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Aportaciones al diseño, simulación,
caracterización y modelado de inductores
         integrados sobre Silicio


                  Departamento de Ingeniería Electrónica y Automática
                  Instituto Universitario de Microelectrónica Aplicada
                  Universidad de Las Palmas de Gran Canaria




    Autora:         Amaya Goñi Iturri
    Directores:     Dr. D. Antonio Hernández Ballester
                    Dr. D. Francisco Javier del Pino Suárez
Índice
 1.   Introducción
 2.   Proceso de caracterización
 3.   Simulación EM con Momentum
 4.   Modelo paramétrico
 5.   Herramienta de selección
 6.   Nuevas estructuras inductivas
 7.   Conclusiones y líneas futuras



       Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                           2
Índice
 1.   Introducción
 2.   Proceso de caracterización
 3.   Simulación EM con Momentum
 4.   Modelo paramétrico
 5.   Herramienta de selección
 6.   Nuevas estructuras inductivas
 7.   Conclusiones y líneas futuras



       Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                           3
Introducción
           Comunicaciones inalámbricas
       ALTO GRADO DE                             ADOPCIÓN CRECIENTE                                    FUTURO CERCANO
        ACEPTACIÓN
                                                                                                                    Sidekick
                 Navegador GPS
                                                         PDA

                                                               Blackberry

           Teléfono móvil                                                                               Slingbox




          Router WIFI                                     Tablet PC



Ordenador portátil                                                                                                         OLPC



                     PSP
                                                         Nintendo Wii


                 Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                                     4
Introducción
  Terminales de acceso

    Pequeños

    Baratos                                                                 Aumentar el nivel de
                                                                            integración
    Producción masiva                            Solución
                                                                            Tecnologías basadas en
    Bajo consumo                                                            silicio
    de potencia

    Nuevas funcionalidades



    Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                        5
Introducción
  Las tecnologías basadas en silicio son aptas para RF

    Transistores
           Longitud de canal menor
           Frecuencia de trabajo mayor
           Tensión de alimentación menor


    Limitación: Componentes pasivos
           Fundamentales en algunas partes del cabezal de RF
           Baja calidad
           Mucha área




     Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                         6
Introducción
  Inductor integrado

                                           EXT




                  Óxid
                         o                                              rEXT:          radio externo
                                                                        w:             ancho de pista
                          rato
                   Sust
                                                                        s:             separación entre pistas
                                                                        n:             número de vueltas

    Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                        7
Introducción
  Figuras de mérito:
                                                              Im( Z11)
    Inductancia (L)                                      L=
                                                                ω
                                                                Im(Y11 )
    Factor de calidad (Q)                               Q=−
                                                                Re(Y11 )
                                         10                                        10

                                                                                   9
                                          8
                 Factor de calidad (Q)




                                                                                   8




                                                                                        Inductancia (nH)
                                          6                                        7

                                          4                                        6

                                                                                   5
                                          2
                                                                                   4

                                          0                                       3
                                              1                                 10
                                                  Frecuencia (GHz)

     Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                           8
Introducción
  Campos generados


                                                                                         B(t)
                                                           E1(t)


                                                                                         E4(t)
               E3(t)                        E2(t)




                                       ÓXIDO



                                      SUSTRATO




    Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                        9
Introducción
  Campos generados



                                                         B(t)
                                   E1(t)

                                                         E4(t)
   E3(t)                E2(t)




       Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                         10
Introducción
  Campos generados



                                                         B(t)
                                   E1(t)

                                                         E4(t)
   E3(t)                E2(t)




       Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                         11
Introducción
  Campos generados



                                                         B(t)
                                   E1(t)

                                                         E4(t)
   E3(t)                E2(t)




       Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                         12
Introducción
  Campos generados



                                                         B(t)
                                   E1(t)

                                                         E4(t)
   E3(t)                E2(t)




       Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                         13
Introducción
  Modelo clásico de dos puertos




     Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                       14
Introducción
    Pérdidas en las pistas
         Efecto pelicular (I)

Conductor cilíndrico                                                          frecuencia baja




                                                   r        I                      I   Intensidad
                                                           ⊗
                                                                                   r   Radio de la sección transversal

                                                                                   δ   Profundidad pelicular



 sección longitudinal                         sección transversal




         Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                           15
Introducción
    Pérdidas en las pistas
         Efecto pelicular (II)

Conductor cilíndrico                                                          frecuencia



                                                                     δ

                                                   r        I                      I   Intensidad
                                                           ⊗
                                                                                   r   Radio de la sección transversal

                                                                                   δ   Profundidad pelicular



 sección longitudinal                         sección transversal




         Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                           16
Introducción
    Pérdidas en las pistas
         Efecto pelicular (III)

Conductor cilíndrico                                                          frecuencia



                                                                       δ            I   Intensidad

                                                                                    r   Radio de la sección transversal
                                                   r        I                       δ   Profundidad pelicular
                                                           ⊗

                                                                                                     2
                                                                                         δ=
                                                                                                  µ ⋅σ ⋅ ω
 sección longitudinal                         sección transversal




         Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                           17
Introducción
  Pérdidas en las pistas
     Corrientes de torbellino en pistas interiores
                Bprincipal                                                Btorbellino                 Btorbellino




                                                                                        Itorbellino




                             Btorbellino

                          Itorbellino
                    Bprincipal

     Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                       18
Introducción
  Pérdidas en el sustrato
    Campo eléctrico
    Corrientes de torbellino en sustratos poco resistivos

                           B(t)
                           B(t)




                           -I

                                                      I
                         Isubs                                 Óxido



                                                  -Isubs       p+Si
                                                           Sustrato




     Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                       19
Introducción
  Soluciones propuestas

    Pérdidas en las pistas: modificaciones layout
       Inductores multinivel
       Modificar pistas interiores
       Eliminar vueltas internas

    Pérdidas en el sustrato:
       Modificar propiedades del silicio bajo el inductor
       Eliminar selectivamente el silicio bajo el inductor
       Apantallamiento de sustrato (Patterned Ground Shield)




    Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                      20
Introducción
  Objetivos:
     Estudiar el funcionamiento de inductores estándar
     integrados sobre silicio
     Establecer metodología de caracterización: medida y
     extracción del modelo equivalente
     Valorar el uso de simuladores EM y establecer la
     configuración óptima para la simulación de inductores
     Revisar y mejorar el modelo paramétrico del inductor
     Analizar la conveniencia de nuevas estructuras


