Este documento describe tres tipos de palancas, una máquina simple que transmite fuerza usando una barra rígida que gira alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro. La palanca de primer grado tiene el fulcro entre la potencia y resistencia, la de segundo grado tiene la resistencia entre la potencia y el fulcro, y la de tercer grado tiene la potencia entre la resistencia y el fulcro.