Este documento trata sobre el diseño y análisis de suspensiones para vehículos de competición. Explica diferentes tipos de medios de resorte como resortes de hoja, barras de torsión, caucho, aire y aceite. También describe conceptos como el dimensionado de resortes, barras estabilizadoras, transferencia de masa y amortiguadores. Finalmente, analiza temas como la ubicación y configuración de la suspensión, la geometría de la suspensión en vista frontal y lateral, y el cálculo del centro de alabeo.
El documento describe tres circuitos eléctricos principales en alternadores trifásicos: 1) el circuito de carga, que transporta la corriente de potencia del alternador a la batería y consumidores; 2) el circuito de excitación, que transporta la corriente necesaria para generar el campo magnético; y 3) el circuito de pre-excitación, que proporciona corriente de excitación inicial durante el arranque para permitir la autoexcitación. También describe cómo la lámpara de prueba y el regulador controlan la tensión de
Este documento describe los diferentes métodos de transferencia de calor en los motores de combustión interna, incluyendo la conducción, convección y radiación. Explica que la temperatura más alta se alcanza en la cámara de combustión de hasta 2700 K, mientras que la temperatura más baja es de 200 °C en los motores diésel. También identifica variables clave como la mezcla de aire-combustible, velocidad, carga y relación de compresión que afectan la transferencia de calor.
El sistema de transmisión transfiere el movimiento del cigüeñal a las ruedas a través de varios componentes. El embrague conecta y desconecta el motor de la caja de cambios, la cual modifica la relación de velocidad antes de enviar el movimiento al eje de transmisión y diferencial para impulsar las ruedas a distintas velocidades en curvas.
Este documento presenta nueve circuitos de sujetadores y recortadores. Explica que los sujetadores modifican los niveles de voltaje de una señal de entrada, mientras que los recortadores eliminan una porción de la señal sin distorsionar el resto. Luego describe cada circuito y los resultados de las mediciones realizadas con capacitores de diferentes valores. Concluye que los recortadores sirven para proteger componentes, mientras que los sujetadores controlan los voltajes de cada semiciclo de la señal.
Este documento describe los sistemas de inyección electrónica desarrollados por Bosch a lo largo de más de 100 años. Explica los principales sistemas como el K-Jetronic, KE-Jetronic y Motronic e incluye información sobre la producción global de Bosch en 19 países. También resume los beneficios de los sistemas de inyección electrónica como menor contaminación, mayor economía y mejor rendimiento del motor.
E. motores diapositivas 04. caracteristicas de los motores reducidoDiego Algaba
El documento resume las características principales de los motores de combustión interna, incluyendo su rendimiento, par motor, potencia y curvas características. Explica que el rendimiento de un motor depende de las pérdidas durante la transformación de energía química en energía mecánica, y que el par motor y la potencia definen las prestaciones de un motor.
El documento describe el sistema de airbags frontales y laterales en los vehículos SEAT. Explica que el airbag lateral se ha incorporado para mejorar la seguridad en colisiones laterales, las cuales representan solo el 20% de los accidentes pero causan más daños. También describe la estructura del sistema de airbags, las condiciones para su activación, y los componentes clave como los sensores, actuadores y unidad de control.
El documento describe tres circuitos eléctricos principales en alternadores trifásicos: 1) el circuito de carga, que transporta la corriente de potencia del alternador a la batería y consumidores; 2) el circuito de excitación, que transporta la corriente necesaria para generar el campo magnético; y 3) el circuito de pre-excitación, que proporciona corriente de excitación inicial durante el arranque para permitir la autoexcitación. También describe cómo la lámpara de prueba y el regulador controlan la tensión de
Este documento describe los diferentes métodos de transferencia de calor en los motores de combustión interna, incluyendo la conducción, convección y radiación. Explica que la temperatura más alta se alcanza en la cámara de combustión de hasta 2700 K, mientras que la temperatura más baja es de 200 °C en los motores diésel. También identifica variables clave como la mezcla de aire-combustible, velocidad, carga y relación de compresión que afectan la transferencia de calor.
El sistema de transmisión transfiere el movimiento del cigüeñal a las ruedas a través de varios componentes. El embrague conecta y desconecta el motor de la caja de cambios, la cual modifica la relación de velocidad antes de enviar el movimiento al eje de transmisión y diferencial para impulsar las ruedas a distintas velocidades en curvas.
Este documento presenta nueve circuitos de sujetadores y recortadores. Explica que los sujetadores modifican los niveles de voltaje de una señal de entrada, mientras que los recortadores eliminan una porción de la señal sin distorsionar el resto. Luego describe cada circuito y los resultados de las mediciones realizadas con capacitores de diferentes valores. Concluye que los recortadores sirven para proteger componentes, mientras que los sujetadores controlan los voltajes de cada semiciclo de la señal.
Este documento describe los sistemas de inyección electrónica desarrollados por Bosch a lo largo de más de 100 años. Explica los principales sistemas como el K-Jetronic, KE-Jetronic y Motronic e incluye información sobre la producción global de Bosch en 19 países. También resume los beneficios de los sistemas de inyección electrónica como menor contaminación, mayor economía y mejor rendimiento del motor.
E. motores diapositivas 04. caracteristicas de los motores reducidoDiego Algaba
El documento resume las características principales de los motores de combustión interna, incluyendo su rendimiento, par motor, potencia y curvas características. Explica que el rendimiento de un motor depende de las pérdidas durante la transformación de energía química en energía mecánica, y que el par motor y la potencia definen las prestaciones de un motor.
El documento describe el sistema de airbags frontales y laterales en los vehículos SEAT. Explica que el airbag lateral se ha incorporado para mejorar la seguridad en colisiones laterales, las cuales representan solo el 20% de los accidentes pero causan más daños. También describe la estructura del sistema de airbags, las condiciones para su activación, y los componentes clave como los sensores, actuadores y unidad de control.
El documento describe las características de operación de los motores de combustión interna alternativos. Explica parámetros como la cilindrada, relación de compresión, parámetros geométricos, par y potencia al freno, trabajo, presión media, rendimientos y consumo específico. También cubre conceptos como la relación combustible-aire y valores típicos para diferentes tipos de motores.
CALCULO DE FUERZAS DE RODADURA TX.pptxFrankMcGyver
La transmisión cumple tres objetivos: acoplar o desacoplar el motor, reducir o aumentar el par de salida del motor a través de la caja de cambios, y transmitir el par desde la caja de cambios a las ruedas. Las principales resistencias que se oponen al movimiento de un vehículo son la resistencia a la rodadura, la resistencia del aire, la resistencia por pendiente, la resistencia por rozamiento mecánico y la resistencia por inercia.
Este documento proporciona información sobre el funcionamiento y mantenimiento de las transmisiones automáticas. Explica cómo funcionan los selectores de cambios y los diferentes modos. También describe los modelos e identificación de transmisiones automáticas utilizadas por KIA. Además, cubre procedimientos de mantenimiento como comprobar el nivel de fluido y cambiar el filtro. Resalta la importancia de usar el tipo correcto de fluido automático de transmisión.
