 II22 Teorema ∫∫ rot ( H ) ⋅ ds = ∫∫ J ⋅ ds de Stokes ∫ H ⋅ dl = ∫∫ J ⋅ ds s s s s cc s s
  • 4. 1.1 Teorema de Ampere III ∫∫ J ⋅ ds Representa a la corriente total que atraviesa a la superficie: s En las máquinas eléctricas la corriente circulará por los conductores que for- man los bobinados, por tanto, la inte- ∫∫ ∑ J ⋅ ds = I j s j gral de superficie se podrá sustituir por un sumatorio: “La circulación de la intensidad de campo ∫ H ⋅ dl = ∑ I jj magnético a lo largo de una línea cerrada es igual a la cc jj corriente concatenada por dicha línea”
  • 5. 1.1 Teorema de Ampere IV En el caso de que la misma BOBINA corriente concatene “n” veces a la curva, como ocurre en una I N espiras I bobina: TEOREMA DE AMPERE ∫ H ⋅ dl = N ⋅ I c c
  • 6. 1.2 Inducción magnética I La inducción magnética, también conocida como densi- dad de flujo de un campo magnético de intensidad H se define como el siguiente vector: B = µ0 ⋅ µ rr ⋅ H = µ a ⋅ H 0 a µ0 es la permeabilidad magnética del vacío 0 µr es la permeabilidad relativa del material r µa es la permeabilidad absoluta a La permeabilidad relativa se suele tomar con refe- rencia al aire. En una máquina eléctrica moderna µrr puede alcanzar valores próximos a 100.000.
  • 7. 1.2 Inducción magnética II B Zona Zona Material lineal lineal Ferromagnético El material magnético, una vez que alcanza la El material magnético, una vezCARACTERÍSTICA que alcanza la “Codo” saturación, tiene un comportamiento idéntico “Codo” saturación, tiene un comportamiento idéntico MAGNÉTICA al del aire, no permitiendo que la densidad de al del aire, no permitiendo que la densidad de Zona de saturación flujo siga aumentando a pesar de que la Zona de saturación flujo siga aumentando a pesar de que la intensidad del campo si lo haga intensidad del campo si lo haga Aire H
  • 8. 1.3 Flujo, reluctancia y fuerza magnetomotriz I El flujo magnético se puede definir como el número de líneas de campo magnético ϕ = ∫∫ B ⋅ ds que atraviesan una deter- s minada superficie Si los vectores campo y superfice son paralelos ϕ = B⋅S Para calcular el flujo en un circuito magnético es necesario aplicar el teorema de Ampere ∫ H ⋅ dl = N ⋅ I c
  • 9. 1.3 Flujo, reluctancia y fuerza magnetomotriz II Núcleo de material q Se supone la permea- ferromagnético bilidad del material I magnético infinita q Como la sección es Sección S Eg pequeña en compara- N espiras ción con la longitud se supone que la in- tensidad de campo es constante en toda ella Longitud línea media (l) Circuito magnético elemental H ⋅ = cte F= Fuerza magnetomotriz F= Fuerza magnetomotriz H ⋅l = N ⋅ I = F
  • 10. 1.3 Flujo, reluctancia y fuerza magnetomotriz III La fmm representa a la suma N ⋅I de corrientes que crean el H= campo magnético l Como el vector densidad de ϕ = B⋅S flujo y superficie son paralelos Como se cumple: B = µa ⋅ H Sustituyendo: N ⋅I ϕ= l l R=Reluctancia R=Reluctancia =R µa ⋅ S a µa ⋅ S a
  • 11. 1.3 Flujo, reluctancia y fuerza magnetomotriz IV LEY DE LEY DE HOPKINSON OHM F = ϕ ⋅⋅R F =ϕ R V = I ⋅⋅R V =I R Fuerza magnetomotriz Fuerza magnetomotriz Diferencia de potencial Diferencia de potencial Flujo magnético Flujo magnético Corriente Eléctrica Corriente Eléctrica Reluctancia Reluctancia Resistencia Resistencia Paralelismo entre circuitos eléctricos y circuitos magnéticos
  • 12. 1.4 Ley de Faraday I Cuando el flujo magnético concatenado por una espira La variación del varía, se genera en ella una flujo abarcado por fuerza electromotriz la espira puede conocida como fuerza deberse a tres electromotriz inducida causas diferentes la variación de la posición relativa de la espira dentro de un campo constante La variación temporal del campo magnético en el que está inmersa la Una combinación espira de ambas
  • 13. 1.4 Ley de Faraday II “El valor absoluto de la “El valor absoluto de la fuerza electromotriz fuerza electromotriz Ley de inducción inducida está determi- dϕ electromagnética: inducida está determi- e nado por la velocidad = Faraday 1831 nado por la velocidad dt de variación del flujo de variación del flujo que la genera” que la genera” “la fuerza electromotriz “la fuerza electromotriz inducida debe ser tal que e = − inducida debe ser tal que dϕ tienda a establecer una co- tienda a establecer una co- dt Ley de Lenz rriente por el circuito mag- rriente por el circuito mag- nético que se oponga a la nético que se oponga a la dϕ variación del flujo que variación del flujo que e = −N ⋅ la produce” dt la produce”
  • 14. Unidades de las magnitudes electromagnéticas q INTENSIDAD DE CAMPO MAGNÉTICO H:Amperios*Vuelta q INDUCCIÓN MAGNÉTICA B: Tesla (T) q FLUJO MAGNÉTICO φ: Weber (W) 1W=Tesla/m2 q FUERZA MAGNETOMOTRIZ F: Amperios*Vuelta q FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA e: Voltio (V)
  • 15. 1.5 Ciclo de histéresis B Magnetismo remanente: estado del material en B m ausencia del campo magnético BR Campo coercitivo: el necesario para anular BR Hc H - Hm Hm Hm CICLO DE HISTÉRESIS - Bm
