trabajo sobre la robotica

1. LIC
JUAN CARLOS MEMESES JIMENEZ
INTEGRANTES
JONATHAN OROZCO
JUAN SEBASTIAN
RAFEL JOSE ZAMBRANO

2.  La historia de la robótica va unida a la
construcción de "artefactos", que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres
a su semejanza y que lo descargasen del
trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres
Quevedo (que construyó el primer mando a
distancia para su automóvil mediante
telegrafía sin hilo,[cita requerida] el
ajedrecista automático, el primer
transbordador aéreo y otros muchos ingenios)
acuñó el término "automática" en relación
con la teoría de la automatización de tareas
tradicionalmente asociadas.

3.  La historia de la automatización industrial está
caracterizada por períodos de constantes
innovaciones tecnológicas. Esto se debe a que las
técnicas de automatización están muy ligadas a
los sucesos económicos mundiales.

El uso de robots industriales junto con los
sistemas de diseño asistidos por computadora
(CAD), y los sistemas de fabricación asistidos por
computadora (CAM), son la última tendencia en
automatización de los procesos de fabricación y
luego se cargaban en el robot.. Éstas tecnologías
conducen a la automatización industrial a otra
transición, de alcances aún desconocidos.

4.  El uso de robots industriales junto con los
sistemas de diseño asistidos por computadora
(CAD), y los sistemas de fabricación asistidos
por computadora (CAM), son la última
tendencia en automatización de los procesos
de fabricación y luego se cargaban en el
robot.. Éstas tecnologías conducen a la
automatización industrial a otra transición,
de alcances aún desconocidos.

5.  Un Robot está constituido por una
serie de elementos o eslabones
unidos mediante articulaciones que
permiten un movimiento relativo
entre cada dos eslabones
consecutivos. La constitución física
de la gran parte de los robots
industriales guarda cierta similitud
con la anatomía del brazo humano,
es decir, que poseen ciertas
características antropomórficas,
por lo que en ocasiones a los
distintos elementos que componen
el robot se les denomina en
términos como cuerpo, brazo, codo
muñeca.


6.  Manipulador: mecanismo formado
generalmente por elementos en serie,
articulados entre sí, destinado al agarre y
desplazamiento de objetos. Es multifuncional
y puede ser gobernado directamente por un
operador humano o mediante dispositivo
lógico.

7.  Robot: manipulador automático servo-
controlado, reprogramable, polivalente, capaz
de posicionar y orientar piezas, útiles o
dispositivos especiales, siguiendo trayectoria
variables reprogramables, para la ejecución de
tareas variadas. Normalmente tiene la forma de
uno o varios brazos terminados en una muñeca.
Su unidad de control incluye un dispositivo de
memoria y ocasionalmente de percepción del
entorno. Normalmente su uso es el de realizar
una tarea de manera cíclica, pudiéndose adaptar
a otra sin cambios permanentes en su material.

8.  Geometría de los robots Robots industriales
Imagen tomada de
proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/
Entre los robots considerados de más utilidad
en la actualidad se encuentran los robots
industriales o manipuladores. Existen ciertas
dificultades a la hora de establecer una
definición formal de lo que es un robot
industrial. La primera de ellas surge de la
diferencia conceptual entre el mercado
japonés y el euro-americano de lo que es un
robot y lo que es un manipulador.