Este documento explica el concepto de camber en vehículos, que representa la inclinación de la parte superior de las ruedas hacia afuera o adentro cuando se ve desde el frente del vehículo. El camber afecta la distribución del peso sobre las llantas para evitar desgaste desigual. También se describen conceptos relacionados como el caster o avance, que es la inclinación del eje de dirección hacia adelante o atrás.
El documento trata sobre la relación de compresión en motores de combustión interna. Explica que la relación de compresión indica cuántas veces se comprime la mezcla dentro del cilindro y que cuanto mayor es la relación, mayor es el rendimiento térmico del motor. Los motores Otto tienen una relación de 8:1 a 12:1 mientras que los Diesel tienen una relación más alta de 14:1 a 25:1. También incluye ejemplos y ejercicios sobre cómo calcular la relación de compresión y el volumen de la c
Este documento trata sobre los principios básicos de la refrigeración. Explica conceptos como capacidad de refrigeración, ciclo de refrigeración, métodos de refrigeración, componentes del circuito como compresor, evaporador y condensador. También cubre temas como refrigerantes, diagramas termodinámicos e intercambiadores de calor.
Laboratorio diésel donde se tocara el funcionamiento del sistema de inyección y alimentación de combustible en motores diésel, funcionamiento, fallas y reparación de la bomba de inyección, inyectores aplicando normas de seguridad.
Este documento describe los gases de escape de vehículos con motores de gasolina y diesel. Explica que el tubo de escape es la principal fuente de emisiones contaminantes en los vehículos de gasolina, y analiza los factores que influyen en la emisión de gases. También resume los métodos para reducir contaminantes, como catalizadores y sistemas de inyección, y cómo interpretar los resultados de las pruebas de gases de escape.
El documento proporciona información sobre diferentes tipos de combustibles industriales utilizados en el país, incluyendo carbón, bagazo, gas natural y fuel oil. Explica las propiedades, manejo y costos comparativos de cada combustible, así como la teoría básica de la combustión. También caracteriza específicamente el carbón y describe cómo funcionan las calderas a carbón.
Un motor transforma energía (eléctrica, combustible) en energía mecánica para mover vehículos. Los motores de combustión usan combustible más aire para generar energía térmica que se convierte en movimiento, mientras que los motores eléctricos usan interacciones electromagnéticas. Otros componentes como la caja de cambios, chasis, carrocería, frenos y suspensión trabajan juntos para transmitir la potencia a las ruedas y controlar el movimiento del vehículo.
Este documento describe diferentes tipos de actuadores neumáticos lineales, incluyendo cilindros de simple efecto y cilindros de doble efecto. Los cilindros neumáticos son los actuadores más comunes utilizados en circuitos neumáticos. Los cilindros de simple efecto producen movimiento en una sola dirección mientras que los cilindros de doble efecto pueden producir movimiento en ambas direcciones. El documento también discute características de cilindros de simple efecto como su menor consumo de aire en comparación
El documento describe los principales elementos móviles de un motor de combustión interna: el pistón, la biela y el cigüeñal. El pistón transmite la energía de los gases de la combustión a la biela a través de un movimiento alternativo. La biela transforma este movimiento en rotación del cigüeñal. El cigüeñal convierte la fuerza alternativa de la biela en un movimiento de rotación continua.
Hay tres tipos principales de neumáticos según su construcción: diagonales, radiales y autoportantes. Los neumáticos también se clasifican como tubetype o tubeless según su uso de cámara. El marcaje básico de un neumático proporciona información sobre su ancho, perfil, diámetro y otros detalles importantes. Es crucial respetar las especificaciones de carga y velocidad de los neumáticos para la seguridad.
El documento describe el funcionamiento del programa electrónico de estabilidad (ESP). El ESP detecta el riesgo de derrapaje y compensa específicamente el derrapaje descontrolado del vehículo mediante intervenciones en los frenos y en la gestión del motor y del cambio de marchas. El ESP se basa en sistemas como el ABS y ayuda al conductor a mantener la estabilidad del vehículo.
Este documento habla sobre las correas de distribución en motores. Explica que las correas de distribución transmiten movimiento al árbol de levas y a otros componentes como la bomba de agua o inyección. Describe la estructura de las correas, los pasos para su inspección, sustitución y montaje correctos, y la importancia de verificar la tensión adecuada.
Este documento proporciona información sobre correas automotrices. Detalla diferentes tipos de correas como correas en V, correas multicanal y sus características de construcción. Incluye una guía rápida de ubicación de aplicaciones con 20 aplicaciones populares de correas y sus códigos. Finalmente, presenta un resumen del inventario de correas disponibles mostrando un total de 11,744 unidades de correas en 60 códigos diferentes.
El documento describe los componentes y funcionamiento de un sistema ABS para camiones. Incluye sensores de velocidad, una unidad de control electrónica, válvulas moduladoras de presión, un hidrogrupo con electroválvulas y una bomba, y acumuladores. El sistema alterna entre mantener la presión, disminuirla para evitar el bloqueo, y aumentarla de nuevo en las ruedas durante una frenada.
Este documento proporciona instrucciones para operar una transmisión Eaton Fuller Roadranger de 10 velocidades. Explica las posiciones de la palanca de cambios, los controles de cambio, el procedimiento de doble embrague, y consejos para la operación segura de la transmisión. También incluye información sobre el modelo de transmisión, características, lubricación y mantenimiento preventivo.
Enlace a video https://youtu.be/W0nJZRmjGVA
En esta lista de videos se describen los fundamentos de la oleohidráulica, los componentes más importantes, circuitos hidráulicos simulados en Fluid Sim H
https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJrRX0CoeyKJ3x9879aBwOga
https://www.mecatrónica.com.co/p/hidraulica.html
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El documento describe un modelo de cuarto de carro con dos masas, una suspendida y otra no suspendida. Presenta las ecuaciones de movimiento del sistema y muestra cómo derivar un modelo de entrada/salida para representar la vibración vertical del vehículo en función del movimiento de la masa no suspendida. Explica el proceso para obtener las ecuaciones de estado del sistema en forma matricial.
Este documento describe los componentes principales de las suspensiones de vehículos, incluyendo neumáticos, elementos elásticos (resortes), y amortiguadores. Explica las funciones de cada componente y criterios de diseño, como la rigidez de los neumáticos y los diferentes tipos de resortes. También presenta modelos matemáticos para analizar la dinámica vertical de las suspensiones de 1 y 2 grados de libertad.
El documento describe las características de operación de los motores de combustión interna alternativos. Explica parámetros como la cilindrada, relación de compresión, parámetros geométricos, par y potencia al freno, trabajo, presión media, rendimientos y consumo específico. También cubre conceptos como la relación combustible-aire y valores típicos para diferentes tipos de motores.
CALCULO DE FUERZAS DE RODADURA TX.pptxFrankMcGyver
La transmisión cumple tres objetivos: acoplar o desacoplar el motor, reducir o aumentar el par de salida del motor a través de la caja de cambios, y transmitir el par desde la caja de cambios a las ruedas. Las principales resistencias que se oponen al movimiento de un vehículo son la resistencia a la rodadura, la resistencia del aire, la resistencia por pendiente, la resistencia por rozamiento mecánico y la resistencia por inercia.