  • 16. 1.5.1 Pérdidas por histéresis I dφ(t ) dφ(t ) Núcleo de material Longitud l U(t ) = R ⋅⋅ ii(t ) + N ⋅⋅ U(t ) = R (t ) + N dφ(t ) N ⋅⋅ dφ(t ) = fem ferromagnético dt dt N dt dt = fem i(t) dφ(t ) dφ(t ) U(t ) ⋅⋅ ii(t ) ⋅⋅ dt = R ⋅⋅ ii(t ) ⋅⋅ ii(t ) ⋅⋅ dt + N ⋅⋅ U(t ) (t ) dt = R (t ) (t ) dt + N ⋅⋅ ii(t ) ⋅⋅ dt (t ) dt + Sección S dt dt U(t) N espiras T T T T T T ∫ ∫ ∫ Resistencia interna R U(t ) ⋅⋅ ii(t ) ⋅⋅ dt = R ⋅⋅ ii(t )2 ⋅⋅ dt + N ⋅⋅ ii(t ) ⋅⋅ dφ(t ) U(t ) (t ) dt = R (t )2 dt + N (t ) dφ(t ) 0 0 0 0 0 0 Longitud línea media (l) Aplicando 1: N ⋅⋅ ii(t ) ⋅⋅ dφ(t ) = H(t ) ⋅⋅ ll ⋅⋅ dφ(t ) N (t ) dφ(t ) = H(t ) dφ(t ) Aplicando 2: H(t ) ⋅⋅ ll ⋅⋅ dφ(t ) = H(t ) ⋅⋅ ll ⋅⋅ S ⋅⋅ dB(t ) H(t ) dφ(t ) = H(t ) S dB(t ) N ⋅⋅ ii(t ) = H(t ) ⋅⋅ ll N (t ) = H(t ) dφ(t ) = S ⋅⋅ dB(t ) dφ(t ) = S dB(t ) Aplicando 3: H(t ) ⋅⋅ ll ⋅⋅ S ⋅⋅ dB(t ) = V ⋅⋅H(t ) ⋅⋅ dB(t ) H(t ) S dB(t ) = V H(t ) dB(t ) ll ⋅⋅ S = V = Volumen Toro S = V = Volumen Toro N ⋅⋅ ii(t ) ⋅⋅ dφ(t ) = V ⋅⋅ H(t ) ⋅⋅ dB(t ) Pérdidas por N (t ) dφ(t ) = V H(t ) dB(t ) histéresis Potencia Pérdidas T T consumida T T conductor T T T T ∫ ∫ ∫ U(t ) ⋅⋅ ii(t ) ⋅⋅ dt = R ⋅ i(t ) ⋅ dt + V ⋅⋅ H(t ) ⋅⋅ dB(t ) U(t ) (t ) dt = R ⋅ i(t )2 ⋅ dt + V H(t ) dB(t ) 2 ∫ H(t ) ⋅⋅ dB(t ) Área del ciclo H(t ) dB(t ) de histéresis 0 0 0 0 0 0 0 0
  • 17. 1.5.1 Pérdidas por histéresis II Cuanto > sea Bm Cuanto > sea Bm Inducción Inducción > será el ciclo de > será el ciclo de máxima Bm máxima Bm histéresis histéresis Las pérdidas por histéresis Las pérdidas por histéresis son proporcionales al son proporcionales al PHistéresis=K*f*Bm2 (W/Kg) (W/Kg) volumen de material volumen de material magnético y al área del ciclo magnético y al área del ciclo de histéresis de histéresis Cuanto > sea ff> Cuanto > sea > será el número de será el número de Frecuencia ff Frecuencia ciclos de histéresis ciclos de histéresis por unidad de por unidad de tiempo tiempo
  • 18. 1.6 Corrientes parásitas I Corrientes parásitas Sección transversal Corrientes parásitas Flujo magnético del núcleo Las corrientes parásitas son corrientes que circulan por el inte- rior del material magnético como consecuencia del campo. Según la Ley de Lenz reaccionan contra el flujo que las crea reduciendo la inducción magnética, además, ocasionan pér- didas y, por tanto, calentamiento Pérdidas por corrientes parásitas: Pfe=K*f2*Bm (W/Kg) Pfe=K*f (W/Kg)
  • 19. 1.6 Corrientes parásitas II Aislamiento entre chapas Sección transversal del núcleo Menor sección para el Flujo magnético paso de la corriente Chapas magnéticas apiladas Los núcleos magnéticos de todas las máquinas Se construyen con chapas aisladas y apiladas
  • 20. 1.6 Corrientes parásitas III Núcleo macizo Núcleo de chapa aislada L= Longitud recorrida por la corriente Sección S1 S2<<S1 R2>>R1 Sección S2 Corrientes parásitas} Resistencia eléctrica del núcleo al paso de ρ R1=ρ*L1/S1 Resistencia eléctrica de cada chapa al paso de corrientes parásitas} ρ R2=ρ*L2/S2
  • 21. Universidad de Oviedo Tema II: Fundamentos sobre generación transporte y distribución de energía eléctrica Dpto. de Ingeniería Eléctrica, Dpto. de Ingeniería Eléctrica, Electrónica de Computadores y Electrónica de Computadores y Sistemas Sistemas
  • 22. 2.1 La energía eléctrica GENERACIÓN q Centrales q Centros de hidraúlicas distribución: q Centrales TRANSPORTE subestaciones termoeléctricas qLíneas de baja q Elevación q Centrales de (trafos) tensión tensión (trafos) Energías 380 kV, 220 Kv alternativas DISTRIBUCIÓN q Líneas de alta q Generación de tensión tensión (12 kV) q Subestaciones aprox. CONSUMO Las máquinas eléctricas están presentes en Las máquinas eléctricas están presentes en q Pequeños todas las etapas del proceso (rotativas en la consumidores: todas las etapas del proceso (rotativas en la baja tensión generación y consumo. Transformadores en generación y consumo. Transformadores en transporte y distribución) q Industria: alta transporte y distribución) tensión
  • 23. 2.2 La red eléctrica I Consumo Centro de doméstico transformación Estación transformadora Parque de primaria transformación Fuente de La central primaria Turbina Grandes Subestación consumidores Muy grandes Generador consumidores GENERACIÓN GENERACIÓN TRANSPORTE TRANSPORTE DISTRIBUCIÓN 1º DISTRIBUCIÓN 1º DISTRIBUCIÓN DISTRIBUCIÓN CONSUMO CONSUMO (CENTRALES) (CENTRALES) (Subtransporte) (Subtransporte) 100 ––1000 MVA 100 1000 MVA 100 –1000 MVA 100 –1000 MVA 30 ––100 MVA 30 100 MVA 33––15 MVA 15 MVA 0,4 ––22MVA 0,4 MVA 100 ––500 Km 100 500 Km 20 ––100 Km 20 100 Km 55––15 Km 15 Km 100 ––500m 100 500m 10 ––30 KV 10 30 KV 730, 380, 220 KV 730, 380, 220 KV 132, 66, 45 KV 132, 66, 45 KV 11, 20, 30 KV 11, 20, 30 KV 380, 220 V 380, 220 V
  • 24. 2.2 La red eléctrica II  Tecnología eléctrica – J. Roger et. Al Tecnologí elé Esquema simplificado de una parte de la red nacional de 400 kV Se puede observar la existencia de caminos alternativos para el suministro
