7. La CPU lee las entradas físicas inmediatamente antes de ejecutar el
programa de usuario y almacena los valores de entrada en la memoria
imagen de proceso de las entradas. Así se garantiza que estos valores sean
coherentes durante la ejecución de las instrucciones programadas.
Cómo trabaja el PLC Siemens S7-
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La CPU ejecuta la lógica de las instrucciones programadas y actualiza los
valores de salida en la memoria imagen de proceso de las salidas, en vez
de escribirlos en las salidas físicas reales.
Tras ejecutar el programa de usuario, la CPU escribe las salidas resultantes
de la memoria imagen de proceso de las salidas en las salidas físicas.
42. En un proyecto debe existir por lo menos un bloque de
organización para la ejecución cíclica del programa. Para llamar
un OB se necesita un evento de arranque
43.
44.
45. Los bloques de función se utilizan en tareas que no se pueden realizar
con funciones:
– Cuando son necesarios temporizadores y contadores en los bloques.
– Cuando hay que almacenar información en el programa. Por
ejemplo, una preselección del modo de operación con un pulsador.
65. Un controlador PID es un
mecanismo de control simultaneo
por realimentación ampliamente
usado en sistemas de control
industrial. Este calcula la desviación
o error entre un valor medido y un
valor deseado.
El algoritmo del control PID consiste
de tres parámetros distintos: el
proporcional, el integral, y el
derivativo. El valor Proporcional
depende del error actual. El Integral
depende de los errores pasados y el
Derivativo es una predicción de los
errores futuros.