Este documento proporciona información sobre el funcionamiento y mantenimiento de las transmisiones automáticas. Explica cómo funcionan los selectores de cambios y los diferentes modos. También describe los modelos e identificación de transmisiones automáticas utilizadas por KIA. Además, cubre procedimientos de mantenimiento como comprobar el nivel de fluido y cambiar el filtro. Resalta la importancia de usar el tipo correcto de fluido automático de transmisión.
Este documento explica el concepto de camber en vehículos, que representa la inclinación de la parte superior de las ruedas hacia afuera o adentro cuando se ve desde el frente del vehículo. El camber afecta la distribución del peso sobre las llantas para evitar desgaste desigual. También se describen conceptos relacionados como el caster o avance, que es la inclinación del eje de dirección hacia adelante o atrás.
El documento trata sobre la relación de compresión en motores de combustión interna. Explica que la relación de compresión indica cuántas veces se comprime la mezcla dentro del cilindro y que cuanto mayor es la relación, mayor es el rendimiento térmico del motor. Los motores Otto tienen una relación de 8:1 a 12:1 mientras que los Diesel tienen una relación más alta de 14:1 a 25:1. También incluye ejemplos y ejercicios sobre cómo calcular la relación de compresión y el volumen de la c
Este documento trata sobre los principios básicos de la refrigeración. Explica conceptos como capacidad de refrigeración, ciclo de refrigeración, métodos de refrigeración, componentes del circuito como compresor, evaporador y condensador. También cubre temas como refrigerantes, diagramas termodinámicos e intercambiadores de calor.
Laboratorio diésel donde se tocara el funcionamiento del sistema de inyección y alimentación de combustible en motores diésel, funcionamiento, fallas y reparación de la bomba de inyección, inyectores aplicando normas de seguridad.
Este documento describe los gases de escape de vehículos con motores de gasolina y diesel. Explica que el tubo de escape es la principal fuente de emisiones contaminantes en los vehículos de gasolina, y analiza los factores que influyen en la emisión de gases. También resume los métodos para reducir contaminantes, como catalizadores y sistemas de inyección, y cómo interpretar los resultados de las pruebas de gases de escape.
El documento proporciona información sobre diferentes tipos de combustibles industriales utilizados en el país, incluyendo carbón, bagazo, gas natural y fuel oil. Explica las propiedades, manejo y costos comparativos de cada combustible, así como la teoría básica de la combustión. También caracteriza específicamente el carbón y describe cómo funcionan las calderas a carbón.
Un motor transforma energía (eléctrica, combustible) en energía mecánica para mover vehículos. Los motores de combustión usan combustible más aire para generar energía térmica que se convierte en movimiento, mientras que los motores eléctricos usan interacciones electromagnéticas. Otros componentes como la caja de cambios, chasis, carrocería, frenos y suspensión trabajan juntos para transmitir la potencia a las ruedas y controlar el movimiento del vehículo.
Este documento describe diferentes tipos de actuadores neumáticos lineales, incluyendo cilindros de simple efecto y cilindros de doble efecto. Los cilindros neumáticos son los actuadores más comunes utilizados en circuitos neumáticos. Los cilindros de simple efecto producen movimiento en una sola dirección mientras que los cilindros de doble efecto pueden producir movimiento en ambas direcciones. El documento también discute características de cilindros de simple efecto como su menor consumo de aire en comparación
El documento describe los principales elementos móviles de un motor de combustión interna: el pistón, la biela y el cigüeñal. El pistón transmite la energía de los gases de la combustión a la biela a través de un movimiento alternativo. La biela transforma este movimiento en rotación del cigüeñal. El cigüeñal convierte la fuerza alternativa de la biela en un movimiento de rotación continua.
Hay tres tipos principales de neumáticos según su construcción: diagonales, radiales y autoportantes. Los neumáticos también se clasifican como tubetype o tubeless según su uso de cámara. El marcaje básico de un neumático proporciona información sobre su ancho, perfil, diámetro y otros detalles importantes. Es crucial respetar las especificaciones de carga y velocidad de los neumáticos para la seguridad.
El documento describe el funcionamiento del programa electrónico de estabilidad (ESP). El ESP detecta el riesgo de derrapaje y compensa específicamente el derrapaje descontrolado del vehículo mediante intervenciones en los frenos y en la gestión del motor y del cambio de marchas. El ESP se basa en sistemas como el ABS y ayuda al conductor a mantener la estabilidad del vehículo.
Este documento habla sobre las correas de distribución en motores. Explica que las correas de distribución transmiten movimiento al árbol de levas y a otros componentes como la bomba de agua o inyección. Describe la estructura de las correas, los pasos para su inspección, sustitución y montaje correctos, y la importancia de verificar la tensión adecuada.
Este documento proporciona información sobre correas automotrices. Detalla diferentes tipos de correas como correas en V, correas multicanal y sus características de construcción. Incluye una guía rápida de ubicación de aplicaciones con 20 aplicaciones populares de correas y sus códigos. Finalmente, presenta un resumen del inventario de correas disponibles mostrando un total de 11,744 unidades de correas en 60 códigos diferentes.
El documento describe los componentes y funcionamiento de un sistema ABS para camiones. Incluye sensores de velocidad, una unidad de control electrónica, válvulas moduladoras de presión, un hidrogrupo con electroválvulas y una bomba, y acumuladores. El sistema alterna entre mantener la presión, disminuirla para evitar el bloqueo, y aumentarla de nuevo en las ruedas durante una frenada.
Este documento proporciona instrucciones para operar una transmisión Eaton Fuller Roadranger de 10 velocidades. Explica las posiciones de la palanca de cambios, los controles de cambio, el procedimiento de doble embrague, y consejos para la operación segura de la transmisión. También incluye información sobre el modelo de transmisión, características, lubricación y mantenimiento preventivo.
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El documento describe un modelo de cuarto de carro con dos masas, una suspendida y otra no suspendida. Presenta las ecuaciones de movimiento del sistema y muestra cómo derivar un modelo de entrada/salida para representar la vibración vertical del vehículo en función del movimiento de la masa no suspendida. Explica el proceso para obtener las ecuaciones de estado del sistema en forma matricial.
Este documento describe los componentes principales de las suspensiones de vehículos, incluyendo neumáticos, elementos elásticos (resortes), y amortiguadores. Explica las funciones de cada componente y criterios de diseño, como la rigidez de los neumáticos y los diferentes tipos de resortes. También presenta modelos matemáticos para analizar la dinámica vertical de las suspensiones de 1 y 2 grados de libertad.
This document analyzes the suspension system of an automobile modeled as a two-degree-of-freedom spring-mass-damper system. Equations of motion were derived using Lagrange's equations and modeled in SIMULINK. Natural frequencies were found to be 5.1 rad/s and 6.5 rad/s. Increasing damping reduced bounce by 3x10-3 m to 1x10-3 m and pitch by 5x10-4 m to less than 1x10-4 m. MATLAB modal analysis verified results and natural frequencies were compared.