  • 25. 2.2 La red eléctrica III Avería Centros de transformación SUBESTACIÓN SUBESTACIÓN SUBESTACIÓN Red radial de Red de distribución distribución en anillo
  • 26. 2.3 Las centrales eléctricas I { q Transformación de la energía potencial acumulada por una masa de agua. HIDRAÚLICAS q Utilización turbina hidráulica. { q Gran rapidez de respuesta. q Utilización de carbón, fuel, o combus- tible nuclear para producir vapor. TERMOELÉCTRICAS q Utilización de turbinas de vapor. q Elevada inercia, especialmente en las { nucleares. Producción constante. NO q Eólicas q Con turbinas de gas CONVENCIONALES q Solares q De ciclo combinado q Mareomotrices DE BOMBEO { q q Utilizan agua previamente bombeada Son idénticas a las hidraúlicas
  • 27. 2.3 Las centrales eléctricas II Curva de demanda de energía eléctrica Otras Hidraúlicas Carbón y fósiles  Tecnología eléctrica – J. Roger et. Al Tecnologí elé Nucleares 0 8 16 24 Hora Porcentaje de uso de las centrales eléctricas según su tipo Hidraúlicas Nucleares Carbón y fósiles Otros 28% 36% 30% 6%
  • 28. 2.3 Las centrales eléctricas III  Tecnología eléctrica – J. Roger et. Al Tecnologí elé TIPO DE CENTRAL TIPO DE CENTRAL Producción 1997 (GWh) Producción 1998 (GWh) Producción 1997 (GWh) Producción 1998 (GWh) Hidroeléctrica Hidroeléctrica 33.138 33.138 33.989 33.989 Nuclear Nuclear 55.305 55.305 58.996 58.996 Hulla yyantracita Hulla antracita 37.337 37.337 30.050 30.050 Lignito pardo Lignito pardo 11.187 11.187 13.721 13.721 Lignito negro Lignito negro 10.742 10.742 6.406 6.406 Carbón importado Carbón importado 2.832 2.832 10.007 10.007 Gas natural Gas natural 6.634 6.634 2.367 2.367 Fuel oil Fuel oil 209 209 3.282 3.282 Producción Bruta Producción Bruta 157.384 157.384 158.818 158.818 Consumos producción Consumos producción 6.361 6.361 6.274 6.274 Adquirida autoproductores Adquirida autoproductores 15.885 15.885 19.325 19.325 Producción total neta Producción total neta 166.908 166.908 171.869 171.869 Consumos en bombeo Consumos en bombeo 1.752 1.752 2.587 2.587 Saldo intercambios Internacionales Saldo intercambios Internacionales -3.085 -3.085 3.398 3.398 Demanda total en barras Demanda total en barras 162.071 162.071 172.608 172.608
  • 29. 2.4 Las máquinas eléctricas MÁQUINAS ELÉCTRICAS {q q Estáticas Rotativas {q q q Transformadores Motores Generadores Transformador SISTEMA MEDIO DE SISTEMA ELÉCTRICO ACOPLAMIENTO ELÉCTRICO Transformador Motor SISTEMA MEDIO DE SISTEMA ELÉCTRICO ACOPLAMIENTO MECÁNICO Generador
  • 30. 2.4.1. Los transformadores { Monofásicos o De potencia trifásicos Monofásicos o Transformadores De medida trifásicos Monofásicos o Especiales trifásicos Existen distintos tipos de transformadores de potencia Existen distintos tipos de transformadores de potencia Los de medida pueden medir tensiones o corrientes Los de medida pueden medir tensiones o corrientes
  • 31. 2.4.2 Las máquinas eléctricas rotativas I Monofásicos Corriente Continua Monofásicos o Asíncronos trifásicos Monofásicos o Motores Síncronos trifásicos Especiales Imanes permanentes Monofásicos o trifásicos Trifásicos Reluctancia Sin escobillas (Brushless Monofásicos variable DC)
  • 32. 2.4.2. Las máquinas eléctricas rotativas II Gran potencia: velocidad cte. Turboalternadores (térmicas) y alterna- Síncronos dores de centrales hidraúlicas Potencia media y baja: velocidad variable Generadores Asíncronos Generadores eólicos. Alternadores micentrales hidraúlicas Corriente continua Máquinas muy poco frecuentes: aplicaciones especiales
  • 33. Universidad de Oviedo Tema III: Aspectos y propiedades industriales de las máquinas eléctricas Dpto. de Ingeniería Eléctrica, Dpto. de Ingeniería Eléctrica, Electrónica de Computadores y Electrónica de Computadores y Sistemas Sistemas
  • 34. 3.1 Clase de aislamiento Clase de Temperatura aislamiento máxima ºC Temperatura máxima que el Y 90 material del que está construido A 105 el aislamiento puede soportar E 120 sin perder sus propiedades. B 130 F 155 Se obtiene “ensayando el material H 180 y comparando los resultados con 200 200 los de materiales patrón de efica- 220 220 cia conocida” (Norma UNE-CEI) 250 250
  • 35. 3.2 Grados de protección En la norma UNE 20-324 se establece un sistema de especificación general en función del grado de protección que se consigue en cualquier material eléctrico. El grado de protección se designa con las letras IP seguidas de tres cifras, de las cuales en las máquinas eléctricas sólo se utilizan dos. q 1ª cifra: indica la protección de las personas frente a contactos bajo tensión y/o piezas en movimiento en el interior, así como la protección de la máquina frente a la penetración de cuerpos sólidos extraños. q 2ª cifra: indica la protección contra la penetración de agua. q 3ª cifra: indicaría la protección contra daños mecánicos.