 Diseño y selección de inductores óptimos para cada aplicación



     Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                       21
Introducción
 1.   10 inductores integrados fabricados en SiGe 0.35 μm
      de AMS

                                                                             n         rEXT (µm)           w (µm)
                                                             L1             1.5            100                 20
                                                             L2             1.5            130                 18
                                                             L3             2.5            130                 18
                                                             L4             5.5            100                 13
                                                             L5             3.5             90                 6
                                                             L6             4.5             90                 6
                                                             L7             3.5            130                 10
                                                             L8             4.5            100                 6
                                                             L9             5.5            100                 6
                                                            L10             6.5            100                 6


       Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                         22
Introducción
 2.   Simulación electromagnética con Momentum




       Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                         23
Índice
 1.   Introducción
 2.   Proceso de caracterización
 3.   Simulación EM con Momentum
 4.   Modelo paramétrico
 5.   Herramienta de selección
 6.   Nuevas estructuras inductivas
 7.   Conclusiones y líneas futuras



       Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                         24
Proceso de caracterización
   Extracción del modelo equivalente del inductor a
   partir de las medidas




 parámetros S medidos


       Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                         25
Proceso de caracterización
 1. Medida del inductor

                                                                               G        S        G




                                                      pads de
                                                      medida                                              anillo de guarda




                                                                               G        S        G




      Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                        26
Proceso de caracterización
    2. Proceso de desacoplo de medidas (de-embedding)
                                               short




                                               open




                                                thru


                                                                                                             S    S12 
Sestructura _ inductor
                           S11 S12 
                         =
                                                                                                 Sinductor =  11       
                                                                                                             S21 S 22 
                           S 21 S 22 

        Método basado en el de los cuatro pasos de Kolding [Koldi00]

               Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                                 27
Proceso de caracterización
 3. Ecuaciones de las admitancias
 Convertir S(ωi) en Y(ωi)                                                   Sacar expresiones a partir del
                                                                            modelo
   S11 S12                    Y11 Y12 
S=                          Y =                                     YL’
   S 21 S22 
                               Y21 Y22 
                                         

 Sacar expresiones para YL e YSUB

   YL = −Y12 = −Y21

   YSUB1 = Y11 + Y12                                             YSUB1’                                               YSUB2’

    YSUB 2 = Y22 + Y21
                                                                                    YL ' = f ( LS , RS , C P , ωi )
                                                                              YSUB ' = f (COX , RSUB , CSUB , ωi )

          Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                            28
Proceso de caracterización
 4. Extracción de los elementos del modelo
      Métodos clásicos: proceso de ajuste mediante
      algoritmos que minimizan el error

                               '                       2
             ∑     YL (ωi ) − YL ( LS , RS , CP , ωi )
              i

                          '                             2
          ∑ YSUB (ωi ) − YSUB (COX , RSUB , CSUB , ωi )
          i

            Ajuste complicado para rangos amplios de frecuencia
            Problemas de convergencia
            Valores que pueden carecer de significado físico




      Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                        29
Proceso de caracterización
 4. Extracción de los elementos del modelo
      NUEVO MÉTODO:                       1. Simplificación de ecuaciones



               RS                 ω ⋅ LS              
     YL =  2          2
                          + j ⋅ − 2          2
                                                + ω ⋅ CP 
                  2                       2
           RS + ω ⋅ LS 
                               RS + ω ⋅ LS
                                                        
                                                         

                                                                           −1
                                                                      
                                                                      
                        1                   1
      YSUBi    =              +                                       
                 j ⋅ ω ⋅ COXi                     1                   
                                j ⋅ ω ⋅ CSUBi +                       
                                                RSUBi                 




      Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                        30
Proceso de caracterización
 4. Extracción de los elementos del modelo
           NUEVO MÉTODO:                        1. Simplificación de ecuaciones

             1         
 LS =  −                                                                 RSUB = real ( Z SUB ) BajaFrecuencia
       ω ⋅ imag ( YL )  BajaFrecuencia


      [                          ]
                                                                                                       A
RS = real ( YL ) ⋅ ω ⋅ LS
                      2      2                                             COX = ε O ⋅ ε OX ⋅
                                     BajaFrecuencia                                                   tOX

      1
     ω ⋅ L
           S
                           
             + imag ( YL ) 
                                                                            CSUB
                                                                                                  (
                                                                                       imag YSUB '
                                                                                     =
                                                                                                            )
                                                                                                             
CP =                                                                                     ω                AltaFrecuencia
             ω                                                                                           
     
                           AltaFrecuencia
                           



           Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                             31
Proceso de caracterización
 4. Extracción de los elementos del modelo
          NUEVO MÉTODO: 1. Simplificación de ecuaciones

LS (nH)                                  RS (Ω)                                                            CP (fF)




                                       RSUB (Ω)                     CSUB (fF)
                                                                                                                  rEXT = 90 μm
                                                                                                                  w = 6 μm
                                                                                                                  n = 4.5



          Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                            32
Proceso de caracterización
 4. Extracción de los elementos del modelo
      NUEVO MÉTODO: 2. Frecuencias de evaluación: LS




                      LS              Frecuencia baja (constante)


      Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                        33
Proceso de caracterización
 4. Extracción de los elementos del modelo
      NUEVO MÉTODO: 2. Frecuencias de evaluación: RS



     RS1                 RS3
           RS2




                 RS            Frecuencia a la que RS(f) sea máximo


      Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                        34
Proceso de caracterización
 4. Extracción de los elementos del modelo
      NUEVO MÉTODO: 2. Frecuencias de evaluación: CP




                                     CP1 CP2
                                                    CP3




      Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                        35
Proceso de caracterización
 4. Extracción de los elementos del modelo
      NUEVO MÉTODO: 2. Frecuencias de evaluación: CP




                                     CP1 CP2
                                                    CP3




                          CP              Frecuencia de resonancia


      Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                        36
Proceso de caracterización
 4. Extracción de los elementos del modelo
      NUEVO MÉTODO: 2. Frecuencias de evaluación: RSUB


      RSUB1



                      RSUB2
                                RSUB3




                         RSUB           [Frecuencia de máximo Q]
                                                    2

      Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                        37
Proceso de caracterización
 4. Extracción de los elementos del modelo
      NUEVO MÉTODO: 2. Frecuencias de evaluación: CSUB


                                           CSUB3
                                CSUB1
                                         CSUB2




                          CSUB            Frecuencia de resonancia


      Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                        38
Proceso de caracterización
 4. Extracción de los elementos del modelo
      NUEVO MÉTODO: 2. Frecuencias de evaluación