La suspensión de ballestas se utiliza en vehículos todo terreno y camiones. Está compuesta por láminas de acero con aleaciones que se superponen, con láminas de zinc entre ellas para mejorar la flexibilidad. Funciona alargándose para absorber las irregularidades del terreno a medida que las ruedas suben y bajan. Existen ballestas longitudinales y transversales.
El documento describe los principios básicos de la geometría de la dirección de un vehículo. Explica que la solución Ackerman consiste en hacer que las prolongaciones de las bieletas se corten cerca del eje trasero para que todas las ruedas tengan el mismo centro de rotación al describir una curva. También define los ángulos de convergencia, divergencia, caster y camber que afectan la posición y alineación de las ruedas.
Este documento presenta el diseño de un banco de pruebas para resortes helicoidales en la suspensión de camiones 350 para la empresa Resortes Barinas C.A. En él se describe el proceso de diseño e implementación del banco de pruebas, incluyendo los materiales y componentes requeridos, así como los cálculos y especificaciones técnicas. El banco de pruebas permitirá probar la resistencia y comportamiento de los resortes helicoidales bajo diferentes cargas y condiciones, lo que beneficiará los procesos de control de calidad de
Diseño y simulacion de un sistema de control para una sistema activa de un au...Ivan Aranda
Este documento presenta el proyecto terminal de licenciatura en ingeniería mecánica sobre el diseño y simulación de un sistema de control para una suspensión activa de un automóvil. Se comienza con la dedicatoria y agradecimientos, luego se presenta un resumen del proyecto. El objetivo principal fue diseñar, simular y evaluar esquemas de control para una suspensión activa para mejorar la dinámica del vehículo. Se desarrollaron modelos matemáticos de la suspensión, se seleccionaron dos esquemas de
Este documento proporciona una descripción general de los sistemas mecánicos de un vehículo, incluyendo el chasis, la suspensión, la dirección, los frenos, el motor de combustión interna, la distribución, la refrigeración, la lubricación, el encendido, la alimentación y el escape. Explica los componentes clave de cada sistema y su función.
El documento describe los principales elementos del diseño mecánico como resortes, rodamientos, juntas de estanquidad, engranajes, ejes y árboles. Se definen cada uno de estos elementos y se incluyen representaciones, normas y detalles técnicos sobre sus características y dimensiones.
Este documento proporciona información sobre diferentes tipos de rodamientos, incluyendo: 1) una introducción a los rodamientos y sus componentes; 2) una clasificación de los rodamientos según su función cinemática y representación convencional; 3) descripciones detalladas de varios tipos de rodamientos radiales y axiales, sus aplicaciones y propiedades. El documento concluye con tablas resumen de la representación simplificada y aplicaciones de los diferentes tipos de rodamientos.
Etapas Del Desarrollo De La Comunicacion HumanaZeleneHazmiin
El documento describe las etapas evolutivas del desarrollo de la comunicación humana, desde los primeros homínidos hace millones de años hasta la era moderna de los medios de masas. Resume las principales etapas como el surgimiento del lenguaje hablado hace 35,000-40,000 años, el desarrollo de la escritura y la imprenta, y la llegada de la radio, la televisión y los medios digitales en los siglos XX y XXI.
Pasos Para La Creacion De Una Microempresa[1]..Koseyio
Este documento describe los pasos para establecer una microempresa, incluyendo definir la empresa, desarrollar un plan de negocios, elegir una estructura legal, obtener financiamiento, seleccionar una ubicación, obtener permisos y licencias, promocionar la empresa, administrarla, asegurarla, utilizar TICs, considerar patentes y legalizarla.
Este documento describe el funcionamiento de la servodirección electrohidráulica. Utiliza un motor eléctrico para accionar una bomba hidráulica, proporcionando asistencia variable según la velocidad del vehículo y la rapidez de giro del volante. Ofrece ventajas como ahorro de combustible y mayor comodidad y seguridad para el conductor.
E.stf. diapositivas 06. la transmisión 4 x4, árboles y semiarboles.reducidoDiego Algaba
La transmisión 4x4 reparte el par entre las cuatro ruedas para mejorar la capacidad y seguridad en cualquier terreno, especialmente en curvas o superficies de baja adherencia. Puede ser manual, acoplable automáticamente al eje delantero o trasero, o integral para repartir par continuamente entre ejes. Los componentes clave incluyen árboles de transmisión, juntas cardán, y semiárboles con juntas homocinéticas o palieres para ejes rígidos.
Distinguir algunas de las propiedades de los diferentes tipos de dispersiones.
• Clasificar algunas mezclas como suspensiones, coloides o disoluciones
• Apreciar el efecto Tyndall.
Este documento explica las medidas de dispersión absolutas y relativas. Describe las medidas de dispersión absolutas como rango, desviación media, desviación estándar y varianza. También describe las medidas de dispersión relativas como el coeficiente de variación. El documento concluye que las medidas de dispersión nos informan cuánto se alejan los valores de la distribución del centro y nos permiten establecer comparaciones entre muestras.
Este documento proporciona información sobre soluciones, incluidas sus características, tipos, unidades para medir concentración, y cómo diluir soluciones. Explica que las soluciones son sistemas homogéneos formados por dos o más componentes que pueden ser gaseosos, líquidos o sólidos. También describe las unidades físicas y químicas para medir la concentración de soluciones, como porcentaje, molaridad y normalidad. Además, ofrece ejemplos de cómo calcular la cantidad de moles o equivalentes
Este documento describe los diferentes tipos de rodamientos, incluyendo rodamientos rígidos de bolas, de rodillos cilíndricos, de rodillos a rótula y axiales de rodillos a rótula. También cubre temas como nomenclaturas, tablas de rodamientos FAG y SKF, montaje, cuidados, almacenamiento y preguntas frecuentes sobre rodamientos.
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT CARTESIANO DE 3 GRADOS DE LIBERTAD T-ESPE-0...tecnico69adomicilio
Este documento describe el diseño y construcción de un sistema cartesiano autónomo de siembra urbana de tres grados de libertad con cambio automático de herramienta. Se presentan los objetivos, antecedentes, justificación e importancia del proyecto. Luego, se detalla el diseño mecatrónico de cada uno de los subsistemas, incluyendo guiado lineal, transmisión de movimiento, cinemática, estructura, neumático/hidráulico, cambio de herramienta, electrónica y control. Finalmente, se
El documento describe los diferentes componentes y tipos de sistemas de suspensión automotriz. Explica que la suspensión mantiene las ruedas en contacto con el suelo para absorber vibraciones. Luego enumera y describe los componentes principales como muelles, ballestas, barras de torsión y amortiguadores. Finalmente, resume los diferentes tipos de suspensión como pasiva, semiactiva y activa.
El documento describe los fundamentos básicos de un equipo de competición automovilística, incluyendo el análisis del comportamiento de un auto durante una carrera, los factores que afectan cada etapa como la aceleración y frenado, y los componentes clave como la suspensión, dirección, frenos y caja de cambios.