  • 36. Primera cifra Grado de protección caracterís- tica Descripción abreviada Definición 0 No protegido Ninguna protección especial Una gran superficie del cuerpo Protegido contra cuerpos sólidos humano, por ejemplo la mano (pero 1 ninguna protección contra una superiores a 50mm. penetración deliberada). Cuerpos sólidos de más de 50mm de diámetro. 2 Los dedos u objetos de tamaños Protegido contra cuerpos sólidos superiores a 12mm. similares que no excedan de 80 mm de longitud. Cuerpos sólidos de más de Protección 12 mm de diámetro. frente a la 3 Protegido contra cuerpos sólidos superiores a 2.5mm. Herramientas, alambres, etc., de diámetro o de espesores superiores a penetración de cuerpos 2.5mm. Cuerpos sólidos de más de 2.5 mm de diámetro. 4 Protegido contra cuerpos sólidos Alambres o bandas de espesor extraños: superiores a 1mm. superior a 1.0mm. Cuerpos sólidos de más de 1.0mm de diámetro. Primera No se impide del todo la penetración cifra 5 Protegido contra el polvo del polvo, pero este no puede penetrar en cantidad suficiente como para perjudicar el buen funcionamiento del material. 6 Totalmente protegido contra el No hay penetración de polvo polvo
  • 37. Segunda cifra Grado de protección caracterís- tica Descripción abreviada Definición 0 No protegido. Ninguna protección especial. Las gotas de agua (que caen 1 Protegido contra las caídas verticales de verticalmente) no deben producir gotas de agua. efectos perjudiciales. La caída vertical de gotas de agua 2 Protegido contra las caídas de agua con no debe producir efectos una inclinación máxima de 15º. perjudiciales cuando la envolvente está inclinada hasta 15º de su posición normal. El agua que caiga en forma de 3 lluvia en una dirección que tenga Protegido contra el agua en forma de respecto a la vertical un ángulo lluvia. inferior o igual a 60º no debe producir efectos perjudiciales. Protección 4 Protegido contra proyecciones de agua. El agua proyectada sobre el envolvente desde cualquier frente a dirección, no debe producir efectos perjudiciales. El agua lanzada sobre el entrada 5 Protegido contra los chorros de agua. envolvente por una boquilla desde cualquier dirección, no debe de agua producir efectos perjudiciales. Con mar gruesa o mediante Protegido contra los embates del mar. chorros potentes, el agua no 6 deberá penetrar en la envolvente en cantidad perjudicial. No debe ser posible que el agua penetre en cantidad perjudicial en 7 Protegidos contra los efectos de la el interior de la envolvente inmersión. sumergida en agua, con una presión y un tiempo determinado. El material es adecuado para la inmersión prolongada en agua en 8 Protegido contra la inmersión las condiciones especificadas por prolongada. el fabricante.
  • 38. 3.3 Placa de características 3 Clase de corriente (alterna o continua). 1 4 Forma de trabajo (motor o generador). Typ 2 5 Número de serie de la máquina. 3 4 Nr 5 6 Conexión del devanado estatórico ( o ). 6 7 V 8 A 7 Tensión nominal. 8 Corriente nominal. 9 10 11 cos ϕ 12 9 Potencia nominal. 13 /min 14 Hz 10 Abreviatura de unidad de potencia (kW). 15 16 V 17 A 11 Clase de servicio. 18 IP 19 20 t 12 Factor de potencia nominal. 21 13 Velocidad nominal. 14 Frecuencia nominal. 15 Excitación en motores CC, Rotor en motores inducción de rotor bobinado. 16 Tensión de Exc. en máquinas de CC. Tensión rotorica en motores de rotor bobinado. 17 Corriente de excitación máquina CC. Corriente rotórica en motores de rotor bobinado. 18 Clase de aislamiento. 19 Grado de protección. Todas las magnitudes son NOMINALES: aquéllas 20 Peso. para las que la máquina ha sido diseñada 21 Fabricante.
  • 39. 3.4 Códigos refrigeración transformadores I Según que la circulación del fluido refrigerante se deba a convección natural o forzada (impulsado por una bomba) se habla de refrigeración natural (N) o forzada (F) Las normas clasifican los sistemas de refrigeración de los transformadores según el refrigerante primario (en contacto con partes activas) y secundario ( el utilizado para enfriar al primario). Se utilizan aire, aceite natural, aceite sintético y agua.
  • 40. 3.4 Códigos refrigeración transformadores II X X X X SE UTILIZAN 4 DÍGITOS COMO CÓDIGO Tipo de circulación del refrigerante secundario (N) o (F). Tipo de refrigerante secundario (A) aire, (W) agua. Tipo de circulación del refrigerante Ejem OFAF primario (N) o (F). Tipo de refrigerante primario (A) aire, (O) aceite mineral, (L) aceite sintético.
  • 41. 3.5 Códigos refrigeración motores IC X X X X X SE UTILIZAN 5 DÍGITOS Tipo de circulación del refrigerante secundario: 0 Convección libre, 1 Autocirculación, 6 Com- ponente independiente, 8 Desplazamiento relativo Tipo de refrigerante secundario: A aire, W agua Tipo de circulación del refrigerante primario: 0 Convección libre, 1 Autocirculación, 6 Componente independiente Ejem IC4A11 Tipo de refrigerante primario: A aire Ejem IC0A1 Tipo de circuito de refrigeración: 0 circulación libre circuito abierto, 4 carcasa enfriada exterior
  • 42. 3.6 Clase de servicio en maquinas rotativas S1 - Servicio continuo: la máquina trabaja a carga constante, de modo que alcanza la temperatura de régimen permanente. S2 - Servicio temporal o de corta duración: la máquina trabaja en régimen de carga constante un tiempo breve, no se llega a alcanzar una temperatura estable. Permanece entonces para- da hasta alcanzar de nuevo la temperatura ambiente. S3, S4 y S5 - Servicios intermitentes: consisten en una serie continua de ciclos iguales, compuestos por periodos de carga constante (S3), incluyendo el tiempo de arranque (S4) o arran- ques y frenados (S5), seguidos de periodos de reposo sin que se alcance nunca una temperatura constante. S6, S7 y S8 - Servicios ininterrumpidos: similares respectiva- mente a S3, S4 y S5 pero sin periodos de reposo.