                LS                 Frecuencia baja (constante)

                RS           Frecuencia a la que RS(f) sea máximo

                CP                   Frecuencia de resonancia

               COX                 Valor expresión paramétrica

               RSUB                 Frecuencia de máximo Q/2

               CSUB                  Frecuencia de resonancia




      Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                        39
Proceso de caracterización
 4. Extracción de los elementos del modelo
      NUEVO MÉTODO: Ejemplo


                                                                            9                                  14
                                                                            8                                  12




                                                        Factor de calidad




                                                                                                                    Inductancia (nH)
                                                                            7
                                                                                                               10
                                                                            6
                                                                                                               8
                                                                            5
                                                                                                               6
                                                                            4
                                                                            3                                  4

                                                                            2                                  2

                                                                            1                                  0
                                                                                1                             10
                                                                                    Frecuencia (GHz)


                         rEXT = 90 μm, w = 6 μm, n = 4.5 vueltas


      Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                        40
Proceso de caracterización
 4. Extracción de los elementos del modelo
      NUEVO MÉTODO: Resultados

                                    Factor de calidad (Q)
                 12


                   9


                   6


                   3


                   0
                                1                               10
                                       Frecuencia (GHz)


      Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                        41
Proceso de caracterización
 4. Extracción de los elementos del modelo
      NUEVO MÉTODO: Resultados

                                    Factor de calidad (Q)
                 12
              QMAX
                   9


                   6


                   3
               QDC

                   0
                                1                    fQMAX 10            fRES
                                       Frecuencia (GHz)


      Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                        42
Proceso de caracterización
 4. Extracción de los elementos del modelo
      NUEVO MÉTODO: Resultados

                                    Factor de calidad (Q)
                 12
              QMAX
                   9
             Q10GHz
                   6


                   3
               QDC

                   0
                                1                    fQMAX 10
                                       Frecuencia (GHz)


      Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                        43
Proceso de caracterización
 4. Extracción de los elementos del modelo
        NUEVO MÉTODO: Resultados

                QDC
               QMAX                                                               Errores:
                fQMAX (GHz)
                                                                                      QDC        < 10%
               Q10GHz
                                                                                      QMAX < 10%
                                                                                      fQMAX < 12%
                                                                                      Q10GHz



En revisión en IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques


        Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                          44
Índice
 1.   Introducción
 2.   Proceso de caracterización
 3.   Simulación EM con Momentum
 4.   Modelo paramétrico
 5.   Herramienta de selección
 6.   Nuevas estructuras inductivas
 7.   Conclusiones y líneas futuras



       Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                         45
Simulación EM con Momentum
  Predicción de las prestaciones del inductor sin
  necesidad de fabricarlo y medirlo

  Tipos de simuladores EM
    Tridimensionales (3D)
           Método de los elementos finitos
           Tienen en cuenta todos los efectos parásitos
           Consumen mucho tiempo y recursos
    Bidimensionales o planares (2.5D)
           Método de los momentos
           No tienen en cuenta todos los efectos parásitos
           Son rápidos y fiables




     Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                       46
Simulación EM con Momentum
  MOMENTUM: simulador EM planar de ADS (Agilent)




                                                                          Definición del sustrato


       Entorno de diseño

    Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                      47
Simulación EM con Momentum
  Mallado: número de celdas por longitud de onda (c/λ)
                                                                                             1,20
                                         16
                                              20 c/λ                                         1,15
                                         14
                   Factor de calidad
                                              200 c/λ                                        1,10




                                                                          Inductancia (nH)
                                         12
                                         10   1000 c/λ                                       1,05

  ADS 2003A                               8                                                  1,00
                                          6                                                  0,95
                                          4                                                  0,90
                                          2                                                  0,85
                                          0                                                  0,80
                                              1                      10                             1                           10
                                                  Frecuencia (GHz)                                      Frequencia (GHz)

                                                                                             1,20
                                         16
                                              20 c/λ                                         1,15
                                         14
                                              200 c/λ                                        1,10




                                                                          Inductancia (nH)
                     Factor de calidad




                                         12
                                         10   1000 c/λ                                       1,05
  ADS 2004A                              8                                                   1,00
                                         6                                                   0,95
                                         4                                                   0,90
                                         2                                                   0,85
                                         0                                                   0,80
                                              1                      10                             1                           10
                                                  Frecuencia (GHz)                                      Frecuencia (GHz)


     Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                                           48
Simulación EM con Momentum
         Mallado: máximo factor de calidad en función de c/λ

                    18
                    17                ADS 2003A
                                      ADS 2004A
 Pico máximo de Q




                    16
                    15                                                                       Establecemos el valor
                                                                                             por defecto (20 celdas/
                    14
                                                                                             longitud de onda)
                    13
                    12
                    11
                    10
                             200 400 600 800 1000 1200 1400
                         Número de celdas por longitud de onda



                     Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                                       49
Simulación EM con Momentum
  Distribución de corrientes




               Momentum considera:
               •Eje X (w): efecto de borde (edge effect)
               •Eje Y (t): efecto pelicular (skin effect)

     Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                       50
Simulación EM con Momentum
  Distribución de corrientes




     Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                       51
Simulación EM con Momentum
  Distribución de corrientes: efecto de borde




                          Mallado de borde                     Mallado de borde
                            deshabilitado                          habilitado




     Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                       52
Simulación EM con Momentum
           Distribución de corrientes: efecto de borde
                     15                                                                                20

                     10                                                                                15
 Factor de calidad




                                                                                   Factor de calidad
                                                                                                       10
                      5
                                                                                                        5
                      0
                                                                                                        0
                      -5                                                                                -5
                     -10
                             w = 6 μm                                                                  -10
                                                                                                             w = 12 μm
                                1                                 10                                          1                10
                                     Frecuencia (GHz)                                                             Frecuencia (GHz)

                                                                 20
                                             Factor de calidad




                                                                 15
                                                                 10                                                              Sin mallado de borde
                                                                  5                                                              Con mallado de borde
                                                                  0
                                                                  -5
                                                                 -10
                                                                       w = 20 μm
                                                                        1                              10
                                                                            Frecuencia (GHz)


                           Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                                                          53
Simulación EM con Momentum
  Distribución de corrientes: efecto pelicular
    El grosor de los conductores sólo se tiene en cuenta para el
    cálculo de las pérdidas resistivas
    Momentum propone una solución:




