DINAMICA APLICADA

1. MODELADO DE SISTEMA HIDRAULICOS
Nelvin Z. Cortés G1, Victoria Ramos J2, Loren González J3, Ellayn Montenegro J1,
Aylin Pimentel
Universidad Tecnológica de Panamá-Veraguas
Facultad-Ingeniería Industrial
Autor de correspondencia: nelvin.cortes@utp.ac.pa
RESUMEN. En el transcurso de la vida académica, el estudiante de ingeniería debe hacer uso
de diferentes tipos de herramientas en software que simplifican y agilizan la obtención de
resultados que deben ser interpretados de la manera correcta para validar la respuesta de un
problema dado. Scilab es una herramienta del software, que le ofrece al usuario, modelar
diversos sistemas a través de la representación de bloques. Este es un entorno de
programación gráfico, el cual moldea ecuaciones como combinación de diferentes variables
en un sistema.
Introducción
Los sistemas hidráulicos son aquellos que
utilizan la bomba para empujar el fluido
hidráulico a través del sistema para crear
energía hidráulica. El fluido pasa a través de
las válvulas y fluye hacia el cilindro donde la
energía hidráulica se convierte de nuevo en
energía mecánica.
Autores
nelvin.cortes@utp.ac.pa
loren.gonzalez@utp.ac.pa
victoria.ramos@utp.ac.pa
ellayn.montenegro@utp.ac.pa
En este laboratorio nos encontramos con la
posibilidad de representar el comportamiento
de un sistema hidráulico mediante las
herramientas que nos ofrece el software
Scilab. [1]
aylin.pimentel@utp.ac.pa

2. Objetivos Generales
Generar un diagrama en el software Scilab que sea capaz de representar un modelo matemático de
un sistema hidráulico, de tal manera que proyecte una gráfica de salida
PROCEDIMIENTO
- Para el sistema Hidráulico mostrado a continuación, determine la ecuación gobernante.
Justifique su procedimiento. Vea el siguiente enlace para mayores detalles. [2]
- Generar el procedimiento para obtener el modelo matemático del sistema de 1 tanque.
- Utilice Scilab para simular el diagrama de bloques y graficar la salida del sistema cuando se
analiza 1 tanque.
- Generar el procedimiento para obtener el modelo matemático del sistema de 2 tanques.
- Utilice Scilab para simular el diagrama de bloques y graficar la salida del sistema cuando se
analiza 2 tanques. Ver el siguiente enlace para mayores detalles
https://www.youtube.com/watch?v=Sg5pJVYdpH8 [3]
- Establezca sus comentarios y discusión para cada caso.

3. Paso 1
Colocamos los parámetros correspondientes, para xcos en Scilab.

4. Paso 2
Luego colocamos los bloques de entrada y salida, para así poder tener el grafico de bloques para el
modelado de sistemas hidráulicos, gracias a los parámetros que la profesora y el video nos
proporcionan, para poder entender por qué va de esta manera el funcionamiento, tal que nos quede
así.

5. Paso 3
Mostramos la gráfica correspondiente a este parámetro de bloques para la función de sistemas
eléctricos.
Conclusión
Se representaron las variables de entrada del sistema como el caudal de entrada, la altura y el área
del tanque, que sería el que le suministrara la información del sistema al modelo en Scilab.
Se implementó el sistema mediante el uso de bloques en Scilab, que representara el adecuado
funcionamiento del sistema hidráulico propuesto en la guía de laboratorio.
Se obtuvo la gráfica con el uso del bloque, representando la altura del tanque (h1) del sistema
hidráulico como función del tiempo.
Gracias al sistema Scilab se puede entender mejor el sistema de modelado hidraulico, así de como
esta o se forma la ecuación a desarrollar.
Se entiende que, a través de este programa, se es necesario el conocimiento matemático para
efectuar con detalles la operación a desarrollar.

6. Anexos
Planteamiento del sistema, por sistema matemático. [4]

9. Referencias
[1] A. Corrales, «INTEGRACIÓN DE SISTEMAS Y PRUEBAS FUNCIONALES SISTEMA
HIDRÁULICO».
[2] I. Deyka eta I. García, «LABORATORIO DE DINÁMICA APLICADA Y TEORÍA DE
CONTROL FACULTAD DE INGENIERÍA MECANICA».
[3] Sergio A. Castaño Giraldo, «(2) 1.2 ? Modelado Lineal de un TANQUE DE NIVEL ? [Parte
2 - Código MATLAB] - YouTube».
[4] «MODELAJE DE SISTEMAS HIDRAULICOS EJEMPLO 1.-TANQUE DE
ALMACENAMIENTO CON DRENAJE A TRAVÉS DE UNA TUBERÍA CORTA (FLUJO
LAMINAR)».