  • 43. Universidad de Oviedo Tema IV: Transformadores Dpto. de Ingeniería Eléctrica, Dpto. de Ingeniería Eléctrica, Electrónica de Computadores y Electrónica de Computadores y Sistemas Sistemas
  • 44. 4.1 Generalidades Transformador Transformador elemental elemental Flujo magnético Se utilizan en redes eléctricas para convertir un sistema de tensiones (mono - trifásico) en otro de igual I1 I2 frecuencia y > o < tensión V1 V2 La conversión se realiza práctica- mente sin pérdidas Secundario Potentrada≅Potenciasalida Primario Las intensidades son inversamente proporcionales a las tensiones en Núcleo de chapa magnética aislada cada lado Transformador elevador: V2>V1, I2<I1 Transformador reductor: V2<V1, I2>I1 Los valores nominales que definen a un transformador son: Potencia aparente (S), Tensión (U), I (corriente) y frecuencia (f)
  • 45. 4.2 Aspectos constructivos: circuito magnético I En la construcción del núcleo se utilizan chapas de acero aleadas I1 I2 con Silicio de muy bajo espesor (0,3 mm) aprox. V1 V2 El Si incrementa la resistividad del material y reduce las corrientes parásitas La chapa se aisla mediante un tratamiento químico (Carlite) y se obtiene por LAMINACIÓN EN FRÍO: aumenta la permeabilidad. Mediante este procedimiento se obtien factores de relleno del 95-98% 5 5 Corte a 90º Corte a chapas núcleo a 45º Montaje 90º Corte a 45º Corte 3 3 4 4 El núcleo puede 2 2 tener sección cuadrada. Pero 1 1 es más frecuente aproximarlo a la circular
  • 46. 4.3 Aspectos construc- construc- 600-5000 V tivos: devanados y tivos: aislamiento I Diferentes formas constructivas de devanados según tensión y potencia 4,5 - 60 kV Los conductores de los devanados están aislados entre sí: En transformadores de baja potencia y tensión se utilizan hilos esmaltados. En máquinas grandes se emplean pletinas rectangulares encintadas con papel impregnado en aceite El aislamiento entre devanados se realiza dejando > 60 kV espacios de aire o de aceite entre ellos La forma de los devanados es normalmente circular El núcleo está siempre conectado a tierra. Para evitar elevados gradientes de potencial, el devanado de baja tensión se dispone el más cercano al núcleo
  • 47. 4.3 Aspectos constructivos: { devanados y aislamiento II Aislante Primario Secundario Secundario Primario Estructura devanados: Núcleo con 2 columnas Núcleo con 3 trafo columnas Aislante monofásico Primario Secundario Primario Secundario Aislante Concéntrico Alternado
  • 48. 4.3 Aspectos constructivos: devanados y aislamiento III Catálogos comerciales Catá Conformado conductores devanados Catálogos comerciales Catá Fabricación núcleo: chapas magnéticas
  • 49. 4.3 Aspectos constructivos: refrigeración 1 Núcleo 1’ Prensaculatas 2 Devanados 3 Cuba 4 Aletas refrigeración 5 Aceite 6 Depósito expansión 7 Aisladores (BT y AT) 8 Junta 9 Conexiones 10 Nivel aceite 11 - 12 Termómetro 13 - 14 Grifo de vaciado 15 Cambio tensión 16 Relé Buchholz 17 Cáncamos transporte 18 Desecador aire  Transformadores de potencia medida... E. Ras Oliva 19 Tapón llenado 20 Puesta a tierra
  • 50. 4.3 Aspectos constructivos: trafos trifásicos I Catálogos comerciales Catá Transformadores en baño de aceite
  • 51. 4.3 Aspectos constructivos: trafos trifásicos II Catálogos comerciales Catá OFAF Transformador seco
  • 52. 4.3 Aspectos constructivos: trafos trifásicos III 5000 kVA 5000 kVA 2500 kVA 2500 kVA 1250 kVA 1250 kVA Baño de Baño de Baño de aceite Baño de aceite Baño de aceite Baño de aceite aceite aceite Catálogos comerciales Catá 10 MVA 10 MVA 10 MVA 10 MVA Sellado con N2 Sellado con N2 Sellado con N2 Sellado con N2
  • 53. 4.3 Aspectos constructivos: trafos trifásicos IV Seco Catálogos comerciales Catá Catálogos comerciales Catá Secciones de transfomadores En aceite en aceite y secos