                            Grosor cero                      Grosor finito




     Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                       54
Simulación EM con Momentum
  Distribución de corrientes: efecto pelicular
     El grosor de los conductores sólo se tiene en cuenta para el
     cálculo de las pérdidas resistivas
     Momentum propone una solución:




  Grosor cero                    Grosor finito (expansión automática 2004A)


     Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                       55
Simulación EM con Momentum
  Definición del sustrato
  Corte de la tecnología: SiGe 0.35 μm de AMS

                                                            Pasivación
                                Metal 4

                     Vía 3
                                Metal 3
                     Vía 2
                                Metal 2
                      Vía 1                                 Óxido
                                Metal 1
                  Contacto




                                                            Sustrato




    Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                      56
Simulación EM con Momentum
  Simulación de inductores: sin anillo de guarda




     Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                       57
Simulación EM con Momentum
  Simulación de inductores: sin anillo de guarda

   L3
                                                                                             Medidas
                                                                                             Grosor cero
                                                                                             Grosor finito




   L8
                                                                                    Q se sobreestima siempre
                                                                                    L se predice correctamente
                                                                                    Escogeremos grosor finito




        Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                          58
Simulación EM con Momentum
  Simulación de inductores: sin anillo de guarda
     Situación del plano de referencia del sistema

   Simulación                                             Medida
                                                                                           G




   GND

     Capa de metal infinita más                            En los pads de tierra (G) del
   cercana definida en el sustrato                       anillo de guarda



     Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                       59
Simulación EM con Momentum
  Simulación de inductores: con anillo de guarda
    Van Hese 2001




     Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                       60
Simulación EM con Momentum
  Simulación de inductores: con anillo de guarda
    Scuderi 2005


                                 Tierra de                         Tierra de
                                 referencia                        referencia
                                 asociada a P1                     asociada a P1


                                  Puerto
                                  interno (P1)




                                                                    Puerto
                                                                    interno (P2)


                                 Tierra de                        Tierra de
                                 referencia                       referencia
                                 asociada a P2                    asociada a P2




     Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                       61
Simulación EM con Momentum
  Simulación de inductores: con anillo de guarda
    L7: rEXT = 90 μm, n = 4.5, w = 6 μm




                                    Medidas
                                    Sin anillo de guarda
                                    Con anillo de guarda [VanHe01]
                                    Con anillo de guarda [ScuBi05]

     Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                       62
Simulación EM con Momentum
  Simulación de inductores: con anillo de guarda
    Método propuesto




     Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                       63
Simulación EM con Momentum
  Simulación de inductores: con anillo de guarda
    L7: rEXT = 90 μm, n = 4.5, w = 6 μm




                                    Medidas
                                    Sin anillo de guarda
                                    Con anillo de guarda [VanHe01]
                                    Con anillo de guarda [ScuBi05]
                                    Con anillo de guarda y de-embedding


     Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                       64
Simulación EM con Momentum
  Valoración de la herramienta
    Inductancia
                              L1            L2                         L3




                              L4            L5                         L6
         Error relativo (%)




                              L7            L8                         L9




                                            L10
                                                                                Sin anillo de guarda
                                                                                Con anillo de guarda

                                                 Frecuencia (GHz)


    Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                      65
Simulación EM con Momentum
  Valoración de la herramienta
    Frecuencia de máximo factor de calidad


                                          35                    Sin anillo de guarda
                                                                Con anillo de guarda
            Error relativo en fQMÁX (%)




                                          30

                                          25

                                          20

                                          15

                                          10

                                           5

                                           0
                                               L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10




    Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                      66
Simulación EM con Momentum
  Valoración de la herramienta
    Factor de calidad máximo




    Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                      67
Simulación EM con Momentum
  Valoración de la herramienta
    Tiempo de simulación




    Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                      68
Simulación EM con Momentum
     Valoración de la herramienta

         El modo más preciso incluye anillo de guarda
         Sin anillo estima correctamente L, sobreestima y traslada
         Q
         Con ambas configuraciones se sobreestima Q:
                                                                                            No considera
                                                                                      adecuadamente efectos
                                                                                         de alta frecuencia
                                                                                         (efecto pelicular y
                                                                                      corrientes de torbellino)
             pista ancha                      Agujero central
                                                 pequeño

En revisión en Int. J. of RF and Microwave Computer-Aided Engineering

         Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                           69
Índice
 1.   Introducción
 2.   Proceso de caracterización
 3.   Simulación EM con Momentum
 4.   Modelo paramétrico
 5.   Herramienta de selección
 6.   Nuevas estructuras inductivas
 7.   Conclusiones y líneas futuras



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                                                                                                         70
Modelo paramétrico
  ¿Qué es?
    Modelo escalable formado por un conjunto de expresiones
    analíticas cerradas que dependan de los parámetros
    geométrico y de la tecnología

    Herramienta muy útil para el diseñador: Predecir las
    prestaciones un inductor sin fabricarlo ni simularlo

  Línea de investigación fundamental
    Muchas publicaciones de la rama principal (RS)

    Pocas acerca de las pérdidas eléctricas en el sustrato (RSUB y
    CSUB)



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                                                                                                      71
Modelo paramétrico
  Modelo de la inductancia LS

       K e ⋅ µo ⋅ n 2 ⋅ a 2           Ke constante que depende
    L≈
        22 ⋅ r − 14 ⋅ a               de la tecnología




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                                                                                                       72
Modelo paramétrico
  Modelo de la inductancia LS

       K e ⋅ µo ⋅ n 2 ⋅ a 2
    L≈                                    Ke = 31.6 (SiGe 0.35 μm)
        22 ⋅ r − 14 ⋅ a




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                                                                                                       73
Modelo paramétrico
  Modelo de la resistencia RS
    Frecuencias bajas
                      l
           RS =
                   w ⋅σ ⋅ t

    Frecuencias altas
           Efecto pelicular

           Corrientes de torbellino en vueltas interiores
                   Eliminamos las vueltas interiores

           Corrientes de torbellino en el sustrato
                   Importantes en sustratos poco resistivos (ρ < 10 Ωcm)




     Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                       74
Modelo paramétrico
  Modelo de la resistencia RS
    Otros estudios
           Constantes empíricas
           Nuevos elementos en el modelo
           Expresiones complejas
    Posible solución
           Pista estrecha: RDC
           Pista ancha: efecto pelicular bidimensional para conductores
           rectangulares
                                          w          t           t          w 
                                   senh
                                             ⋅ sen      + senh      ⋅ sen      
                     l                  δ 2D       δ 2D        δ 2D       δ 2D 
                                                                                
