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Drones
101
Agustín Lombardo
Tw: @lombi_98
Definición
Según wikipedia
Un dron es un vehículo capaz de volar y de ser comandado a distancia, sin que se requiera de la
participación de un piloto.
Otra definición:
"Dron" es la adaptación al español del término "drone" proveniente del inglés, aunque es muy común su
uso por medio del plural "Drones", ambas palabras (dron y drones, no "drone") aceptadas hoy por la
RAE como palabra del español.
El significado original de la palabra "drone" en ingles es la de "zángano", o abeja macho. Igualmente, en
ingles se usa para identificar el sonido de las abejas al volar, como zumbido.
Historia
Valencia, Junio de 1849
Primer guerra mundial
con los VANTs
Elmer Ambrose Sperry (Creador de giroscopio)
Segunda guerra mundial
GB-1 Glide
Partes que componen a un
drone en la actualidad
Estas son:
Hélices.
Motores.
Centralitas o controladoras de vuelo.
Variadores electricos.
Baterias.
Placas de distribución.
Gps.
Receptores y emisores RF.
Hélices
Conceptos básicos:
● Dos sentidos de giro
● Tamaño y grado de
inclinación
Forma de las hélices
Material de las hélices
Madera Fibra de carbono Plástico
Motores
Brushless BrushedVs
Parámetros a tener en cuenta:
● Vueltas por voltio
● Tamaño
● Empuje
● Corriente
● Agujeros
Controladoras de vuelo /
Centralitas
Componentes
● Acelerómetro
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● magnetómetro
● Sensor barometrico
● GPS
● Procesador
Emisoras y receptores
Emisora
Receptor
Variadores electrónicos / ESC (Electronic Speed
Controller)
Componentes principales:
Dos cables: se corresponden a la entrada de
alimentación de la batería.
Tres cables: se conectan al motor para proveerse de
alimentación mediante pulsos.
Un conector con dos o tres cables: va conectado a la
controladora, de la que recibe los datos
para mover el motor.
Baterias
Aspectos fundamentales
Capacidad
Celdas
Capacidad de descarga
Placas de distribución/ PDB (Power Distribution
Board)
Tipos de PDB
● PDB BÁSICA
● PDB CON BEC
● PDB CON DOBLE SALIDA BEC
● PDB CON BEC Y XT60
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AcroAngle Horizon
Cómo es posible su vuelo?
Gracias a la mecánica de fluidos
y a las leyes de Newton.
FPV
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Cámara
Transmisor de vídeo(video Tx) con una antena
Receptor de vídeo (video Rx) con una antena
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Cámara
Transmisor de video (Video TX)
Conceptos básicos:
Las frecuencias usadas para FPV:
● 900Mhz (más baja)
● 1.3Ghz *necesaria licencia de radioaficionado
● 2.4Ghz
● 5.8Ghz (más alta)
Frecuencias
bajas + + + -
Frecuencias
altas - - - +
Alcance Penetración Tamaño de
antena
Ancho de
banda
Pros y contras de las frecuencias
Potencia de emisión
● A mayor potencia de emisión, mayor distancia
● Frecuencia 5.8Ghz con una potencia de emisión entre
200 mw - 600 mw y a poder ser de 32 canales.
Receptor de video (Video Rx)
Conceptos básicos:
● El receptor de vídeo se encarga de recibir
inalámbricamente la señal de video que envía el
transmisor.
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Antenas:
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Para qué sirve modular una señal?
DSMX, DSM2, FHSS
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Resolución ANAC N° 527/2015 por la cual se aprueba el Reglamento
Provisional de los Vehículos Aéreos no Tripulados
En caso de querer registrar su vant Contacto, consultas y ayuda sobre el
trámite de inscripción de Vehículo Aéreo No Tripulado ÚNICAMENTE a
través de:
ayudavant@anac.gob.ar
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Tener en cuenta estos 5 puntos.
1. Prender el drone y el control.
2. Hermanarnos y calibrar en el caso que sea necesario.
3. Lo elevo y lo mantengo estable.
4. Empiezo a llevarlo para los lugares.
5. Por último, el aterrizaje.
Prender el control y el drone.
Vincular y calibrar en el caso que sea necesario.
Casos por los cuales necesita calibrar el drone:
● Si se me desvía hacia la izquierda o la derecha
● Si se me desvia hacia adelante o atrás
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● Si sube o baja
Como lo calibro?
Lo elevo y lo mantengo estable.
Empiezo a llevarlo para los lugares.
Por último, el aterrizaje.
DEMO
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