  • 54. 4.4 Principio de funcionamiento (vacío) φ (t) Transformador LTK primario: U1(t ) + e1(t ) = 0 U1(t ) + e1(t ) = 0 en vacío I0(t) 0 I2(t)=0 2 Ley de Lenz: dφ(t ) dφ(t ) U1(t ) = −e1(t ) = N1 ⋅⋅ U1(t ) = −e1(t ) = N1 U1(t) 1 e1(t) 1 e2(t) 2 U2(t) 2 dt dt El flujo es senoidal φ(t ) = φm ⋅⋅ Senωt φ(t ) = φm Senωt R devanados=0 R devanados=0 U1(t ) = Um ⋅⋅ Cosωt = N1 ⋅⋅ φm ⋅⋅ ω ⋅⋅ Cosωt U1(t ) = Um Cosωt = N1 φm ω Cosωt 1 1 Tensión Tensión U1ef = E1ef U1ef = E1ef = = ⋅⋅ 2πf ⋅⋅ N1 ⋅⋅ φm = 4 ,,44 ⋅⋅ f ⋅⋅N1 ⋅⋅ φm 2πf N1 φm = 4 44 f N1 φm eficaz Um = N1 ⋅⋅ 2πf ⋅⋅ φm Um = N1 2πf φm 22 máxima Fem Repitiendo el proceso dφ(t ) dφ(t ) E1ef = 4 ,,44 ⋅⋅ f ⋅⋅ N1 ⋅⋅ S ⋅⋅ Bm E1ef = 4 44 f N1 S Bm e 2 (t ) = −N2 ⋅⋅ e 2 (t ) = −N2 eficaz para el secundario dt dt La tensión aplicada E1ef U1ef E1ef N1N U1ef E2ef = 4 ,,44 ⋅⋅ f ⋅⋅ N2 ⋅⋅ S ⋅⋅ Bm determina el flujo rtt = r = = 1≅ = ≅ E2ef = 4 44 f N2 S Bm máximo de la máquina E2 ef N2 U2( vacío) E2 ef N2 U2( vacío)
  • 55. 4.4 Principio de funcionamiento: relación entre corrientes Considerando que la φ (t) conversión se realiza prácticamente sin pérdidas: I1(t) 1 I2(t) 2 Potentrada≅Potenciasalida P1 1 P=0 P2 2 U1(t) 1 U2(t) 2 Considerando que la tensión del secundario en carga es la misma que en vacío: U2vacío≅U2carga Las relaciones U1 I2 I1 1 de tensiones y P1 ≅ P2: U1*I1=U2*I2 P1 ≅ P2: U1*I1=U2*I2 rtt = 1 = 2 = = 1 = = U2 I1 I2 rtt corrientes son 2 1 2 INVERSAS El transformador no modifica la potencia que se transfiere, tan solo altera la relación entre tensiones y corrientes
  • 56. 4.5 Corriente de vacío I B-φ φ φ = B ⋅⋅ S φ=B S φ, U11, i00 1’’ φ 1’’ CORRIENTE CORRIENTE Zona de saturación 1’ 1’ 1 1 DE VACÍO i0 Zona de saturación DE VACÍO i 0 2’=3’ 2’=3’ U11 U 2 2 3 3 Zona Zona lineal lineal 2’’ 2’’ 3’’ 3’’ φ φ Material del Material del núcleo magnético núcleo magnético H – i00 t NO se considera el NO se considera el N ⋅⋅ ii = H ⋅⋅ ll N =H ciclo de histéresis ciclo de histéresis DEBIDO A LA SATURACIÓN DEL DEBIDO A LA SATURACIÓN DEL CON EL FLUJO Y LA CON EL FLUJO Y LA MATERIAL LA CORRIENTE QUE MATERIAL LA CORRIENTE QUE dφ(t ) d (t ) U1(t ) = −e1(t ) = N1 ⋅⋅ φ U1(t ) = −e1(t ) = N1 CURVA BH SE PUEDE CURVA BH SE PUEDE ABSORBE EL TRANSFORMADOR ABSORBE EL TRANSFORMADOR dt dt OBTENER LA CORRIENTE OBTENER LA CORRIENTE EN VACÍO NO ES SENOIDAL EN VACÍO NO ES SENOIDAL
  • 57. 4.5 Corriente de vacío II B-φ φ φ, U11, i00 1’’ φ 1’’ CORRIENTE CORRIENTE 1’ 1’ 1 1 DE VACÍO I0 DE VACÍO I Ciclo de 0 Ciclo de histéresis histéresis U11 U φ φ DESPLAZAMIENTO DESPLAZAMIENTO 3’ 3’ 3 3 2’’ 2’’ 2’ 2’ 2 2 Material del Material del núcleo magnético núcleo magnético 3’’ 3’’ H – i00 t SÍ se considera el SÍ se considera el ciclo de histéresis ciclo de histéresis DEBIDO AL CICLO DE HIS- DEBIDO AL CICLO DE HIS- El valor máximo se mantiene El valor máximo se mantiene TÉRESIS LA CORRIENTE TÉRESIS LA CORRIENTE pero la corriente se desplaza pero la corriente se desplaza ADELANTA LIGERAMENTE ADELANTA LIGERAMENTE hacia el origen. hacia el origen. AL FLUJO AL FLUJO
  • 58. 4.5 Corriente de vacío III: senoide equivalente La corriente de vacío NO Para trabajar con Para trabajar con La corriente de vacío NO es senoidal fasores es necesario que fasores es necesario que es senoidal sea una senoide sea una senoide Se define una senoide Se define una senoide PROPIEDADES PROPIEDADES equivalente para los equivalente para los cálculos cálculos Igual valor eficaz que la corriente real de Igual valor eficaz que la corriente real de vacío: inferior al 10% de la corriente nominal vacío: inferior al 10% de la corriente nominal Desfase respecto a la tensión aplicada que cumpla: Desfase respecto a la tensión aplicada que cumpla: U1*I0*Cosϕ0=Pérdidas hierro U1*I0*Cosϕ0=Pérdidas hierro ϕ
  • 59. 4.5 Corriente de vacío IV: pérdidas y diagrama fasorial Senoide Senoide Senoide U1=-e1 1 1 equivalente equivalente Senoide equivalente equivalente U1=-e1 1 1 I0 0 ϕ0 0 I0 φ 0 φ NO se considera el NO se considera el ciclo de histéresis: ciclo de histéresis: SÍ se considera el SÍ se considera el e1 1 NO HAY PÉRDIDAS NO HAY PÉRDIDAS ciclo de histéresis: ciclo de histéresis: e1 1 HAY PÉRDIDAS HAY PÉRDIDAS I0 0 ϕ0 0 Ife Componente Componente P = U ⋅⋅I0 ⋅⋅ Cosϕ0 = 0 ϕ0 fe de pérdidas de pérdidas P=pérdidas P=pérdidas Iµ µ por histéresis por histéresis Componente Componente magnetizante magnetizante en él núcleo en él núcleo