Este documento proporciona recomendaciones para la puesta a punto de un automóvil de radiocontrol. Explica que es importante comenzar con un montaje cuidadoso y simétrico, prestando atención a la igualdad de las ruedas, ejes, suspensiones y pesos a ambos lados del vehículo. Luego, detalla varios ajustes de geometría de dirección, suspensión y diferenciales que pueden modificarse para lograr el comportamiento deseado, como la caída de ruedas, convergencia, dureza de amortigu
Actuadores sin vástago y guías lineales.pptx (1).pdfDuvanTamayo1
Este documento presenta información sobre actuadores neumáticos sin vástago, incluyendo sus características, ventajas, tipos, accesorios y aplicaciones. Describe varias series de actuadores sin vástago como OSP-P, así como opciones para incorporar guías lineales para mejorar la precisión del movimiento. El documento también cubre temas como la fuerza de empuje, velocidad, consumo de aire y posibilidades de montaje de estos actuadores.
Este documento describe las partes y beneficios de un sistema de top drive para perforación. Un top drive es una herramienta que se suspende en el mástil de un equipo de perforación para hacer rotar la sarta de perforación y el trépano. El documento explica los tipos de motores de top drive, las partes principales y secundarias, y los beneficios como mejorar la seguridad, reducir el tiempo de perforación, y mejorar el control direccional.
El documento describe los carriles y ruedas utilizados en aparatos de elevación. Explica los diferentes tipos de carriles como llantón, burbach, plano y vignole, y sus características y usos. También describe las ruedas metálicas, sus tipos de perfiles, cálculo y normas. Explica el cálculo de la resistencia a la rodadura y los factores a considerar.
Este documento trata sobre la geometría y alineación de la dirección de un vehículo automotor. Explica conceptos como el ángulo de caída, salida, avance e incluido y cómo estos afectan la estabilidad, conducción y desgaste de neumáticos. También describe el proceso de alineación, el cual incluye verificar el estado de los componentes, medir presiones, colocar sensores en las ruedas y calibrar el equipo con la marca y modelo del vehículo.
El documento describe los factores que afectan el desgaste del tren de rodamiento de una máquina, incluyendo variables controlables como el ajuste de la tensión de la cadena y el ancho de la zapata, variables no controlables como las condiciones del terreno, y variables parcialmente controlables como los hábitos del operador. Explica cómo diferentes aplicaciones y condiciones de trabajo afectan el desgaste de diferentes componentes. También cubre inspecciones y ajustes para maximizar la vida útil del tren de rodamiento.
Este documento describe diferentes tipos de sistemas de suspensión para vehículos. Incluye suspensiones por muelles o ballestas, de eje transversal con o sin estabilizador, de barra de torsión, triángulos de suspensión, y suspensiones electrodinámicas que pueden ajustarse automáticamente. Explica los componentes y funcionamiento básico de cada tipo.
Este documento describe diferentes tipos de sistemas de suspensión para vehículos. Explica la suspensión por resorte espiral, donde el resorte está ubicado entre la horquilla inferior y el chasis, absorbiendo las oscilaciones. También describe la suspensión por ballestas, usada actualmente en camiones y jeeps, compuesta por láminas de acero superpuestas. Finalmente, explica brevemente la suspensión neumática electrodinámica, capaz de adaptarse a diferentes exigencias del conductor.
El documento describe diferentes tipos de embragues y frenos en vehículos. Explica que el embrague permite transmitir o interrumpir la transmisión de energía mecánica de forma voluntaria entre el motor y las ruedas. También describe los diferentes tipos de embragues, como los de muelles, diafragma o electromagnético, así como los pasos para su diseño y cálculo. Del mismo modo, explica que los frenos sirven para detener o reducir la velocidad del vehículo y describe frenos de tambor, disco, cinta o ll
Este documento describe las principales funciones de un conductor de camión, incluyendo funciones técnicas, administrativas y comerciales. También detalla los componentes y sistemas clave de un camión volquete, como la tolva, ejes, suspensión, tablero de instrumentos y procedimientos de arranque y conducción.
Este documento describe diferentes tipos de sistemas de suspensión para vehículos, incluyendo suspensiones por resortes, de barra de torsión, triangulares e independientes. Explica cómo funcionan cada uno y sus características principales.
Este documento describe diferentes tipos de sistemas de suspensión para vehículos, incluyendo suspensiones por resorte espiral, de ballesta, de barra de torsión, triángulos de suspensión y suspensiones electromagnéticas. Explica cómo funcionan cada uno y sus características principales.
El documento describe el proceso de diseño de sistemas de levas y seguidores. Explica que primero se debe seleccionar el tipo de movimiento y forma de la leva y seguidor, considerando factores geométricos, dinámicos, ambientales y económicos. Luego se define el diagrama de desplazamiento del seguidor y las dimensiones exactas del perfil de la leva. Finalmente, se verifican varios aspectos y se realizan ajustes si es necesario. Como ejemplo, se presenta el diseño de una leva donde el seg
La alineación es el proceso de alinear el eje de una máquina como un motor con el eje de otra máquina acoplada como una bomba para eliminar esfuerzos no deseados, lograr una mayor durabilidad y disponibilidad, y ahorrar costos. Existen varios métodos de alineación y tipos de acoples como acoples rígidos, acoples elásticos, embragues y cadenas que conectan máquinas. La falta de alineación puede causar sobrecalentamiento, vibraciones y desgaste prematuro.
El documento presenta el diseño de una transmisión por engranajes rectos entre una mezcladora de concreto y un molino de bolas. Describe el diseño por desgaste y fatiga, incluyendo parámetros como el ángulo de presión, módulo, material, relación de transmisión y factores de seguridad. Luego de ingresar los datos al software de cálculo, se obtienen las dimensiones de los engranajes y se verifica que el diseño cumple con los requisitos de esfuerzos permitidos.
1. Diseño y Análisis de
Suspensiones para Vehículos deSuspensiones para Vehículos de
Competición.
2. ProgramaPrograma
• Introducción a una suspensión.
• El medio de resorte• El medio de resorte.
– Dimensionado de resortes
– Dimensionado de barras estabilizadoras
• Ubicación
• El paquete ganador
– Diseño de suspensión externa.
– Diseño de geometría de suspensión en vista frontal.
– Diseño de sistema de dirección.
– Geometría de suspension en vista lateral.
• Transferencia de masa
• Amortiguadores
– Selección de características técnicas de amortiguadores
• Técnicas de construcción practicas en la suspensión
• Bases de dinámica vehicular
3. ¿Que es una Suspensión?¿Que es una Suspensión?
• Es un sistema masa-resorte-
amortiguador (no es ni unamortiguador. (no es ni un
resorte ni un amortiguador)
• Filtro Mecánico
– Independizar ocupantes del
vehículo de las vibraciones del
l ( did d)suelo (comodidad).
– Reducir la variación de la
fuerza en el punto de contacto
de la rueda (tracción).
• Control de transferencia deCo t o de t a s e e c a de
masa
– Controla la velocidad de
transferencia de masa.
– Controla la distribución de la
transferencia adelante/atrástransferencia adelante/atrás
4. El medio de resorteEl medio de resorte
• La función principal de un resorte
es almacenar la energíaes almacenar la energía.
