Fabiola Rodriguez C.I: 24397774

1. ROBOTICA INDUSTRIAL
Fabiola Rodríguez
Prof.: Wilmer Pacheco
Alumna
República Bolivariana de Venezuela
Universidad Fermín Toro
Decanato de Ingeniería

2. ¿Qué es la Robótica
Industrial?
Puede definirse como el estudio, diseño y uso de robots para la ejecución de procesos
industriales. Se define un robot industrial como un manipulador programable en tres o más
ejes multipropósito, controlado automáticamente y reprogramable. La robótica combina
diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia
artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el
álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.
VENTAJAS
DESVENTAJAS

3. 1. Mayor productividad.
2. Ahorro de materia prima y energía.
3. Flexibilidad total.
4. Calidad de trabajo humano.
5. Seguridad.
6. Comodidad.
7. Acumulación instantánea de experiencias.
VENTAJAS

4. 1. Seguridad: trabajos peligrosos e insalubres .
2. Comodidad: trabajos repetitivos, monótonos y en posiciones forzadas.
3. Mal funcionamiento del sistema.
4. Errores humanos
5. Rotura de partes mecánicas.
6. Sobrecarga del robot.
7. Acceso indebido del personal
DESVENTAJAS

5. Enfermedades
Ocupacionales
Los impactos de la Robótica sobre la seguridad y la salud en el trabajo disminuyen los riegos
físicos, pero generan nuevas condiciones de trabajo en las que aparecen nuevos factores. Si
no se evalúan y se establecen estrategias adecuadas, estos factores pueden generar nuevas
enfermedades profesionales.
Algunos Enfermedades Ocupacionales podrían ser:
1. Mayor nivel de stress derivado de la mayor intensidad y del aumento de la carga de
trabajo.
2. Mayor presión psíquica derivada del requerimiento del ritmo de trabajo del robot, las
tareas añadidas y, el aumento de las responsabilidades en la toma de decisiones.
3. Riesgo de accidentes más graves, derivados de las características de las nuevas
tecnologías de automatización: riesgos derivados de la maquinaria móvil y del uso de
energía eléctrica.
4. En áreas de actividad no industriales, como la construcción, la limpieza y mantenimiento
de edificios, o la ayuda hospitalaria, riesgos derivados del mal uso o error del robot,
relativos a su capacidad móvil, su potencia en el movimiento de objetos, y sus
requerimientos energéticos

6. Accidentes laborales
ante IPSANSEL 2012
Porcentaje
Tecnicos y Profesional Nivel medio
Comunicaciones
Profesionales cientificos e intelectuales
Operadores de instalaciones y maquinas de montadores

7. Accidentes laborales
ante IPSANSEL 2012
Porcentaje
Heridas Esguinces, torceduras Fracturas Contusiones y aplastamientos Agrupacion de lesiones

8. Puestos de Trabajos
En Laboratorios y Cirugías
En la Industria
En el Espacio
En la Agricultura y Ganadería

9. En Laboratorios y cirugías
Los robots llevan acabo tareas repetitivas como la colocación de tubos de prueba dentro de
instrumentos de medición. Como respuesta a todas las demandas de los cirujanos, la
industria de la robótica se encuentra desarrollando nuevos accesorios entre los cuales se
encuentran las suturas automáticas o los sistemas de estabilización del corazón. El mal
funcionamiento de estas herramientas puede atentar a la vida del paciente.
En la industria
En la industria hay mucho campo para la robótica, la que podemos dividir en 3 partes
fundamentales: aplicación de transferencia de material, carga y descarga de máquinas,
operación de procesamiento. En la industria puede existir los trabajos peligrosos e
insalubres.

10. En el Espacio
La exploración espacial posee problemas especiales para el uso de robots. El medio
ambiente es hostil para el ser humano, quien requiere un equipo de protección muy costoso
tanto en la Tierra como en el Espacio. Muchos científicos han hecho la sugerencia de que es
necesario el uso de Robots para continuar con los avances en la exploración espacial; pero
como todavía no se llega a un grado de automatización tan precisa para ésta aplicación, el
ser humano aún no ha podido ser reemplazado por estos.
En la Agricultura y Ganadería
Un ejemplo para la utilización de la robótica en la ganadería lo encontramos en un instituto
de investigación de Australia donde entre sus proyectos se encuentra una máquina que
esquila a la ovejas. La trayectoria del cortador sobre el cuerpo de las ovejas se planea con un
modelo geométrico de este animal.