  • 60. 4.6 Flujo de dispersión Flujo de dispersión: Flujo de dispersión: se cierra por el aire se cierra por el aire φ (t) Representación Representación simplificada del flujo de simplificada del flujo de I0(t) 0 I2(t)=0 2 dispersión (primario) dispersión (primario) U1(t) 1 U2(t) 2 En vacío no circula En vacío no circula corriente por el corriente por el secundario y, por secundario y, por tanto, no produce tanto, no produce flujo de dispersión flujo de dispersión Resistencia Resistencia Flujo de Flujo de interna interna dispersión dispersión φ (t) En serie con En serie con el primario el primario I0(t) R1 1 Xd1 d1 I2(t)=0 se colocará se colocará 0 2 una bobina una bobina que será la que será la U1(t) e1(t) U2(t) que genere 1 1 2 que genere el flujo de el flujo de dispersión dispersión U1 = R 1 ⋅ I0 + jX d1 ⋅ I0 − e1 1 1 0 d1 0 1
  • 61. Xd1I0 d1 0 4.7 Diagrama fasorial del U1 1 transformador en vacío R1I0 10 -e1 1 Los caídas de tensión en R1 y Xd1 son Los caídas de tensión en R1 y Xd1 son prácticamente despreciables (del orden del 0,2 al prácticamente despreciables (del orden del 0,2 al 6% de U1) 6% de U1) ϕ0 0 I0 0 Las pérdidas por efecto Joule en R1 Las pérdidas por efecto Joule en R1 φ son también muy bajas son también muy bajas U1 ≅e1 1 1 U1*I0*Cosϕ0 ≅ Pérdidas Fe 1 0*Cosϕ0 Pérdidas U1 = R 1 ⋅ I0 + jX d1 ⋅ I0 − e1 1 1 0 d1 0 1 e1 1
  • 62. 4.8 El transformador en carga I Resistencia Resistencia Flujo de Flujo de Flujo de Resistencia Flujo de Resistencia interna interna dispersión dispersión φ (t) dispersión dispersión interna interna I1(t) R1 1 Xd1 d1 Xd2 d2 R2 2 1 I2(t) 2 U1(t) e1(t) 1 e2(t) 2 U2(t) 2 1 El secundario del transformador Se ha invertido el sentido de Se ha invertido el sentido de I2(t) para que en el diagrama I2(t) para que en el diagrama presentará una resistencia interna y una fasorial I1(t) e I2(t) NO fasorial I1(t) e I2(t) NO reactancia de dispersión como el primario APAREZCAN SUPERPUESTAS APAREZCAN SUPERPUESTAS Las caídas de tensión EN CARGA en las resistencias y reactancias parásitas son muy pequeñas: del 0,2 al 6% de U1
  • 63. 4.9 El transformador en carga II Resistencia Resistencia Flujo de Flujo de Flujo de Resistencia Flujo de Resistencia interna interna dispersión dispersión φ (t) dispersión dispersión interna interna I0(t)+I2’(t) Xd1 Xd2 R2 0 2 R1 1 d1 d2 2 I2(t) 2 U1(t) e1(t) 1 e2(t) 2 U2(t) 2 1 Las caídas de tensión en R1 y Xd1 son Las caídas de tensión en R1 y Xd1 son muy pequeñas, por tanto, U1 ≅ E1 muy pequeñ pequeñas, por tanto, U1 ≅ E1 Al cerrarse el secundario circulará por él Al cerrarse el secundario circulará por él La nueva fmm NO podrá alterar el La nueva fmm NO podrá alterar el una corriente I2(t) que creará una nueva una corriente I2(t) que creará una nueva flujo, ya que si así fuera se modi- flujo, ya que si así fuera se modi- fuerza magnetomotriz N2*I2(t) fuerza magnetomotriz N2*I2(t) ficaría E1 que está fijada por U1 ficaría E1 que está fijada por U1 Nueva corriente Nueva corriente primario primario N I Esto sólo es posible si en el Esto sólo es posible si en el I1 = I0 + I2' N I 1 0 2 I 2 ''= − 2 ⋅⋅ I 2 = − 2 I2 = − 2 I2 = − 2 primario aparece una corriente primario aparece una corriente N1 N1 rtt r I2’(t) que verifique: I2’(t) que verifique: Flujo y fmm son Flujo y fmm son iguales que en iguales que en N1 ⋅⋅ I 0 + N1 ⋅⋅I 2 ''+N2 ⋅⋅ I 2 = N1 ⋅⋅ I 0 N1 I 0 + N1 I 2 +N2 I 2 = N1 I 0 N1 ⋅⋅ I 2 ' = −N2 ⋅⋅ I 2 1 2 = − 2 2 vacío (los fija U1(t)) vacío (los fija U1(t))
  • 64. 4.10 Diagrama fasorial del transformador en carga jXd1*I1 R1*I1 e 2 = I 2 ⋅⋅ [R 2 + jX d2 ] + U2 2 = 2 2 + d2 + 2 U2 estará U2 estará adelantada adelantada U1 U2 = Z c ⋅⋅ I 2 2 = c 2 un ángulo ϕ2 un ángulo ϕ2 respecto a I2 respecto a I2 Suponiendo carga inductiva: Suponiendo carga inductiva: -e1 -e Zc=Zc ϕ2 → I2 estará retrasada Zc=Zc ϕ2 → I2 estará retrasada Las caídas de Las caídas de ϕ1 I1 I2’ respecto de e2 un ángulo ϕ: respecto de e2 un ángulo ϕ: tensión en R1 tensión en R1 y Xd1 están y Xd1 están I0  Z c ⋅⋅ Senϕ2 + X d2   ϕ 2 + d2  ϕ = atg c ϕ=  R + Z ⋅ Cosϕ   aumentadas. aumentadas. ϕ ϕ  2 + c ⋅  2 c ϕ2  2  En la práctica En la práctica I2 son casi son casi ϕ2 I1 = I 0 + I 2 ' = I 0 − 2 1 = 0 + 2 = 0 − despreciables despreciables ϕ rtt e2 e2 Las caídas de U1 − I1 ⋅⋅ [R 1 + jX d1 ] + e1 = 0 U2 Las caídas de 1 − 1 1 + d1 + 1 = tensión en R2 tensión en R2 I2 y Xd2 también U1 = − e1 + I1 ⋅⋅ [R 1 + jX d1 ] y Xd2 también e1 e1 1 = − 1+ 1 1+ d1 son casi nulas son casi nulas
