en ente presente trabajo en contrarias todo sobre la óptica de robot sobre la visión y sensores la mayor parte esta resumida pero ayudara

1. LA OPTICA
DEL ROBOT

2. Temas

3. Introducción

4. Visión artificial
Escena 3D
Imágenes Segmentación
Borde/
Regiones
Descripciones Aplicaciones
Adquisición de
imagen

5. Sistema de visión para medición

6. Condiciones del software en un sistema
de visión artificial

7. La exploración de imágenes

8. Procesamiento de imágenes

9. Digitalización
La transformación digital dio
otro salto cuando la Inteligencia
artificial (IA) y el Aprendizaje
automático (Machine Learning)
pasaron a formar parte de las
estrategias comerciales de
muchas organizaciones.
Además de generar
operaciones más rápidas y
eficientes y, por lo tanto, más
productividad, estas
tecnologías son tan importantes
en la transformación digital.

10. Tratamiento hardware
Cámara digital o Webcam
Para el requerimiento de la cámara digital como dispositivo
de adquisición de datos, se utilizó la
HD Webcam que trae incorporada el PC portátil ACER
ASPIRE E14. Es una cámara que contiene
una resolución real de hasta 1280x1024 en HD.

11. Tratamiento
software
1. Existen diferentes plataformas de desarrollo para implementar
un sistema de visión artificial. A
2. continuación, se presentan tres de las plataformas más
comunes en el mercado:
3. - Raspberry Pi: es un pequeño computador de placa simple y
bajo costo en el cual se realiza
4. proyectos de programación y robótica. En la tarjeta de la
raspberry Pi se puede encontrar
5. un chip Broadcom, procesador, memoria RAM y hasta un chip
de video. En la siguiente
6. tabla se encuentran las características, ventajas y desventajas
de la Raspberry Pi 3.
Tabla i. Características, ventajas y
desventajas de la Raspberry Pi 3.
Características Ventajas
Desventajas
Procesador Quad-Core Cortex A7
a 900 Mhz. Bajo Costo Procesador
bajo.
RAM de 1 GB Practicidad. Poca
memoria RAM.
GPU VideoCore IV de doble núcleo
Conectores USB, HDMI, Ethernet,
entre otros

12. Estructura y jerarquía en el proceso de
imágenes La representación de un punto de
una imagen, con
las cámaras de estado sólido, se
define con tres
parámetros, que son:
Situación de la fila del pixel (X).
Situación de la columna del pixel
(Y).
Intensidad luminosa del pixel (Z).
Según los sensores utilizados, las
cámaras de estado
sólido pueden ser de tecnología:
CID (Charge-Injection Device):
dispositivo de inyección de
carga
CCD (Charge-Compled Device):
dispositivo de acoplo de
carga.