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1. Hiperestático
En estática, una estructura es hiperestática o estáticamente indeterminada cuando está en
equilibrio pero las ecuaciones de la estática resultan insuficientes para determinar todas las
fuerzas internas o las reacciones. [Una estructura en equilibrio estable que no es hiperestática
es isoestática]. Existen diversas formas de hiperestaticidad:
 Una estructura es internamente hiperestática si las ecuaciones de la estática no
son suficientes para determinar los esfuerzos internos de la misma.
 Una estructura es externamente hiperestática si las ecuaciones de la estática no
son suficientes para determinar fuerzas de reacción de la estructura al suelo o a otra
estructura.
Una estructura es completamente hiperestática si es internamente y externamente
hiperestática.
Ejemplo
Una viga hiperestática.
En la viga hiperestática representada en la figura existen cuatro reacciones para determinar
las fuerzas que la viga transmite a sus tres apoyos, tres componentes verticales VA, VB, VC y
una componente horizontal HA (F representa aquí la fuerza exterior). A base de las leyes de
Newton, las ecuaciones de equilibrio de la estática aplicables a esta estructura plana en
equilibrio son que la suma de componentes verticales debe ser cero, que la suma de fuerzas
horizontales debe ser cero y que la suma de momentos respecto a cualquier punto del plano
debe ser cero:
Desarrollando las ecuaciones anteriores:

2. Puesto que se tienen sólo tres ecuaciones linealmente independientes y cuatro fuerzas o
componentes desconocidos (VA, VB, VC y HA) con sólo estas ecuaciones resulta imposible
calcular las reacciones y por tanto la estructura es hiperestática (de hecho, externamente
hiperestática).
Sólo cuando se considera las propiedades elásticas del material y se aplican las debidas
ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones el problema puede ser resuelto (siendo
estáticamente indeterminado es al mismo tiempo elásticamente determinado). Las
reacciones en el ejemplo anterior pueden determinarse por ejemplo mediante el teorema de
los tres momentos que lleva a que:
Calculando las reacciones verticales a partir del diagrama de esfuerzos cortantes se llega a
las expresiones: