Este documento describe diferentes tipos de soportes, cojinetes y rodamientos utilizados en máquinas, incluyendo soportes fijos, de rodillo, sencillos; cojinetes de deslizamiento, radiales, axiales, cilíndricos; y rodamientos de bolas, agujas, a rótula. También explica conceptos como el módulo de engranajes y las cargas admisibles en rodamientos.