• Esta energía es luego absorbida
por el amortiguador.
• Los resortes se utilizan para
resistir dos tipos de movimientoresistir dos tipos de movimiento.
– Movimiento vertical y cabeceo
(resortes convencionales)
– Alabeo (barras estabilizadoras)
• Para cada uno de estos casos aPara cada uno de estos casos a
través de la historia se han
realizado un sinnúmero de
soluciones que se analizaran a
continuación.
5. Resortes de hoja o ballestasResortes de hoja o ballestas
• Esta solución ha servido para soportar la
mayor parte de los vehículosmayor parte de los vehículos
desarrollados a través de la historia.
• Su gran ventaja practica era la capacidad
de ser manufacturado por un herrero.
• Sirve de resorte y de mecanismo de
suspensiónsuspensión
• Su bajo costo de producción lo convierte
en una alternativa interesante.
• Su uso en la competición se ha visto muy
afectado debido a su alto peso y a la
dificultad de variación de susdificultad de variación de sus
propiedades rápidamente (ajuste en
pista)
• Su constante se calcula siguiendo la
siguiente formula:
6. Barras de TorsiónBarras de Torsión
• Consisten de simples elementos de barra
o tubería que se cargan en torsión.o tubería que se cargan en torsión.
• Su respuesta es completamente lineal
• Se utiliza comúnmente como resorte en
los sistemas que resisten el alabeo
(barras estabilizadoras)
• Actualmente es la solución mas utilizada• Actualmente es la solución mas utilizada
como resorte de movimiento vertical en
los monoplazas de alto nivel (Formula 1,
Le Mans)
• La rigidez de una barra de este tipo esta
dada por la formula:dada por la formula:
7. CauchoCaucho
• Es un medio de suspensión que
ha aparecido y desaparecido aha aparecido y desaparecido a
través de los años
• Es controlable
• Ligero
E i t tid d d• Existe una gran cantidad de
conocimiento en cuanto a su
diseño
• Se puede formular de manera que
actúe como resorte yactúe como resorte y
amortiguador
• Debido a su baja deflexión se
requieren mecanismos
amplificadores o complicadosamplificadores o complicados
sistemas en tracción.
8. AireAire
• El aire esta alrededor de todos
nosotros y es completamente gratuitonosotros y es completamente gratuito
• Ha funcionado muy bien en
aplicaciones comerciales donde se
requiere un control de la suspensión.
• Es muy importante sin embargo,
t lcontrolar:
– La temperatura
– La Presión
• Compresor o tanque
• Requiere un amortiguador para que• Requiere un amortiguador para que
absorba la energía.
• Permite el desarrollo de estrategias de
control y de suspensiones activas.
9. AceiteAceite
• Este método solo debe utilizarse en
d ió hid á licaso de suspensión servo hidráulica
activa.
• En este caso toda la suspensión se
condensa en un pistón hidráulico y un
programa de computador hace las
veces de resorte/amortiguador.
• Fue usado con mucho éxito en Lotus
99T de 1987 en el que Ayrton Sennaq y
ganó el GP de Mónaco
• Su principal problema es el costo de
componentes hidráulicos livianos y la
complejidad de las estrategias decomplejidad de las estrategias de
control necesarias.
10. ElectromagnetismoElectromagnetismo
• Se fundamente en
complejas estrategias
de control.
P it• Permite una
suspensión
infinitamente ajustable.j
• Las soluciones
actualmente existentes
son muy pesadas
Video
son muy pesadas
11. Resortes espiralesResortes espirales
• Es el tipo de resorte mas
tili d l hí l dutilizado en los vehículos de
competición y de calle hoy
en día
• Tiene un bajo costoTiene un bajo costo
• Es predecible
• Es liviano
• Compacto• Compacto
• Confiable
• Pueden ser constantes o
progresivosprogresivos
13. DimensionadoDimensionado
• Para dimensionar los resortes necesarios
para un carro, es necesario distinguir cualesp , g
son los dos modos del cuerpo que rigen su
comportamiento
– Alabeo y movimiento vertical
• Para comenzar se deben estimar para el
vehículo los siguientes parámetros:
P ( il t fl id ) ( )– Peso (con piloto y fluidos) (m)
– Porcentaje del peso adelante (Dm)
– Trocha (T)
– Altura del centro de gravedad (Hcg)
– Ventaja mecánica deseada entre resorte y
llanta (Rs)llanta (Rs)
– Ventaja mecánica deseada entre barra
estabilizadora y llanta (Rb).
– Altura del centro de alabeo (Hrc) (se
describirá mas adelante.)
– Fuerza aerodinámica esperada (Fa)
14. Dimensionado para el
movimiento vertical (resortes)
• El dimensionado de los
liresortes se realiza
mediante la frecuencia
fundamental (f) del
mismomismo
• Esta debe estar entre
0.8 y 6Hz.
• La frecuencia del tren
trasero debe ser
aproximadamente 20%
l d l tmas que la delantera
15. Dimensionado para el
movimiento vertical (resortes)
• Una vez se calculó la constante del
resorte es necesario verificar suresorte es necesario verificar su
desplazamiento con el peso del carro
– Se debe diseñar la precarga (P) para que
2/3 de la carrera del resorte sean en
compresión
– Se debe asegurar que bajo la carga
di á i á i l ióaerodinámica máxima la suspensión no
se comprime hasta el tope
• Este dimensionado debe hacerse muy al
principio del proceso de diseño y debe
realizarse en una tabla de calculo
(excel) esto permitirá ajustar los valores(excel), esto permitirá ajustar los valores
a medida que se tiene mas información
durante el proceso de diseño y permitirá
realizar las modificaciones pertinentes.
16. Dimensionado para el alabeoDimensionado para el alabeo
• Es muy importante saber que para
resistir al alabeo intervienen tantoresistir al alabeo intervienen tanto
los resortes, como las barras
estabilizadoras
• Se introduce un parámetro que se
llama la resistencia al alabeo y esllama la resistencia al alabeo y es
independiente adelante y atrás,
este es el principal parámetro
para afectar el comportamiento
del carro (Nm/grado)
Resistencia de los resortes.
• Se determina también un
parámetro llamado el gradiente de
alabeo que permite definir el
ángulo de alabeo en función de la
aceleración lateral (grados/g)
Resistencia de las barras
aceleración lateral. (grados/g)
Estabilizadoras.
17. Calculo de la constante a la rueda
i l b bili dgracias a la barra estabilizadora
• La barra estabilizadora es un resorte de
tipo torsión como se mencionótipo torsión como se mencionó
anteriormente que sirve para oponerse
solo al alabeo.
• Esta barra puede ser de tipo hueco o
solido y debe dimensionarse además
para la fatiga.p g
• Existe además un componente de flexión
en el brazo pero en este calculo se
desprecia, sin embargo en caso de
utilizar ajuste de tipo “cuchilla” se deben
utilizar.