          RS =                ⋅
               2 ⋅ σ ⋅ δ 2 D 2  cosh t − cos t  ⋅  cosh w − cos w 
                                                                               
                                      δ 2D              
                                                   δ 2D       δ 2D         δ 2D 
                                                                                 

          δ 2D = 2 ⋅ δ


     Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                       75
Modelo paramétrico
  Modelo de la resistencia RS




    Medidas
    Modelo paramétrico con RS con RDC
    Modelo paramétrico con RS(f) con δ2D




     Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                       76
Modelo paramétrico
  Modelo de la resistencia RS




    Medidas
    Modelo paramétrico con RS con RDC                                   Utiliza constante empírica
    Modelo paramétrico con RS(f) con δ2D                                No modela con precisión
    Modelo paramétrico con RS(f) con
    δ2D_efectiva = 2δ2D

     Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                       77
Modelo paramétrico
  Modelo de la resistencia RS

    ¿Cuándo conviene utilizar inductores de pista ancha?

    Si el ancho de pista aumenta:
           Disminuye el valor inductivo (L)
           Disminuye la frecuencia de resonancia (fRES)


    Experimento:
           Clasificación de más de 200 inductores simulados con distintos
           parámetros geométricos según su inductancia y la frecuencia
           a la que se alcanza el factor de calidad máximo




     Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                       78
Modelo paramétrico
  Modelo de la resistencia RS

    ¿Cuándo conviene utilizar inductores de pista ancha?




     Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                       79
Modelo paramétrico
  Modelo de la resistencia RS

    ¿Cuándo conviene utilizar inductores de pista ancha?

                                                                                     Frecuencias bajas



                                                                             Todavía no son importantes
                                                                              efecto de segundo orden



                                                                                                 RDC




     Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                       80
Modelo paramétrico
  Modelo de la resistencia RS

     ¿Cuándo conviene utilizar inductores de pista ancha?



  Si se utiliza el inductor óptimo para una aplicación concreta, el
  modelado de RS a alta frecuencia en inductores con marcado
  efecto pelicular (pista ancha) no es primordial, puesto que estos
  inductores son óptimos para trabajar a frecuencias bajas




     Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                       81
Modelo paramétrico
  Modelo de la capacidad CP
                                      ε
          C P = nu ⋅ w2 ⋅
                               tox _ M 3M 4




    Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                      82
Modelo paramétrico
                 Modelo de la capacidad COX


                 Inductores en 0.8 μm
           1,4
                          Medidas                                                            ε
           1,2
                          Modelo                                       COX 1 = w ⋅ l ⋅
                                                                                           tox
           1,0
COX (pF)




           0,8                                                        COX 2 = COX 1 + COX _ UND
           0,6

           0,4                                                                                                   ε
                                                                      COX _ UND = w ⋅ lUND ⋅
                                                                                                           tox _ UND
           0,2        4              4             4              4
                 2,0x10     4,0x10        6,0x10        8,0x10
                                           2
                               Área (µm )




                     Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                                       83
Modelo paramétrico
  Modelo del sustrato CSUB y RSUB

    Apantallamiento del sustrato
  (Patterned Ground Shield)

     Propuesta 1: constante empírica (T. H. Lee)
                       2               l ⋅ w ⋅ CSUB 0
        RSUB ≈                 CSUB ≈
               l ⋅ w ⋅ GSUB 0                  2

          GSUB0 y CSUB0 constantes de ajuste dependientes de la tecnología

     Propuesta 2: extraído tecnología (del Pino)
                       1                      ε
         GSUB 0 ≈                    CSUB 0 ≈ SUB
                  ρ SUB ⋅ t SUB               t SUB




     Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                       84
Modelo paramétrico
  Modelo del sustrato CSUB y RSUB - Modelos previos
  Inductores en 0.8 μm
   CSUB (fF)                                                        RSUB (kΩ)




                                                                                                Medidas
                                                                                                Propuesta 1: constante
  Inductores en 0.35 μm                                                                         empírica
   CSUB (fF)                                                     RSUB (kΩ)




       Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                         85
Modelo paramétrico
  Modelo del sustrato CSUB y RSUB - Modelos previos
  Inductores en 0.8 μm
   CSUB (fF)                                                     RSUB (kΩ)




                                                                                                 Medidas
                                                                                                 Propuesta 1: constante
  Inductores en 0.35 μm                                                                          empírica
   CSUB (fF)                                                      RSUB (kΩ)                      Propuesta 2: extraído
                                                                                                 tecnología




        Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                          86
Modelo paramétrico
  Nuevo modelo del sustrato – Motivación

    Se quieren obtener expresiones más precisas que las
    utilizadas habitualmente que consideran un campo
    constante en el volumen cilíndrico debajo del inductor

    Nos basaremos en que las líneas de campo eléctrico bajo el
    inductor se extienden más allá del área bajo el mismo

    Se busca evitar el uso de constantes empíricas




    Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                      87
Modelo paramétrico
  Nuevo modelo del sustrato - Simplificaciones

                                                                        1.      tOX << tSUB




                                               tOX

                                               tSUB




     Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                       88
Modelo paramétrico
  Nuevo modelo del sustrato - Simplificaciones

                                                       2.      Disco de metal que ocupa el mismo
                                                               área metálica que el inductor



                                                         CSUB (fF)                               RSUB (kΩ)




                                                                                Medidas inductor
                                                                                Simulaciones disco



     Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                       89
Modelo paramétrico
  Nuevo modelo del sustrato - Simplificaciones

                                                       2.      Disco de metal que ocupa el mismo
                                                               área metálica que el inductor




     Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                       90
Modelo paramétrico
    Nuevo modelo del sustrato - Simplificaciones

                                                          3.      La tierra de referencia está situada
                                                                  en la parte inferior del sustrato
                        G
G

                                           G

    G




        Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                          91
Modelo paramétrico
    Nuevo modelo del sustrato - Simplificaciones

                                                          3.      La tierra de referencia está situada
                                                                  en la parte inferior del sustrato
                        G
G

                                           G

    G



                                                                                  G



        Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                          92
Modelo paramétrico
  Nuevo modelo del sustrato - Simplificaciones




     Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                       93
Modelo paramétrico
  Nuevo modelo del sustrato - Simulaciones




    Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                      94
Modelo paramétrico
  Nuevo modelo del sustrato - Ecuaciones
    Capacidad del sustrato


