2. INTRODUCCION
Las técnicas
quirúrgicas
mínimamente invasivas
han revolucionado
completamente el
mundo de la cirugía
moderna. Los avances
se han dirigido a
disminuir el trauma
quirúrgico, al punto de
lograr un cambio en
los
paradigmas
El uso de las
computadoras y los
sistemas robóticos
promete facilitar la
ejecución de técnicas
complejas por medio
del control de la voz
en el quirófano
inteligente.
La cirugía robótica ha
adquirido un gran
potencial para mejorar
la capacidad
quirúrgica de los
cirujanos en la
ejecución de las
intervenciones
3. Historia de la cirugía robótica
El término ROBOT fue utilizado por primera vez por K.
Capek (escritor checo), en un relato de ciencia ficción
en el año 1921, quien llamó ROBOTA a un androide
metálico diseñado por el hombre para su servicio.
La cirugía robótica comenzó a desarrollarse a principios
de los años noventa en Estados Unidos con el trabajo
conjunto de la National Aeronautics and Space
Administration (NASA), la Jet Propulsion Laboratory,
En el año 1994, RAMS creó el primer brazo robótico de 2,5
cm de diámetro por 25 cm de largo, con los 6 grados de
movimiento en el espacio
Paralelamente,otra empresa, llamada Intuitive, desarrolló
el daVinci Surgical System, que constituyó el primer robot
que logró la aprobación de la Administración
Norteamericana de Alimentos y Medicamentos (Food
and Drug Administration, FDA), para su utilización en
pacientes
4. Posteriormente a la introducción de la colecistectomía
Laparoscópica, tiene lugar una serie de
acontecimientos que iniciaron la repercusión en la
cirugía del siglo XXI (David y Fillipi 1995).
Los nuevos conceptos de la “cirugía por un visor”
(endoscopio) fueron establecidos a finales del siglo XIX.
Sin embargo, las innovaciones tecnologías en los últimos
años del siglo XX fueron las que determinaron que
cirugías mínimamente invasivas
Historia de la cirugía
robótica
5. El desarrollo del sensor
óptico electrónico
(CCD por sus
siglas en inglés) de
acoplamiento, que hizo
posible la transmisión de
imágenes de video de
alta resolución
Fuente de luz de
halógeno y xenón de
alta intensidad que
optimizaron la
iluminación del campo
operatorio, y
El diseño de
instrumentación
especial destinada a
fines
endoscópicos.
En apenas pocos años
la CL se convirtió en la
“Regla de Oro”. Estos
acontecimientos
trajeron como
consecuencia que las
técnicas mínimamente
invasivas se utilizaran en
otras intervenciones
abdominales:
hernias, técnicas
antirefujo, cirugía colo-
rectal, operaciones
ginecológicas, urologíc
as, torácicas, cardiacas
y recientemente en la
del tiroides y
paratiroides.
Desarrollo
6. Cirugía robótica: presente y
futuro
La revolución tecnológica ha alcanzado uno
de sus niveles más altos en el campo de la
cirugía. Con frecuencia ocurren avances
impresionantes con nuevas modalidades
diagnósticas y de tratamiento.
Los avances en las técnicas
quirúrgicas, informáticas y de Internet ha
permitido extender las capacidades de los
cirujanos hasta lo que hoy se conoce con el
término de telecirugía (Galvani y Horgan
2005).
7. Sackier, en la Universidad de San
Diego California,en
1993, utilizando el robot AESOP
1000 (Adavanced Endoscopio
System for Optimal Positioning)
realizó laprimera CL asistida por
robot
En 1993, se diseñó el ESOPO;
sistema de robots esclavos que
obedecen los comandos de
voz del cirujano, quién controla
las opciones electrónicas del
quirófano (mesa
quirúrgica, lámparas y equipos
de laparoscopia), así como las
comunicaciones vía telefónica
o Internet
QUIROFANO
INTELIGENTE
8. Da Vinci Surgical System® (Intuitive
Surgical, Inc., Sunny-
Valley, California, USA)
Existen en la actualidad
distintos tipos de
robots, desde simples
dispositivos controlados por
la voz que sujetan la
cámara y responden a las
órdenes verbales del
cirujano, hasta los
dispositivos más complejos
como el da Vinci. El da Vinci
es un dispositivo robótico
integrado por tres
componentes.
9. Consola de mando
•Es el sitio donde el cirujano esta sentado confortablemente y sin
necesidad de estar vestido con ropa ni guantes estériles, controla
los movimientos de tres brazos robóticos de trabajo y un
cuarto, que sujeta la endocámara. (Sistemas daVinci S HD y SI) La
consola de mando puede estar ubicada en la misma sala de
operaciones, o fuera de ella.
Carro robótico
•Es el robot propiamente dicho. Está compuesto por una base del
que cuelgan sus cuatro brazos Los tres brazos de trabajo sujetan los
instrumentos que ingresarán al paciente a través de puertos de 8
mm, mientras el cuarto brazo controla los movimientos de la doble
endocámara, a través de un puerto de 12 mm. El robot actúa
como intermediario entre el cirujano y el paciente
Torre de laparoscopia
•Se necesita un insuflador para la realización del neumoperitoneo y
de un monitor para que tanto el ayudante, como la
instrumentadora y el personal de quirófano puedan observar la
cirugía (visión bidimensional).