  • 65. 4.11 Reducción del secundario al primario Si la relación de transformación es elevada El problema se resuel- existe una diferencia importante entre las ve mediante la reduc- magnitudes primarias y secundarias. La ción del secundario al representación vectorial se complica primario Impedancia cualquiera Magnitudes reducidas Magnitudes reducidas e 2 ''= e 2 ⋅⋅ rtt Impedancia cualquiera e2 = e2 r en el secundario en el secundario al primario al primario U2 '' U2 U2 ''= U2 ⋅⋅ rtt U2 = U2 r U U rr U '' 1 U 1 11 Z 2 = 2 = tt = 2 ⋅⋅ 2 = Z 2 ''⋅⋅ 2 Z2 = 2 = = 2 = Z2 2 Z 2 ' = Z 2 ⋅ rtt 2 2 I 2 I 2 ''⋅⋅rtt I 2 '' rtt 2 I2 I2 r I2 r rtt r 2 2 UR 2''= UR 2 ⋅⋅ rtt UR 2 = UR 2 r U2 '' U2 S 2 = U2 ⋅ I 2 S2 = S2 = ⋅⋅ I 2 ''⋅⋅rtt = U2 ''⋅⋅I 2 '' = S 2 '' I 2 r = U2 I 2 = S 2 UX 2''= U X 2 ⋅⋅ rtt UX 2 = U X 2 r rtt r Se mantiene la potencia aparente, la potencia activa I2 I2 I 2''= I2 = y reactiva, los ángulos, las pérdidas y el rendimiento rtt r
  • 66. 4.12 Circuito equivalente I φ (t) R1 Xd1 Xd2 R2 I1(t) 1 1 d1 d2 2 I2(t) 2 U1(t) e1(t) 1 e2(t) 2 U2(t) 2 1 rt El núcleo tiene pérdidas Este efecto puede emularse que se reflejan en la mediante una resistencia y aparición de las dos una reactancia en paralelo componentes de la I0 corriente de vacío Ife Iµ I0 0 µ ϕ0 0 Rfe Xµ µ Ife Componente Componente fe de pérdidas de pérdidas Iµ µ Componente Componente magnetizante magnetizante
  • 67. 4.12 Circuito equivalente II φ (t) R1 Xd1 Xd2 R2 I1(t) 1 1 d1 d2 2 I2(t) e1(t) Rfe 2 U1(t) fe Xµ µ e2(t) 2 U2(t) 2 1 1 Núcleo sin pérdidas: Núcleo sin pérdidas: rt transformador ideal transformador ideal φ (t) R1 Xd1 Xd2’ R 2’ I1(t) 1 1 d1 d2 2 I2’(t) e1(t) Rfe 2 U1(t) fe Xµ µ e2’(t) 2 U2’(t) 2 1 1 Reducción del secun- Reducción del secun- El transformador obtenido 1 dario al primario dario al primario después de reducir al e2''= e2 ⋅⋅rtt U2''= U2 ⋅⋅rtt e2 = e2 r U2 = U2 r primario es de: I I rt=1: e2’=e2*rt=e1 I2''= 2 R 2 ''= R 2 ⋅⋅rtt 2 Xd2' = Xd2 ⋅ rt I2 = 2 R 2 = R 2 r 2 2 rtt r
  • 68. 4.13 Circuito equivalente III Como el transformador de 3 es de relación unidad y no tiene pérdidas se puede eliminar, conectando el resto de los elementos del circuito Xd1 I1(t) R1 1 1 d1 Xd2’ d2 R 2’ 2 I0 0 I2’(t) Ife fe Iµ 2 µ U1(t) Rfe U2’(t) 1 fe Xµ µ 2 Circuito equivalente de un Circuito equivalente de un transformador real transformador real El circuito equivalente Los elementos del Una vez resuelto el circuito permite calcular todas las circuito equivalente equivalente los valores reales variables incluidas pérdidas se obtienen mediante se calculan deshaciendo la y rendimiento ensayos normalizados reducción al primario
  • 69. 4.14 Ensayos del trasformador: obtención del circuito equivalente Ensayo de Existen dos ensayos normalizados que vacío permiten obtener las caídas de tensión, pérdidas y parámetros del Ensayo de circuito equivalente del transformador cortocircuito En ambos ensayos se miden tensiones, corrientes y potencias. A partir del resultado de las mediciones es posible estimar las pérdidas y reconstruir el circuito equivalente con todos sus elementos
  • 70. 4.14.1 Ensayo del transformador en vacío φ (t) Condiciones ensayo: Condiciones ensayo: I0(t) I2(t)=0 Secundario en Secundario en 0 2 A W circuito abierto circuito abierto U1(t) U2(t) Tensión y 1 2 Tensión y frecuencia frecuencia nominal nominal Resultados ensayo: Resultados ensayo: {Pérdidas en el hierro Pérdidas en el hierro Corriente de vacío Corriente de vacío Parámetros circuito Parámetros circuito W A Rfe, Xµ Rfe, Xµ µ
  • 71. 4.14.2 Ensayo de cortocircuito φ (t) Condiciones ensayo: Condiciones ensayo: Secundario en Secundario en I1n(t) I2n(t) cortocircuito 1n 2n cortocircuito A W U2(t)=0 Tensión Tensión Ucc(t) 2 cc primario muy primario muy reducida reducida Corriente Corriente nominal I1n, I2n nominal I1n, I2n Al ser la tensión del ensayo muy baja habrá muy poco flujo y, por tanto, Al ser la tensión del ensayo muy baja habrá muy poco flujo y, por tanto, { las pérdidas en el hierro serán despreciables (Pfe=kBm2) las pérdidas en el hierro serán despreciables (Pfe=kBm2) { Pérdidas en el cobre Pérdidas en el cobre W Resultados ensayo: Resultados ensayo: Rcc=R1+R2’’ Rcc=R1+R2 Parámetros circuito Parámetros circuito Xcc=X1+X2’’ Xcc=X1+X2