Lab. instrumentacion y control. Universidad Fermin Toro

1. Universidad Fermín Toro.
Facultad de ingeniería.
Cabudare-Edo. Lara.
Laboratorio Instrumentación y Control.
Integrantes
Ixis Yépez. C.I.:23.486.810
Prof.: Nelson Meléndez.

2. Campo de medida (Rango)
Es el conjunto de valores dentro de los límites superior e inferior de medida, en los cuales
el instrumento es capaz de trabajar en forma confiable. Por ejemplo, un termómetro de
mercurio con rango de 0 a 50 grados Celsius. Espectro o conjunto de valores de la variable
de medida que están comprendidas dentro de los límites superior e inferior de la capacidad
de medida o de transmisión del instrumento. Viene expresado estableciendo los dos valores
extremos.
Elemento final de control:
Es aquel que finalmente modifica alguna característica del proceso según lo
ordenado por el controlador. Dependiendo del tipo de proceso y de los objetivos, se tienen
una variedad de estos elementos. Desde dispositivos que reciben señales de control del tipo
discreto hasta otros que actúan regulando la variable de interés dentro de cierto rango como
por ejemplo el flujo de un fluido a través de una válvula de control, la velocidad de un
motor por medio de un variador de velocidad o la temperatura de un horno eléctrico
utilizando una resistencia calefactora.
Error:
Es la diferencia que existiría entre el valor que el instrumento indique que tenga la variable
de proceso y el valor que realmente tenga esta variable en ese momento.
Existen tres tipos de errores:
Errores grandes: Son en general de origen humano, como la mala lectura de los
instrumentos, ajuste incorrecto y aplicación inapropiada, así como equivocaciones en los
cálculos.
Errores sistemáticos: Se deben a fallas de los instrumentos, como partes defectuosas o
gastadas, y efectos ambientales sobre el equipo del usuario.

3. Errores aleatorios: Generalmente son la acumulación de un gran número de errores muy
pequeños cuyo origen es difícil de identificar. Estos errores normalmente son de
preocupación para mediciones con un alto grado de exactitud. Los errores aleatorios se
pueden analizar estadísticamente.
Los errores sistemáticos (y tal vez también los aleatorios) pueden ser clasificados en
estáticos y dinámicos.
Errores estáticos: Si el proceso está en condiciones de régimen permanente, el error es
estático.
Este error normalmente se origina por las limitaciones de los dispositivos de medición o las
leyes físicas que gobiernan su comportamiento.
Errores dinámicos: Siempre que las condiciones sean de cambio continuo existirá un error
dinámico que se presentará en retrasos en la medición. Esto está influido por el tipo de
acoplamiento, los materiales, el proceso a medir.
Exactitud:
En las especificaciones de un sensor, esto realmente quiere decir falta de exactitud. Esta es
la razón de la máxima desviación de un valor representado por el sensor con respecto al
valor ideal. Normalmente este valor se da en %.
Precisión:
Esto es la tolerancia mínima de medida que permitirá indicar, registrar o controlar el
instrumento. En otras palabras, es la mínima división de escala de un instrumento
indicador. Generalmente esta se expresa en porcentaje (%) del SPAN. La precisión de un
instrumento indica su capacidad para reproducir cierta lectura con una exactitud dada.
Zona muerta:

4. Es el máximo campo de variación de la variable en el proceso real, para el cual el
instrumento no registra ninguna variación en su indicación, registro o control. Es el área de
valores de la variable que no hace variar la indicación del instrumento
Sensibilidad:
Es la relación entre la variación de la lectura del instrumento y el cambio en el proceso que
causa este efecto.
Respetabilidad:
Es la capacidad de un instrumento de repetir el valor de una medición, de un mismo valor
de la variable real en una única dirección de medición.
Histéresis:
Similar a la respetabilidad, pero en este caso el proceso de medición se efectuara en ambas
direcciones. Un error de histéresis es la desviación de la señal de salida del sensor en un
punto específico de la señal de entrada. Cuando se le aproxima al punto desde direcciones
opuestas

5. Fig. : Histéresis
Proceso:
Un proceso implica una evolución en el estado del elemento sobre el que se está aplicando
el mismo hasta que este desarrollo llega a su conclusión.
Planta:
El proceso de ubicación del lugar adecuado para instalar una planta industrial requiere el
análisis de diversos factores, y desde los puntos de vista económico, social, tecnológico y
del mercado entre otros.
Bombas:
Son dispositivos que se encargan de transferir energía a la corriente del fluido
impulsándolo, desde un estado de baja presión estática a otro de mayor presión. Están
compuestas por un elemento rotatorio denominado impulsor, el cual se encuentra dentro de
una carcasa llamada voluta.

