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 Instrumentos a circuito
abierto
Sus componentes están unos a
continuación de otros. La salida de un
componente es la entrada del
siguiente.
 Características:
• Trabajan con energía del proceso
• El error es acumulativo. Los errores
de cada componente se suman
algebraicamente
 Ejemplo un medidor de presión.
 Instrumento a circuito
cerrado
La salida se compara
continuamente con la entrada a fin de
hacerlas corresponder todo el tiempo
 Características:
• Necesitan energía externa para su
funcionamiento
• El error de cada componente no es
muy importante, puesto que el
instrumento trabaja con el error al
hacer la comparación. Mientras exista
error el instrumento estará trabajando.
 Ejemplo, la balanza automática.
La instrumentación se encarga de mantener funcionando el proceso de manera
optima a través de elementos que sirven para medir, convertir, transmitir, controlar
o registrar las variables. Entre estos tenemos:
Sensor: Dispositivo que mide de
manera automática una variable, como
por ejemplo la temperatura, la presión o
inclusive el régimen de giro, entre otras
cosas.
Transductor: Es el instrumento o
dispositivo capaz de transformar la
energía disponible en una magnitud física
dada en otra magnitud, Se usan por
ejemplo para pasar de magnitudes
acondicionadas en presión a corriente o
tensión y modernamente a variables
digitales para buses de campoTransductor de humedad y temperatura
Sensor de temperatura
Salida del controlador: Controla
la señal de salida, para mandarla
al actuador, manteniendo la
variable a controlar lo mas
cercano posible al set point.
Transmisor: Se conoce como
transmisor en el campo de la
instrumentación y control al conjunto
acondicionador de señal.
Registrador: como su nombre lo indica
registra el estatus del proceso
Transmisor profesional de audio
Registrador grafico digital
Controlador CNC con salida para Spindle
Sistema de control de lazo abierto
Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada
y da como resultado una señal de salida independiente a la señal de
entrada, pero basada en la primera. Ejemplo: Un tanque con una manguera
de jardín.
Estos sistemas se caracterizan por:
Ser sencillos y de fácil concepto.
Nada asegura su estabilidad ante una perturbación.
La salida no se compara con la entrada.
Ser afectado por las perturbaciones. Estas pueden ser tangibles o
intangibles.
La precisión depende de la previa calibración del sistema.
Sistema de control de lazo cerrado
Son los sistemas en los que la acción de control está en función
de la señal de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la
retroalimentación desde un resultado final para ajustar la acción de
control en consecuencia. Un ejemplo de un sistema de control de
lazo cerrado sería el termo tanque de agua que utilizamos para
bañarnos.
Sus características son:
Ser complejos, pero amplios en cantidad
de parámetros.
La salida se compara con la entrada y le
afecta para el control del sistema.
Su propiedad de retroalimentación.
Ser más estable a perturbaciones. y
variaciones internas
Tanque de agua termo eléctrico de 80 litros
Los instrumentos que se pueden encontrar en un sistema de control básico son
los siguientes:
Sensor: Instrumento que mide las
variables físicas o químicas del
sistema como la variable controlada, la
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Transmisor o transductor: Es el
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  • 1.
  • 2.  Instrumentos a circuito abierto Sus componentes están unos a continuación de otros. La salida de un componente es la entrada del siguiente.  Características: • Trabajan con energía del proceso • El error es acumulativo. Los errores de cada componente se suman algebraicamente  Ejemplo un medidor de presión.  Instrumento a circuito cerrado La salida se compara continuamente con la entrada a fin de hacerlas corresponder todo el tiempo  Características: • Necesitan energía externa para su funcionamiento • El error de cada componente no es muy importante, puesto que el instrumento trabaja con el error al hacer la comparación. Mientras exista error el instrumento estará trabajando.  Ejemplo, la balanza automática.
  • 3. La instrumentación se encarga de mantener funcionando el proceso de manera optima a través de elementos que sirven para medir, convertir, transmitir, controlar o registrar las variables. Entre estos tenemos: Sensor: Dispositivo que mide de manera automática una variable, como por ejemplo la temperatura, la presión o inclusive el régimen de giro, entre otras cosas. Transductor: Es el instrumento o dispositivo capaz de transformar la energía disponible en una magnitud física dada en otra magnitud, Se usan por ejemplo para pasar de magnitudes acondicionadas en presión a corriente o tensión y modernamente a variables digitales para buses de campoTransductor de humedad y temperatura Sensor de temperatura
  • 4. Salida del controlador: Controla la señal de salida, para mandarla al actuador, manteniendo la variable a controlar lo mas cercano posible al set point. Transmisor: Se conoce como transmisor en el campo de la instrumentación y control al conjunto acondicionador de señal. Registrador: como su nombre lo indica registra el estatus del proceso Transmisor profesional de audio Registrador grafico digital Controlador CNC con salida para Spindle
  • 5. Sistema de control de lazo abierto Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como resultado una señal de salida independiente a la señal de entrada, pero basada en la primera. Ejemplo: Un tanque con una manguera de jardín. Estos sistemas se caracterizan por: Ser sencillos y de fácil concepto. Nada asegura su estabilidad ante una perturbación. La salida no se compara con la entrada. Ser afectado por las perturbaciones. Estas pueden ser tangibles o intangibles. La precisión depende de la previa calibración del sistema.
  • 6. Sistema de control de lazo cerrado Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentación desde un resultado final para ajustar la acción de control en consecuencia. Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado sería el termo tanque de agua que utilizamos para bañarnos. Sus características son: Ser complejos, pero amplios en cantidad de parámetros. La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema. Su propiedad de retroalimentación. Ser más estable a perturbaciones. y variaciones internas Tanque de agua termo eléctrico de 80 litros
  • 7. Los instrumentos que se pueden encontrar en un sistema de control básico son los siguientes: Sensor: Instrumento que mide las variables físicas o químicas del sistema como la variable controlada, la manipulada y las perturbaciones Termistor de potencia Transmisor o transductor: Es el encargado de traducir la variable física a un lenguaje digital o analógico. Ejemplo : Instrumentos de medición de nivel Indicador de nivel de líquidos Controlador: Instrumento que recibe la señal de la variable medida y que calcula la acción de control. Controlador diseñado para dosificación industrial