La simulación de sistemas dinámicos permite modelar matemáticamente sistemas que varían en el tiempo mediante variables y reglas que determinan su siguiente estado. Los ingenieros usan la simulación para probar software de control antes de implementarlo en dispositivos, modelar sistemas que aún no existen, y explorar opciones de diseño de manera más segura y económica que con prototipos físicos. El proceso de simulación compila el modelo, calcula sucesivamente los estados y salidas a intervalos de tiempo, y opcionalmente comprue

1. Simulación de Sistemas
Dinámicos
Los sistemas dinámicos son modelos matemáticos de
sistemas que varían a lo largo del tiempo. Se
describen mediante una serie de variables y un
conjunto determinado de reglas que establecen cómo
será el siguiente estado a partir del actual (por
ejemplo, mediante un sistema de ecuaciones
diferenciales de las variables que describen el
sistema dinámico).

2. Los ingenieros y científicos emplean software de simulación por varios motivos:
•Si se diseña software de control para dispositivos físicos, y una vez esté
disponible el sistema real, es posible reducir el esfuerzo dedicado a pruebas
con dichos dispositivos gracias al trabajo previo realizado con los modelos
matemáticos.
•A menudo es más fácil, más económico o más seguro crear y simular
un modelo matemático de un sistema real que crear y probar un
prototipo físico.
•Si el sistema físico aún no está disponible, es posible modelizarlo con
mayor o menor fidelidad como un sistema dinámico, que se podrá
simular para explorar diferentes opciones de diseño.

3. Fases de Simulación en Sistemas Dinámicos
Compilación de modelos
La primera fase de la simulación ocurre cuando el modelo del sistema está abierto y usted simula el modelo. En el Editor de
Simulink® , haga clic en Ejecutar . La ejecución de la simulación hace que el motor de Simulink invoque el compilador del
modelo. El compilador del modelo convierte el modelo en un formato ejecutable, un proceso denominado compilación. En
particular, el compilador:
•Evalúa las expresiones de parámetros de bloque del modelo
•Determina los atributos de la señal
•Propaga los atributos de una señal fuente a las entradas de los bloques
•Realiza optimizaciones de reducción de bloques.
•Aplana la jerarquía del modelo al reemplazar los subsistemas virtuales
•Determina el orden de ejecución del bloque
•Determina los tiempos de muestra de todos los bloques del modelo.

5. Fase de bucle de simulación
Una vez que se completa la fase de enlace, la simulación entra en la fase de bucle de simulación. En esta fase, el motor de
Simulink calcula sucesivamente los estados y las salidas del sistema a intervalos desde la hora de inicio de la simulación hasta la
hora de finalización, utilizando la información proporcionada por el modelo.
->Los puntos de tiempo sucesivos en los que se calculan los estados
->las salidas se denominan pasos de tiempo.
->El tiempo entre pasos se llama tamaño de paso.
->El tamaño del paso depende del tipo de solucionador
La fase de bucle de simulación tiene dos subfases: la fase de inicialización del bucle y la fase de iteración del bucle. La fase de
inicialización ocurre una vez, al comienzo del ciclo. La fase de iteración se repite una vez por paso de tiempo desde la hora de inicio
de la simulación hasta la hora de finalización de la simulación.

6. El siguiente diagrama de flujo explica cómo
funciona el bucle de simulación donde k indica el
contador de pasos principal:
Iteración de bucle
En cada paso de tiempo, el motor de Simulink:
1.Calcula las salidas del modelo: contiene el modelo en el orden
especificado por las listas de ejecución del método Salidas generadas
en la fase Enlace.
2.Calcula los estados del modelo: calcula los estados de un modelo
invocando un solucionador. (sin estados, discretos, continuos o
ambos)
3.Opcionalmente, comprueba las discontinuidades en los estados
continuos de los bloques.
Se utiliza una técnica llamada detección de cruce por cero para
detectar discontinuidades en estados continuos.
4. Calcula el tiempo para el siguiente paso de tiempo.

7. https://www.youtube.com/watch?v=Kgh0tPCWsok
https://www.youtube.com/watch?v=bRQ-adEbgfE