La medicina robótica utiliza robots para asistir en cirugías, rehabilitación y distribución de medicamentos. Los robots quirúrgicos pueden realizar procedimientos con mayor precisión y menos daño a los tejidos. Los robots de rehabilitación guían el entrenamiento de pacientes de manera consistente. Aunque la medicina robótica ofrece beneficios, también enfrenta desafíos como la detección de necesidades de usuarios y la evaluación de resultados.
2. 1. INTRODUCCIÓN
• Los avances tecnológicos de los últimos 20 años del
siglo XX en el área de la Medicina ; han permitido el
desarrollo de las herramientas necesarias para la
creación de salas quirúrgicas inteligentes, la aparición
de sistemas de telepresencia y la nanotecnología.
3. 1.1 DEFINICIONES BÁSICAS
• Robótica:
Es una rama de la tecnología, que estudia el diseño y
construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas
repetitivas, tareas en las que se necesita una alta
precisión, tareas peligrosas para el ser humano o tareas
irrealizables sin intervención de una máquina.
4. 1.1.1 ¿QUÉ TIPO DE ROBOTS EXISTEN?
• Robots quirúrgicos: Se han diseñado diversos tipos de
robots que pueden asistir al cirujano en una operación.
5. • Robots para la rehabilitación y prótesis: Con los
robots de rehabilitación el fisioterapeuta sólo se debe
encargar de hacer un seguimiento de la evolución del
paciente, y puede aplicar entonces mejor sus esfuerzos
para conseguir terapias más eficientes.
6. • Robots de almacenaje y distribución de
medicamentos: Se han diseñado robots que se
encargan de preparar en todo momento las dosis que
requiere cada paciente, de manera que se evitan
equivocaciones y descuidos.
7. 2. HISTORIA DE LA MEDICINA
ROBÓTICA
• Desde 1985, que se realizó la primera colecistectomía
laparoscópica el 12 de septiembre de 1985, por Erick
Mühe, actualmente se ha vuelto el estándar de oro para
el tratamiento quirúrgico de la vesícula sintomática.
8. • En 1997 el Dr. Antonio García
Ruiz, cirujano mexicano, realizó
en la Cleveland Clinic una
investigación con Zeus en el
Centro de Cirugía de Mínima
Invasión en Ohio, demostrando
la factibilidad de hacer suturas
endoscópicas más rápidamente
y con mayor precisión
comparativa al sistema
tradicional.
9. 3. APLICACIÓN DE LA MEDICINA
ROBÓTICA EN LA MEDICINA
• La Medicina Robótica es una herramienta más, pero es
inteligente, ya que trata de compensar las deficiencias y
limitaciones que pueda tener el cirujano para realizar
ciertas actuaciones.
10. • Se hace posible la implantación
de algunas técnicas de cirugía
mínimamente invasiva gracias
a la utilización de ayudas de
soportes robotizados,
consiguiendo minimizar la
herida, reducir el tiempo de
intervención y el de posterior
recuperación.
11. • El robot funciona bien y es inteligente cuando tiene
sensores que le permiten ver, sentir, detectar fuerzas o
medirlas.
12. 3.1 ROBOTS QUIRURGICOS
La robótica quirúrgica
posee peculiaridades que la
diferencian de la robótica
industrial. El software es
muy diferente; mientras
que en la industria se
programa a un robot para
que esté sólo y realice una
acción repetidas veces, en
la robótica quirúrgica el
robot está interaccionando
con el cirujano.
13. 3.1.1VENTAJA DE LOSROBOTS
QUIRURGICOS
• No sólo la intervención es realizada con mucha
más precisión sino que la recuperación es
mucho más acelerada.
• El uso del robot elimina los temblores
humanos, es capaz de entrar a zonas
inasequibles para los médicos y daña menos
tejido sano en los alrededores de la región
afectada.
14. • Además, el uso de los robots reduce la estadía en el
hospital, disminuye el trauma operativo.
• Beneficia el impacto cosmético de la intervención y
atenúa el tiempo de recuperación.
15. 3.2 ROBOTS PARA REHABILITACIÓN Y
PRÓTESIS
El robot no solo provee
parámetros de entrenamiento
específicos y consistentes y la
potencia necesaria, sino
también puede cuantificar las
respuestas del paciente,
dejando libre al terapeuta para
hacer ajustes continuos en el
robot.
16. 3.2.1 PROBLEMAS A LOS QUE SE
ENFRENTA LA TECNOLOGÍA DE
REHABILITACIÓN
Detección de las necesidades de usuario. La
aparición de determinados avances tecnológicos
suele sugerir a los investigadores una serie de
beneficios que las personas con discapacidad
podrían sacar de su aplicación.
17. • Evaluación de los resultados. A menudo la evaluación
de los dispositivos finales se realiza demasiado tarde, y
al usuario no le queda más remedio que aceptarlos
como son.
• Aspectos éticos y sociales.
• Uso de tecnología económica.
• Uso de tecnología proporcionada al problema.
18. 3.2.2 PRÓTESIS ROBOTIZADAS
Los robots desde sus inicios se han construido para realizar
tareas hechas inicialmente de forma manual. Esta finalidad
ha llevado a menudo a construirlos con una estructura
antropomórfica, guardando cierta semejanza con el brazo
humano. Todo ello hace que esta tecnología sea traspasable
al campo de la rehabilitación de forma relativamente simple,
concretamente para construir elementos prostéticos y
ortéticos.
19. 3.2.3 ROBOTS ASISTENCIALES
• El MANUS es uno de los robots de
rehabilitación multifuncionales más
conocidos y utilizados.
Desventajas: Se mueve demasiado
lento, no es capaz de mover objetos
pesados y el largo de su brazo a
menudo no basta.
Robots en la rehabilitación es la
alimentación de pacientes que ya no
pueden usar sus manos.
20. 3.3 CIRUGÍA ROBÓTICA EN
MÉXICO.
• En México, el 26 de junio de
1996 en el Hospital General
Regional (HGR) # 20 del Instituto
Mexicano del Seguro Social
(IMSS), en Tijuana, BC el que
escribe y el Dr. Adrián Carbajal
realizaron los primeros casos de
cirugía laparoscópica asistida
por robot efectuada por
mexicanos en pacientes con
AESOP 1000.
• En octubre de 1999 en el HGR #
20 del IMSS con AESOP 3000
se realizó el primer Curso
Latinoamericano de Cirugía
Robótica con duración de 2
semanas con aval de ALACE
(Asociación Latinoamericana de
Cirugía Endoscópica) AMCE y
AMCG que permitió a más de 20
cirujanos poder entrar en
contacto y entrenar con un robot.
21. CONCLUSIÓN
• La finalidad de la medicina robótica es:
• Medicina de mejor calidad.
• Intervenciones quirúrgicas serán más perfectas y las rehabilitaciones serán
menos costosas y más eficientes.
• Asistencia personalizada a distancia.
• Practicar operaciones de alto riesgo sin necesidad de poner en riesgo la
vida de personas.
22. BIBLIOGRAFÍA
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