• Las barras huecas son mas livianas y se
aconseja su utilización. ( en este caso
D^4=(D^4-d^4))
20. Calculo del gradiente de alabeoCalculo del gradiente de alabeo
• Se reconoce que el centro de
alabeo es el punto alrededor delalabeo es el punto alrededor del
cual el chasis gira en el momento
de alabeo.
– Se obtiene por construcción
geométrica, se profundizara mas
adelante.
• Según el principio de d’alembert
una fuerza lateral genera una
fuerza centrifuga aplicada en el
centro de gravedadcentro de gravedad
• La diferencia entre la altura del
centro de alabeo y el centro de
gravedad genera un momento y
este es el que genera el alabeoeste es el que genera el alabeo.
• La relación entre la aceleración
lateral (a) y el alabeo θ se conoce
como gradiente de alabeo.
22. Ubicación y ConfiguraciónUbicación y Configuración
• Existen muchos tipos de
iósuspensión.
• Nombradas de acuerdo a la
ubicación de sus
componentescomponentes.
• Además existen
posibilidades casi infinitas
de posicionamiento de losp
componentes
• A continuación se
presentaran algunas de
estasestas.
40. Diseño de Suspensión ExternaDiseño de Suspensión Externa
• Suspensión externa se llama todo lo que hay por fuerap q y p
de las tijeras de suspensión
• Antes de comenzar a diseñar
– Llanta (estándar)Llanta (estándar)
– Rin (estándar)
– Disco (estándar)
– Manzana (estándar)– Manzana (estándar)
– Rodamientos (estándar)
– Porta Manguetas (estándar)
Mordazas de freno (estándar)– Mordazas de freno (estándar)
41. Pivote de DirecciónPivote de Dirección
• El camber es la inclinación de la rueda con
respecto a un plano vertical, perpendicular ap p , p p
su eje.
– Positivo cuando la parte de arriba de la rueda
va hacia fuera
– El camber negativo aumenta la tracción en
curvas (borrador), pero demasiado genera
perdida de capacidad de frenado.p p
– El camber varía con la posición de la
suspensión.
• El ángulo de pivote, es el ángulo que se
forma entre las dos rotulas del porta
manguetas y una línea vertical en vista
frontalfrontal.
– Este ángulo es fijo en la formula SENA. (porta
manguetas estándar)
– Con este ángulo se busca reducir el offset de
pivote.
– Los efectos de este en el camber son
negativosnegativos
42. • El offset de pivote es la distancia
entre el punto de contacto de laentre el punto de contacto de la
rueda y la línea que una las dos
rotulas.
– Determina el radio que hay que
“arrastrar” la rueda.
– Tiene una influencia directa en la
dureza de la dirección.
• El ángulo de caster es el
equivalente del ángulo de pivote
i t l t lpero en vista lateral
– Tiene un efecto beneficioso en el
camber
– Generalmente oscila entre 4° y 7°
El offset de caster esta– El offset de caster esta
determinado por el caster
43. Geometría de la suspensión en
i f lvista frontal.
• Existen dos • Se busca optimizar elExisten dos
condiciones en las
que se debe evaluar
• Se busca optimizar el
camber en todas las
condiciones.
la geometría de la
suspensión
• Se busca también
minimizar la variación
– Alabeo
– Movimiento vertical
T d
de la trocha
• Se busca minimizar el
• Todo es un
compromiso
movimiento del centro
de alabeo.
44. Como hallar el centro de alabeoComo hallar el centro de alabeo
61. La altura del centro de alabeoLa altura del centro de alabeo
• Si el centro de alabeo esta a la altura del centro de
d d h l bgravedad no hay alabeo
• Existen unas fuerzas llamadas “Jacking” que
dependen de la altura del centro de alabeo
62. Diseño del sistema de direccionDiseño del sistema de direccion
• Para el diseño delPara el diseño del
sistema de
dirección hay tresdirección hay tres
parámetros que se
deben analizar:deben analizar:
– El ackerman
El roll steer– El roll steer
– El bump steer
63. El AckermanEl Ackerman
• Teoría desarrolladaTeoría desarrollada
por Erasmus Darwin
• Desarrollada paraDesarrollada para
los coches de
caballocaballo
• Busca hacer que el
carro gire alrededorcarro gire alrededor
de un punto fijo
64. El “Bump Steer”El Bump Steer
• Trayectorias diferentesy
entre tijeras y barras
de dirección
• Esto hace que elEsto hace que el
ángulo de dirección de
la rueda varíe con el
movimiento verticalmovimiento vertical
• Se deben realizar
simulaciones que
permitan minimizarpermitan minimizar
este fenómeno
65. El “roll steer”El roll steer
• Es equivalente alEs equivalente al
“bump steer” pero
ocurre en el alabeo.
• Se debe minimizar
pero si no es posible
l ll t d fla llanta de afuera.
– Se debe abrir
adelante .adelante .
– Se debe cerrar atras
66. Geometría de suspensión en
vista lateral
• Regulando lag
inclinación de las
tijeras en vista lateral
se puede regular else puede regular el
movimiento del carro
en aceleración/frenado
• Se conoce como anti-
clavada y a anti
sentadasentada
68. Transferencia de masaTransferencia de masa
• Existen dos tiposExisten dos tipos
de transferencia de
masa lamasa, la
longitudinal y la
laterallateral.
69. Transferencia de masa
longitudinal
• Esta ocurre tantoEsta ocurre tanto
en aceleración
como en frenadocomo en frenado.
• Depende de la
aceleración laaceleración, la
distancia entre ejes
y la altura dely la altura del
centro de gravedad
70. Transferencia de masa lateralTransferencia de masa lateral
• Se realiza por trenp
delantero/trasero
• Existen tres
mecanismosmecanismos
– De la masa no
suspendida
– A través de los
centros de alabeo
– A través de losA través de los
resortes y barras
estabilizadoras
71. Transferencia de masa no
suspendida
• La masa no suspendida es:
– Llanta
– Rin
– Discos
M– Manzanas
– Pta Manguetas Mordazas
– Mitad de las tijeras
– Mitad de amortiguador/– Mitad de amortiguador/
resorte / pushrod/ pullrod
• Es instantánea e
incontrolable
72. Transferencia de masa a través
del centro de alabeo
• Esta actúa sobre laEsta actúa sobre la
masa suspendida y
es diferentees diferente
adelante / atrás
• Es instantánea y• Es instantánea y
produce jacking
73. Transferencia de masa través
de resortes y barras
• Depende de laDepende de la
rigidez de los
resortes y lasresortes y las
barras, es
utilizando esta queutilizando esta que
se controla el
comportamientocomportamiento
del vehículo.
75. AmortiguadoresAmortiguadores
• Estos sirven para disipar
l í b bidla energía absorbida por
el resorte.
• Anteriormente consistían
en correas de cuero que
frotaban contra piezas
metálicas.
• Hoy consisten en
complicados sistemas
hidraulicos
76. La física de los amortiguadoresLa física de los amortiguadores
• El amortiguador
Alta velocidad
El amortiguador
digresivo, presenta
la siguiente curva
Baja velocidad
la siguiente curva
de fuerza vs-
velocidadvelocidad
77. La especificación de los
amortiguadores
• La especificaciónLa especificación
de los
amortiguadores seamortiguadores se
realiza utilizando la
amortiguaciónamortiguación
relativa.