                                                                              2 ⋅ ε SUB ⋅ w ⋅ l
                                                      CSUB ≈
                                                                               w⋅l                  w⋅l
                                                                  2 ⋅ t SUB +        − 4 ⋅ tSUB 2 +
                                                                                π                   π




    Resistencia del sustrato
                     τ
      RSUB =                           τ = ρ SUB ⋅ ε SUB
                  CSUB



    Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                      95
Modelo paramétrico
    Nuevo modelo del sustrato - Resultados
0.8 μm             CSUB (fF)                                                         RSUB (kΩ)




                                                                                                                  Medidas
                                                                                                                  Clásico
                                                                                                                  Nuevo
0.35 μm             CSUB (fF)                                                          RSUB (kΩ)




          Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                            96
Modelo paramétrico
  Resultados modelo completo

   14
                                                 14
   12
                                                 12
   10    QMAX                                             fRES
                                                 10
    8
                                                   8
    6                                              6
    4                                              4
         QDC                                             fQMAX
    2                                              2
    10                 100                1000      10                 100                1000
                      Ω, fF                                           Ω, fF

                      QDC vs. RSUB                                   fQMAX vs. RSUB
                      QDC vs. CSUB                                   fQMAX vs. CSUB
                      QMAX vs. RSUB                                  fRES vs. RSUB
                      QMAX vs. CSUB                                  fRES vs. CSUB



    Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                      97
Modelo paramétrico
  Resultados modelo completo

    14
                                                  14
    12
                                                  12
    10
                                                  10
    8
         QMAX                                       8                                          fRES
    6                                               6
    4                                               4
    2                                               2
     10                 100                1000      10                 100                1000
                       Ω, fF                                           Ω, fF

                       QDC vs. RSUB                                   fQMAX vs. RSUB
                       QDC vs. CSUB                                   fQMAX vs. CSUB
                       QMAX vs. RSUB                                  fRES vs. RSUB
                       QMAX vs. CSUB                                  fRES vs. CSUB



     Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                       98
Modelo paramétrico
  Resultados modelo completo
           40 inductores 0.8 μm
           7 inductores 0.35 μm


    QMAX                                                Q10GHz
                                                                                                   Errores:

                                                                                                       QMAX   < 6%
                                                                                                       Q10GHz < 12%




 Publicado en IEEE Transactions on Electron Devices, Marzo 2007

      Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                        99
Índice
 1.   Introducción
 2.   Proceso de caracterización
 3.   Simulación EM con Momentum
 4.   Modelo paramétrico
 5.   Herramienta de selección
 6.   Nuevas estructuras inductivas
 7.   Conclusiones y líneas futuras



       Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                        100
Herramienta de selección
  Importancia de contar con una librería de inductores
  Método clásico de elegir inductor

    Simulación de la librería de inductores ASITIC



                                                                           Generador de
             Diseño, fabricación y medidas
                                                                              layout



     Librería de inductores basada en medidas                                        Método robusto y fiable
                                                                                     Caro
                                                                                     Lleva mucho tiempo
                                                                                     No garantiza el mejor
   Herramienta de selección de inductores basada
                    en medidas                                                       inductor posible


     Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                      101
Herramienta de selección
  Método nuevo




    Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                     102
Herramienta de selección
  Método nuevo                                               Pista ancha
                                                                                        El efecto pelicular se
                                                                                      modela mediante RS(f)
                                                                                      con constante empírica
    Pocos inductores medidos                                                          aunque no sea precisa

                                                                                        Sabemos que el
              Modelo                                                                  selector sólo las escogerá
            paramétrico                                                               para f bajas


                                                            Agujero central
                                                               pequeño                   No tiene en cuenta el
         Herramienta de
                                                                                       efecto de las corrientes
          selección de
      inductores basada en                                                             de torbellino en vueltas
           el modelo                                                                   interiores
          paramétrico
                                                                                          Limitación adicional
                                                                                       rEXT/rINT




     Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                      103
Herramienta de selección
   Algoritmo de selección de inductores óptimos
  1.      Datos de entrada: inductancia y frecuencia de trabajo
  2.      Barrido de la geometría del inductor

                               rEXT             25 - 200 μm
                                 n               1,5 - 10,5
                                w                 5 - 30 μm
                                 s                   2 μm
                            rEXT/rINT                  <3


  3.      Se almacenan las características de los inductores con el
          valor inductivo requerido (rEXT, w, n, L, Q)
  4.      Finalizado el barrido, se selecciona el inductor con mayor
          Q a la frecuencia de entrada

       Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                        104
Herramienta de selección
     Herramienta desarrollada: IMODEL




En revisión en Int. J. of RF and Microwave Computer-Aided Engineering

         Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                          105
Índice
 1.   Introducción
 2.   Proceso de caracterización
 3.   Simulación EM con Momentum
 4.   Modelo paramétrico
 5.   Herramienta de selección
 6.   Nuevas estructuras inductivas
 7.   Conclusiones y líneas futuras



       Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                        106
Nuevas estructuras inductivas
  Q disminuye al aumentar la frecuencia e inductancia




  En algunos casos es prioritario el ahorro de área

     Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                      107
Nuevas estructuras inductivas
  Inductores apilados




            convencional                                             modificado




     Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                      108
Nuevas estructuras inductivas
  5 inductores apilados
                                                                                              Cuadrados
                                                                                              Variación d, w, n
                                                                                              2 niveles de metal
                                                                                              (M4 y M2)




                                                                                                         LA2 (M4 y M2)
                                                                                                         LA3 (M4 y M3)




     Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                      109
Nuevas estructuras inductivas
  Inductores miniaturizados o 3D




     Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                      110
Nuevas estructuras inductivas
  4 inductores 3D
                                                                                             Cuadrados
                                                                                             Entre 2 y 3 apilados
                                                                                             Variación d, w




                                                                                                        3D
                                                                                                        APILADO

                                                                                                Igual área
                                                                                                (80μm×6μm)
                                                                                                Igual inductancia




    Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                     111
Nuevas estructuras inductivas
  5 inductores apilados




  4 inductores 3D




     Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                      112
Nuevas estructuras inductivas
  Prestaciones medidas
                                   L(nH)            QMAX          fQMAX (GHz)
                     LA1             3.0             4.4                4.9
                     LA2             0.9             5.7                7.8
                     LA4             2.0             5.7                5.9
                     LA5             3.6             4.4                4.1
                    L3D1             4.4             3.5                3.9
                    L3D2             6.6             3.0                2.9
                    L3D3            10.2             2.5                2.0
                    L3D4             1.6             3.6                3.0


