La pinza paralela de 2 garras tiene mordazas básicas para agarrar piezas, una cubierta protectora a lo largo de la guía para proteger de la suciedad, y una guía deslizante para un agarre preciso. Funciona aplicando presión opuesta en los pistones, lo que mueve las mordazas guiadas por un talón de arrastre en el pistón, y la cinemática de piñón/cremallera sincroniza el movimiento de las mordazas.