10. VENTAJAS
Permite una mayor precisión en los movimientos.
El robot ejecuta las acciones que le son
ordenadas por el médico, editándola por medio
de un sistema de cómputo, es decir eliminando
errores como el temblor que la mano humana
tiene por naturaleza
Posee un sistema de movimientos a escala de 1 a
1, de 1 a .3 y de 1 a .5, que les permite a los
cirujanos hacer cirugía de alta precisión
Las imágenes por medio de los visores
telescópicos logran aumentar hasta 20 veces el
tamaño normal, lo que permite al cirujano ver los
órganos con más detalle.
11. Disminuye el sufrimiento de los pacientes, pues las
incisiones que se realizan son entre 5 y 10 milímetros de
diámetro, lo que representa suficiente espacio para
permitir la entrada de los instrumentos del robot.
Reduce el tiempo de estancia hospitalaria de los
pacientes, quienes pueden reincorporarse a sus
actividades normales en un lapso no mayor a siete días.
Otorga mayor libertad de movimiento al cirujano que en
una cirugía Laparoscópica tradicional.
Permite realizar operaciones a distancia, lo cual evita
desplazarse tanto al paciente como al médico que la
efectúa.
VENTAJAS
12. LIMITACIONES
Muchas de las
limitaciones actuales de
la cirugía
robótica están
relacionadas con la falta
de sensación
táctil y el tamaño del
equipo
Sin embargo, debido a
que los avances
tecnológicos son muy
rápidos y van de la mano
de la demanda del
mercado, es muy
esperable que estas
dificultades sean resueltas
en un futuro próximo.
Su elevado costo es uno
de los principales
problemas para la
difusión, sobre todo en
países de menores
recursos
13. Además del valor del
equipo,
deberán considerarse los
gastos que representa cada
vez que se utiliza el sistema.
Por ejemplo, cada pinza
debe ser desechada luego
de diez usos, ya que el
robot va registrando cada
vez que un instrumento es
conectado al brazo
robótico, desconociéndolo
luego
del décimo acople.
El cirujano no sólo debe
entrenarse en nuevas
técnicas quirúrgicas, sino
que además debe tener un
acabado conocimiento de
la patología en
tratamiento, para priorizar la
intervención más correcta
por encima de cualquier
intención de tratar de
demostrar que se está en la
cresta de la ola tecnológica.
LIMITACIONES
14. Por otro lado, estos robots no son
máquinas autónomas capaces de
realizar toda una cirugía por ellos
mismos ni resolver un problema dado
con instrucciones Preprogramadas.
Sólo complementan o mejoran las
habilidades del cirujano, transformando
los movimientos humanos en
movimientos robóticos sumamente
estables, precisos y delicados
LIMITACIONES
15. Por estas razones, el cirujano
continúa siendo el
protagonista y mayor
responsable de la sala de
operaciones, y en esto la
experiencia del
cirujano, como en cualquiera
técnica quirúrgica, es la que
finalmente determinará los
resultados.
16. El futuro: cirugía robótica
El deseo de minimizar el malestar postoperatorio del
paciente y mejorar la cosmética ha estimulado el interés
por la cirugía a través de orificios naturales (NOTES) y la
cirugía laparo-endoscópica a través de puerto único
(LESS).
Este tipo de cirugía presenta un gran desafío para el
cirujano, principalmente debido a la falta de triangulación
y la colisión de los instrumentos laparoscópicos
estándar, presentando la sutura intracorpórea una
dificultad adicional.
La aplicación del sistema quirúrgico da Vinci (Intuitive
Surgical, Inc., Sunny-Valley, California, USA) permite mayor
maniobrabilidad quirúrgica y mejora la ergonomía durante
LESS
17. CONCLUSIONES
Los atributos esenciales para un robot son:
autonomía, confiabilidad y versatilidad. La tecnología y la
cirugía moderna han ido refinando los sistemas robóticos
para que cumplan estos tres objetivos.
En un futuro los robots serán más
pequeños, versátiles, menos costosos, fáciles de operar y
podrán integrarse con otras tecnologías emergentes.
La ciencia y la tecnología trabajan por y para el hombre
con un solo objetivo final; mejorar la calidad de vida.
Aunque los avances tecnológicos sean gigantes el cirujano
y los demás profesionales de la salud siguen siendo los
totales responsables de recuperar el estado de salud de los
pacientes.
18. BIBLIOGRAFIA
Drs. OCTAVIO A. CASTILLO C.1, IVAR VIDAL M.1. Cirugía robótica
.Unidad de Urología y Centro de Cirugía Robótica, Clínica Indisa.
Santiago, Chile. Rev. Chilena de Cirugía. Vol 64 - Nº 1, Febrero 2012;
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JORGE RAMÓN LUCENA OLAVARRIETA1, PAÚL
CORONEL2, YSABELEN ORELLANA3, CÉSAR USECHE IZARRA4.
CIRUGIA ROBÓTICA. UNA VISIÓN HISTÓRICA. Saber, Universidad de
Oriente, Venezuela.Vol. 20. Nº 1: 57-62. (2008)
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