  Comparación con inductores estándar óptimos
  obtenidos con IMODEL

    Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                     113
Nuevas estructuras inductivas
                      Comparación de inductores apilados y estándar
                      12                                          6                                                 20                             2,0
                               LA1                                                                                       LA2
                      10                                          5                                                 16
                               LE1                                                                                       LE2                       1,5




                                                                                                Factor de calidad
 Factor de calidad




                                                                                                                                                                     Inductancia (nH)
                                                                      Inductancia (nH)
                      8                                           4
                                                                                                                    12
                      6                                           3                                                                                1,0
                                                                                                                     8
                      4                                           2
                                                                                                                                                   0,5
                      2                                           1                                                  4

                      0                                         0                                                    0                             0,0
                               1                               10                                                        1                        10
                      14                                         2,8                                                10                             7
                                LA4                                                                                      LA5
                      12
                                LE4                               2,4                                               8    LE5
                                                                                                                                                   6

                                                                                                Factor de calidad




                                                                                                                                                       Inductancia (nH)
  Factor de calidad




                                                                             Inductancia (nH)
                      10
                       8                                                                                            6
                                                                  2,0
                                                                                                                                                   5
                       6                                                                                            4
                                                                  1,6
                       4                                                                                                                           4
                                                                                                                    2
                       2                                          1,2
                       0                                                                                            0                              3
                                1                               10                                                       1     Frecuencia         10
                                    Frecuencia (GHz)

                           Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                                                            114
Nuevas estructuras inductivas
                            Comparación de inductores 3D y estándar
                                                                      8                                                           8
                                                                                                                                      L3D2                          24
                            8        L3D1
                                                                                                                                      LE2




                                                                                                      Factor de calidad
                                     LE1                                                                                          6




                                                                                                                                                                         Inductancia (nH)
                                                                                                                                                                    20
        Factor de calidad




                                                                          Inductancia (nH)
                                                                      7
                            6
                                                                                                                                  4                                 16
                                                                      6                                                                                             12
                            4                                                                                                     2
                                                                                                                                                                    8
                            2                                         5
                                                                                                                                  0
                                                                                                                                                                    4

                            0                                        4                                                      -2                                      0
                                     1                              10                                                                1                            10
                                                                       25                                                                                           11
                            6       L3D3                                                                                              L3D4
                                                                                                                                  8                                 10
                                    LE3                                                                                               LE4
 Factor de calidad




                                                                                   Inductancia (nH)



                                                                                                              Factor de calidad




                                                                                                                                                                         Inductancia (nH)
                                                                       20                                                                                           9
                            4                                                                                                     6
                                                                                                                                                                    8
                            2                                          15
                                                                                                                                  4                                 7

                                                                       10                                                                                           6
                            0                                                                                                     2
                                                                                                                                                                    5
                        -2                                           5                                                            0                                 4
                                     1                              10                                                                1                            10
                                         Frecuencia (GHz)                                                                                 Frecuencia (GHz)

                                Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                                                                             115
Nuevas estructuras inductivas
                   Apilado/3D                            Estándar                      Mejora de            Ahorro de
                                                                                         Q en               área (μm2)
L (nH)      QMAX          Área (μm2)             QMAX         Área (μm2)               estándar             en apil./3D
 0.9         5.7              90x90                16           110x110                     10.3                 4000

 1.6         3.6            100x100               8.4           160x160                      4.8                 15600

 2.0         5.7            100x100               12.4          130x130                      6.7                 6900

 3.0         4.4              90x90               10.5          130x130                      6.1                 8800

 3.6         4.4            100x100               9.5           130x130                      5.1                 6900

 4.4         3.5              80x80               8.3           170x170                      4.8                 22500

 6.6         3.0            100x100               7.1           180x180                      4.1                 22400

 10.2        2.5            100x100                 6           180x180                      3.5                 22400



         Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                          116
Nuevas estructuras inductivas
  No se puede afirmar categóricamente que un
  inductor es mejor que otro, depende de la aplicación
  donde se emplee

                Requisito principal                                 Inductor recomendado
           Factor de calidad máximo                                              Estándar
                   Ahorro de área                                            Apilado/3D




     Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                      117
Índice
 1.   Introducción
 2.   Proceso de caracterización
 3.   Simulación EM con Momentum
 4.   Modelo paramétrico
 5.   Herramienta de selección
 6.   Nuevas estructuras inductivas
 7.   Conclusiones y líneas futuras



       Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
                                                                                                        118
Aportaciones al Diseño, Simulación, Caracterización y Modelado de Inductores Integrados sobre Silicio
Aportaciones al Diseño, Simulación, Caracterización y Modelado de Inductores Integrados sobre Silicio
Aportaciones al Diseño, Simulación, Caracterización y Modelado de Inductores Integrados sobre Silicio
Aportaciones al Diseño, Simulación, Caracterización y Modelado de Inductores Integrados sobre Silicio
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Aportaciones al Diseño, Simulación, Caracterización y Modelado de Inductores Integrados sobre Silicio

