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El origen de los robots…
 Desde hace mucho tiempo los humanos hemos intentado tener máquinas que
           funcionaran de manera AUTOMÁTICA y AUTÓNOMA

                                    la palabra robot se usó por primera vez en
•Antecedentes históricos
                                    1921 en la obra de teatro R.U.R. robot
•Siglo II a.C, griego TESIBIO
                                    proviene de la palabra checa robota que
relojes y órganos de agua
    JUGADOR DE AJEDREZ del          significa trabajador.
    ingeniero español TORRES
          QUEVEDO, 1912.            •nos empeñamos en construir robots
•1852-1936, Leonardo uno de Quevedo, precursos de la INTELIGENCIA ARTIFICI
  Puede considerarse     Torres los
                                    por que son maquinas capaces de realizar
          primeros ROBOTS           tareas repetitivas con precisión. Estas
                                    tareas ahorran tiempo y esfuerzo a los
                                    seres humanos, los robots solo pueden
                                    hacer las cosas para lo que están
                                    destinados no pueden realizar otra tarea

                                   •con el tiempo acabaremos construyendo
                                   robots para que puedan tomar decisiones
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                                  que deben usar según la
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Análisis: LAVADO AUTOMÁTICO
            DE VEHÍCULOS
   El coche se desliza a lo largo del recorrido
       porque unos rodillos lo empujan por una
       guía. Es el conjunto de arrastre

                                En él existen unas varillas flexibles que el
                                   vehículo toca según se desplaza. Son
                                   sensores finales de carrera, que
                                   indican la situación exacta del vehículo

Para calcular la altura del vehículo y saber
   hasta dónde deben bajar las escobas de
   limpieza del techo, incluye sensores
   fotoeléctricos
                              Todo el conjunto es controlado por un
                                 microprocesador al que incluso se le
                                 pueden programar distintos tipos de
                                 lavado (con más o menos jabón, limpieza
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Robotica introducción

  • 1. El origen de los robots… Desde hace mucho tiempo los humanos hemos intentado tener máquinas que funcionaran de manera AUTOMÁTICA y AUTÓNOMA la palabra robot se usó por primera vez en •Antecedentes históricos 1921 en la obra de teatro R.U.R. robot •Siglo II a.C, griego TESIBIO proviene de la palabra checa robota que relojes y órganos de agua JUGADOR DE AJEDREZ del significa trabajador. ingeniero español TORRES QUEVEDO, 1912. •nos empeñamos en construir robots •1852-1936, Leonardo uno de Quevedo, precursos de la INTELIGENCIA ARTIFICI Puede considerarse Torres los por que son maquinas capaces de realizar primeros ROBOTS tareas repetitivas con precisión. Estas tareas ahorran tiempo y esfuerzo a los seres humanos, los robots solo pueden hacer las cosas para lo que están destinados no pueden realizar otra tarea •con el tiempo acabaremos construyendo robots para que puedan tomar decisiones por si mismo.
  • 3. Automatismos, robots y control por computadora Los robots como los de LA GUERRA DE LAS GALAXIAS están aún lejos, pero nos iremos aproximando Simples a más COMPLEJOS Mecanismo que abre la puerta del ASCENSOR cuando llegamos a la planta deseada La puerta del ascensor es capaz de detectar el paso de una persona Una lavadora que decide la cantidad de agua y detergente que deben usar según la cantidad y tipo de ropa
  • 4. Análisis: LAVADO AUTOMÁTICO DE VEHÍCULOS El coche se desliza a lo largo del recorrido porque unos rodillos lo empujan por una guía. Es el conjunto de arrastre En él existen unas varillas flexibles que el vehículo toca según se desplaza. Son sensores finales de carrera, que indican la situación exacta del vehículo Para calcular la altura del vehículo y saber hasta dónde deben bajar las escobas de limpieza del techo, incluye sensores fotoeléctricos Todo el conjunto es controlado por un microprocesador al que incluso se le pueden programar distintos tipos de lavado (con más o menos jabón, limpieza de bajos, doble rodillo, encerado, etc.
  • 5.
  • 6.
  • 7.
  • 10. ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL
  • 11.