80. Técnicas de construcción de
suspensión
• En el momento deEn el momento de
soldar los
componentes de lacomponentes de la
suspensión es
sumamentesumamente
importante
81. Manejo de las esferasManejo de las esferas
• Las esferas de laLas esferas de la
parte externa de
las tijeraslas tijeras,
idealmente deben
estar empotradasestar empotradas
para resistir mejor
a los esfuerzos dea los esfuerzos de
flexión
82. Ajuste de camberAjuste de camber
• Se recomiendaSe recomienda
que este se haga
en el lado internoen el lado interno
de las tijeras
mediante unmediante un
montaje del tipo
mostradomostrado
84. Introducción a la dinámica
vehicular
• “Aparte de las fuerzas )( αγFfF =p
aerodinámicos, las
llantas generan las
únicas fuerzas
),,( αγvertlat FfF =
únicas fuerzas
externas sobre el
vehiculo.”
• Suspensión debe ser
diseñada para
maximizar la tracciónmaximizar la tracción.
85. Slip angleSlip angle
• No es un derrape.p
• Es la diferencia
entre la dirección en
la que apunta el rinla que apunta el rin
y la que apunta el
parche de contacto.p
• Aumenta la tracción
al aumentar hasta
un punto donde seun punto donde se
cae.
86. Fuerza VerticalFuerza Vertical
• Como la fricción la
f jfuerza que ejerce
una llanta depende
de su fuerza vertical.
• Las características
visco elásticas del
caucho causan sin
embargo una
característica
llamada sensibilidad
a la carga.
87. Circulo de tracciónCirculo de tracción
• La máximaLa máxima
aceleración que
una llanta es capazp
de entregar es la
misma en todas las
di idirecciones.
• Se conoce como
i l d t iócirculo de tracción.
89. Derrotero de puesta a puntoDerrotero de puesta a punto
Como modificar el vehículo de
acuerdo a su comportamiento.
Tomado de “Engineer in your
pocket” de Caroll Smithpocket de Caroll Smith
90. Inestabilidad en la línea recta
(general)
• Divergencia en tren traseroDivergencia en tren trasero
– Debido a error de alineación
– Debido a bump steerDebido a bump steer
• Falta de apoyo aerodinámico trasero
• Exceso de convergencia o divergencia enExceso de convergencia o divergencia en
llantas
• Falla mecánica en elemento deFalla mecánica en elemento de
suspensión o chasis
91. Inestabilidad en la línea recta
(en la aceleracion)
• Fallas en diferencialFallas en diferencial
• Falta de convergencia trasera
D fl ió l t d• Deflexión en elementos de
chasis/suspension
• Diferentes radios de llantas
• Pesos diferentes a ambos lados
92. Inestabilidad en la línea recta
i f i d iimperfecciones de pista
• Exceso de AckermanExceso de Ackerman
• Exceso de convergencia/divergencia
C t dif t b l d• Caster diferente en ambos lados
• Ajuste asimétrico de amortiguadores
• Pesos asimétricos
• Mucha resistencia al alabeo adelanteMucha resistencia al alabeo adelante
93. Inestabilidad en el frenadoInestabilidad en el frenado
• Tren delantero derrapap
– Exceso de frenado en el tren delantero
– Exceso de fuerza de extensión en
amortiguadores delanterosamortiguadores delanteros.
• Tren trasero derrapa
– Exceso de frenado atrás
– Falta de recorrido en extensión tren trasero
– Pesos descompensados
E d f d t ió– Exceso de fuerza de extensión en
amortiguadores trasero.
94. Vehículo pesado y falto de
respuesta
• Presiones de llantas demasiado bajasPresiones de llantas demasiado bajas
• Resortes y barras muy blandos
E d f di á i (• Exceso de fuerza aerodinámica (poco
resorte)
• Si la aceleración a alta velocidad es lenta,
el problema puede ser un exceso de
alerón trasero.
95. Vehículo responde muy
á id d fá ilrápidamente y derrapa fácilmente
• Exceso de presión de llantasExceso de presión de llantas
• Exceso de fuerza de compresión en
amortiguadoresg
• Carro muy rígido para un piloto sin
experiencia
• Demasiada resistencia al alabeo
• Exceso de convergencia
• Falta de fuerza aerodinamica
96. Subviraje a la entrada de la
curva “voltea bien y se va”
• Exceso de convergencia/divergenciaExceso de convergencia/divergencia
adelante
• Recorrido de extensión delantero insuficienteRecorrido de extensión delantero insuficiente
• Falta de fuerza de compresión en el
amortiguadoramortiguador
• Falta de resistencia al alabeo adelante
P i ió d t d l b i d d• Posición de centros de alabeo inadecuada.
97. Subviraje a la entrada de la
curva “carro no voltea”
• Piloto frena muy tarde
• Trocha delantera muy angosta
• Exceso de presión en llantas delanteras
• Exceso de resistencia al alabeo delantera
• Falta de fuerza aerodinámica adelante
• Falta de divergencia adelante
• Falta de ackerman
• Centro de alabeo delantero demasiado alto o demasiado bajo
• Falta de fuerza de compresión en amortiguador delantero
• Camber positivo dinamico en llanta externap
98. Subviraje en la mitad de la
curva
• Exceso de presion en llantas delanterasExceso de presion en llantas delanteras
• Exceso de resistencia al alabeo
E d k• Exceso de ackerman
• Falta de camber dinámico adelante
• Falta de trocha delantera
• Falta de recorrido de suspensiónFalta de recorrido de suspensión
99. Subviraje a la salida de la cuvaSubviraje a la salida de la cuva
• Curvas lentasCurvas lentas
– Aceleración muy rápida por parte del piloto
Prolongación del caso pasado– Prolongación del caso pasado
• Curvas rapidas
– Falta de apoyo aerodinámico delantero
– Trocha muy angosta
101. Sobreviraje a la entrada de la
curva
• Balance de frenos inclinado hacia atrásBalance de frenos inclinado hacia atrás
• Resistencia al alabeo trasera muy alta
F i t lt• Frecuencia trasera muy alta
• Centro de alabeo trasero muy alto
• Falta de apoyo aerodinámico trasero
• Daño en amortiguador traseroDaño en amortiguador trasero
• Daño en barra estabilizadora delantera
102. Sobreviraje en el medio de la
curva
• Exceso de presión de llantas traseraExceso de presión de llantas trasera
• Exceso de resistencia al alabeo trasera
S ió t t ll d l t• Suspensión trasera esta llegando al tope
• Barra estabilizadora trasera suelta
103. Sobreviraje a la salida de la
curva
• Problemas en el diferencialProblemas en el diferencial
• Exceso de geometria anti-sentado
• Exceso de resistencia al alabeo traseraExceso de resistencia al alabeo trasera
• El carro se cae sobre la rueda trasera
externa
• Exceso de camber negativo trasero
• Falta de convergencia trasera dinamicaFalta de convergencia trasera dinamica
• Falta de apoyo aerodinamico