USO DE SIMULINK EN CONTROLADORES

1. Instrumentación y Control Industrial (ICI)
Tema 10: USO DEL SIMULINK EN CONTROLADORES.
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2. - Introducción
- Definición de simulación
- Simulink
- Librerías en Simulink
- Simulación en Simulink
- Conclusión
- Referencias
Contenido
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3. La teoría de control pretende resolver la regulación
de sistemas reales, y para ello es fundamental plantear
modelos y diseñar controladores. Dichos modelos y
controladores deben ser validados mediantes simulaciones
para comprobar su comportamiento antes de plantear una
implementación real.
El propósito de esta presentación es conocer el
software Simulink, el cual es utilizado por un gran número
de colectivos para realizar tareas de simulación de modelos
y controladores avanzados.
Introducción
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4. Simulación
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5. Simulación
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Usos y aplicaciones típicas de Matlab:
• Matemáticas y cálculo
• Desarrollo de algoritmos.
• Adquisición de datos.
• Modelado, simulación y prototipado.
• Gráficos científicos y de ingeniería.
• Análisis y procesado de datos.
• Desarrollo de aplicaciones.

6. Simulink
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Fases de uso de Simulink:
• Definición de modelo.
• Análisis de modelo.

7. Simulación
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- Sources (fuentes): Sirven para generar todo tipo de señales.
- Sinks (sumideros): Se usan como salida o para visualizar la
señal.
- Discrete (Discreto): se usa para elementos de sistemas
lineales y en tiempo discreto (funciones de transferencia,
diagramas de espacio-estado)
- Linear (Lineal): se usa para elementos y conexiones para
sistemas lineales y en tiempo continuo (sumadores,
multiplicadores).

8. Simulación
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- Nonlinear (No lineal): se usa para operadores no lineales
(funciones arbitrarias, saturación, retrasos).
- Connections (Conectores): se usa para Multiplexores y
además en ella existen una gran cantidad de Demos y de
funciones complementarias.

9. Simulink
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Bloques mas usados en Simulink:
• Bloque integrador.
• Bloque de alcance.

10. Simulink
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• Bloque Ganancia.

11. Simulación
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El Paso (Step) es un bloque
fuente de donde se origina una
señal de entrada escalonada. Esta
señal se transfiere a través de la
línea en la dirección indicada por
la flecha al bloque lineal función
de transferencia. La función de
transferencia modifica su señal
de entrada y salida a una nueva
señal y se la transfiere por una
línea al bloque alcance (Scope).

13. Simulink es un paquete para utilizar con MATLAB para
modelar, simular y analizar sistemas dinámicos. Su entorno de
modelado gráfico usa los familiares diagramas de bloques, de forma
que los sistemas ilustrados en el texto se pueden implementar
fácilmente. Su facilidad de uso y poderosa capacidad han hecho que
Simulink sea la opción elegida por miles de ingenieros, profesores y
estudiantes en la industria y en el mundo académico.
Aunque Simulink es una herramienta sencilla de manipular,
un buen funcionamiento dependerá del conocimiento que tenga el
operador de la misma. La ejecución y precisión de una simulación
puede verse afectado por diversos factores, incluyendo el diseño
del modelo y la elección de los parámetros de simulación.
Conclusión
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14. - ARACIL, Javier. Introducción a Matlab y Simulink. 2006.
[Documento en línea]. Disponible en:
www.esi2.us.es/~fabio/apuntes_matlab.pdf [Consultado:
12 de Abril 2015]
- RUBIO, Alicia. Manual de Simulink para la asignatura de
teoría de sistemas. Simulink [Documento en línea].
Disponible
http://personal.us.es/aarce/ManualSimulink.pdf PDF
[Consultado: 12 de Abril 2015]
Referencias
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15. Graciaspor su atención