6. Diagrama de bloques lazo abierto:
Diagrama de bloques lazo cerrado:

7. Normas Isa:

8. Normas Iso:
Indicador:

9. Son aquellos que disponen de un índice y escala graduada en la que puede leerse el valor de
las variables. También existen indicadores digitales.
Registradores:
Son aquellos que muestran el comportamiento de la variable a través del tiempo.
Registran con trazo continuo o a puntos la variable y pueden ser circulares, de gráfico
(carta), o display.
Transmisores:
Captan la variable del proceso a través del E.P.M. y la transmiten en forma de señal
neumática o eléctrica (3 a 15 PSI o 4 a 20mA), el E.P.M puede formar parte del transmisor.
Controladores:
Son dispositivos que comparan la variable medida o controlada (presión, temperatura,
nivel), con un valor deseado y ejercen una acción correctiva de acuerdo con la desviación y
el modo de acción del controlador
Fuente de alimentación:
Es un dispositivo que convierte la tensión alterna, en una o varias tensiones, prácticamente
continuas, que alimentan los distintos circuitos del aparato electrónico al que se conecta.
Sistemas:
Un sistema como un conjunto de componentes que realizan una tarea específica. Por lo
tanto, para que un dispositivo se pueda clasificar como un sistema, debe tener dos o más
componentes y los componentes deben trabajar juntos para lograr una tarea específica.

10. Un sistema también puede estar compuesto de una cantidad de sistemas más pequeños,
llamados subsistemas. En este caso, cada subsistema se considera como un componente del
sistema más grande. Un subsistema es un sistema que realiza una tarea específica requerida
por un sistema más grande del cual forma parte.
Diagrama de bloques:
Un sistema de control puede tener varios componentes. Para mostrar las funciones que lleva
a cabo cada componente en la ingeniería de control, por lo general se usa una
representación denominada diagrama de bloques.
Un diagrama de bloques de un sistema es una representación gráfica de las funciones que
lleva a cabo cada componente. Tal diagrama muestra las relaciones existentes entre los
diversos componentes. Es decir un diagrama de bloques contiene información relacionada
con el comportamiento dinámico, pero no incluye información de la construcción física del
sistema.
Los diagramas de bloques están compuestos por bloques, sumadores, puntos de reparto,
flechas y las señales o variables.

11. Modo Local: en este modo el operador puede realizar las acciones que se requieran desde el
panel o tablero de cada equipo.
Modo Remoto: en este modo se presentan dos variantes del funcionamiento: en el control
manual se efectúan los ajustes desde la sala de control por el operador presente y en el
control automático los equipos funcionan dependiendo de las variables del sistema.
Intercambiador de calor: es un dispositivo diseñado para transferir calor entre dos
fluidos, o entre la superficie de un sólido y un fluido en movimiento. Son elementos
fundamentales en los sistemas de calefacción, refrigeración, acondicionamiento de aire,
producción de energía y procesamiento químico, además de en aparatos de la vida cotidiana
como calentadores, frigoríficos, calderas, ordenadores, el radiador del motor de un
automóvil.
Alcance (SPAN)
Es la diferencia entre el valor superior e inferior del campo de medida. Es la diferencia
algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento. Para
el caso del termómetro del ejemplo, el SPAN será de 50 grados celsius.

12. Válvula de control.
La válvula automática de control generalmente constituye el último elemento en un lazo de
control instalado en la línea de proceso y se comporta como un orificio cuya sección de
paso varia continuamente con la finalidad de controlar un caudal en una forma determinada.