  • 1. Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio Departamento de Ingeniería Electrónica y Automática Instituto Universitario de Microelectrónica Aplicada Universidad de Las Palmas de Gran Canaria Autora: Amaya Goñi Iturri Directores: Dr. D. Antonio Hernández Ballester Dr. D. Francisco Javier del Pino Suárez
  • 2. Índice 1. Introducción 2. Proceso de caracterización 3. Simulación EM con Momentum 4. Modelo paramétrico 5. Herramienta de selección 6. Nuevas estructuras inductivas 7. Conclusiones y líneas futuras Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 2
  • 3. Índice 1. Introducción 2. Proceso de caracterización 3. Simulación EM con Momentum 4. Modelo paramétrico 5. Herramienta de selección 6. Nuevas estructuras inductivas 7. Conclusiones y líneas futuras Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 3
  • 4. Introducción Comunicaciones inalámbricas ALTO GRADO DE ADOPCIÓN CRECIENTE FUTURO CERCANO ACEPTACIÓN Sidekick Navegador GPS PDA Blackberry Teléfono móvil Slingbox Router WIFI Tablet PC Ordenador portátil OLPC PSP Nintendo Wii Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 4
  • 5. Introducción Terminales de acceso Pequeños Baratos Aumentar el nivel de integración Producción masiva Solución Tecnologías basadas en Bajo consumo silicio de potencia Nuevas funcionalidades Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 5
  • 6. Introducción Las tecnologías basadas en silicio son aptas para RF Transistores Longitud de canal menor Frecuencia de trabajo mayor Tensión de alimentación menor Limitación: Componentes pasivos Fundamentales en algunas partes del cabezal de RF Baja calidad Mucha área Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 6
  • 7. Introducción Inductor integrado EXT Óxid o rEXT: radio externo w: ancho de pista rato Sust s: separación entre pistas n: número de vueltas Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 7
  • 8. Introducción Figuras de mérito: Im( Z11) Inductancia (L) L= ω Im(Y11 ) Factor de calidad (Q) Q=− Re(Y11 ) 10 10 9 8 Factor de calidad (Q) 8 Inductancia (nH) 6 7 4 6 5 2 4 0 3 1 10 Frecuencia (GHz) Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 8
  • 9. Introducción Campos generados B(t) E1(t) E4(t) E3(t) E2(t) ÓXIDO SUSTRATO Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 9
  • 10. Introducción Campos generados B(t) E1(t) E4(t) E3(t) E2(t) Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 10
  • 11. Introducción Campos generados B(t) E1(t) E4(t) E3(t) E2(t) Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 11
  • 12. Introducción Campos generados B(t) E1(t) E4(t) E3(t) E2(t) Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 12
  • 13. Introducción Campos generados B(t) E1(t) E4(t) E3(t) E2(t) Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 13
  • 14. Introducción Modelo clásico de dos puertos Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 14
  • 15. Introducción Pérdidas en las pistas Efecto pelicular (I) Conductor cilíndrico frecuencia baja r I I Intensidad ⊗ r Radio de la sección transversal δ Profundidad pelicular sección longitudinal sección transversal Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 15
  • 16. Introducción Pérdidas en las pistas Efecto pelicular (II) Conductor cilíndrico frecuencia δ r I I Intensidad ⊗ r Radio de la sección transversal δ Profundidad pelicular sección longitudinal sección transversal Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 16
  • 17. Introducción Pérdidas en las pistas Efecto pelicular (III) Conductor cilíndrico frecuencia δ I Intensidad r Radio de la sección transversal r I δ Profundidad pelicular ⊗ 2 δ= µ ⋅σ ⋅ ω sección longitudinal sección transversal Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 17
  • 18. Introducción Pérdidas en las pistas Corrientes de torbellino en pistas interiores Bprincipal Btorbellino Btorbellino Itorbellino Btorbellino Itorbellino Bprincipal Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 18
  • 19. Introducción Pérdidas en el sustrato Campo eléctrico Corrientes de torbellino en sustratos poco resistivos B(t) B(t) -I I Isubs Óxido -Isubs p+Si Sustrato Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 19
  • 20. Introducción Soluciones propuestas Pérdidas en las pistas: modificaciones layout Inductores multinivel Modificar pistas interiores Eliminar vueltas internas Pérdidas en el sustrato: Modificar propiedades del silicio bajo el inductor Eliminar selectivamente el silicio bajo el inductor Apantallamiento de sustrato (Patterned Ground Shield) Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 20
  • 21. Introducción Objetivos: Estudiar el funcionamiento de inductores estándar integrados sobre silicio Establecer metodología de caracterización: medida y extracción del modelo equivalente Valorar el uso de simuladores EM y establecer la configuración óptima para la simulación de inductores Revisar y mejorar el modelo paramétrico del inductor Analizar la conveniencia de nuevas estructuras Diseño y selección de inductores óptimos para cada aplicación Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 21
  • 22. Introducción 1. 10 inductores integrados fabricados en SiGe 0.35 μm de AMS n rEXT (µm) w (µm) L1 1.5 100 20 L2 1.5 130 18 L3 2.5 130 18 L4 5.5 100 13 L5 3.5 90 6 L6 4.5 90 6 L7 3.5 130 10 L8 4.5 100 6 L9 5.5 100 6 L10 6.5 100 6 Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 22
  • 23. Introducción 2. Simulación electromagnética con Momentum Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 23
  • 24. Índice 1. Introducción 2. Proceso de caracterización 3. Simulación EM con Momentum 4. Modelo paramétrico 5. Herramienta de selección 6. Nuevas estructuras inductivas 7. Conclusiones y líneas futuras Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 24
  • 25. Proceso de caracterización Extracción del modelo equivalente del inductor a partir de las medidas parámetros S medidos Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 25
  • 26. Proceso de caracterización 1. Medida del inductor G S G pads de medida anillo de guarda G S G Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 26
  • 27. Proceso de caracterización 2. Proceso de desacoplo de medidas (de-embedding) short open thru S S12  Sestructura _ inductor  S11 S12  = Sinductor =  11    S21 S 22   S 21 S 22  Método basado en el de los cuatro pasos de Kolding [Koldi00] Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 27
  • 28. Proceso de caracterización 3. Ecuaciones de las admitancias Convertir S(ωi) en Y(ωi) Sacar expresiones a partir del modelo  S11 S12  Y11 Y12  S= Y = YL’  S 21 S22   Y21 Y22   Sacar expresiones para YL e YSUB YL = −Y12 = −Y21 YSUB1 = Y11 + Y12 YSUB1’ YSUB2’ YSUB 2 = Y22 + Y21 YL ' = f ( LS , RS , C P , ωi ) YSUB ' = f (COX , RSUB , CSUB , ωi ) Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 28
  • 29. Proceso de caracterización 4. Extracción de los elementos del modelo Métodos clásicos: proceso de ajuste mediante algoritmos que minimizan el error ' 2 ∑ YL (ωi ) − YL ( LS , RS , CP , ωi ) i ' 2 ∑ YSUB (ωi ) − YSUB (COX , RSUB , CSUB , ωi ) i Ajuste complicado para rangos amplios de frecuencia Problemas de convergencia Valores que pueden carecer de significado físico Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 29
  • 30. Proceso de caracterización 4. Extracción de los elementos del modelo NUEVO MÉTODO: 1. Simplificación de ecuaciones  RS   ω ⋅ LS  YL =  2 2 + j ⋅ − 2 2 + ω ⋅ CP  2 2  RS + ω ⋅ LS     RS + ω ⋅ LS    −1     1 1 YSUBi = +   j ⋅ ω ⋅ COXi 1   j ⋅ ω ⋅ CSUBi +   RSUBi  Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 30
  • 31. Proceso de caracterización 4. Extracción de los elementos del modelo NUEVO MÉTODO: 1. Simplificación de ecuaciones  1  LS =  −  RSUB = real ( Z SUB ) BajaFrecuencia  ω ⋅ imag ( YL )  BajaFrecuencia [ ] A RS = real ( YL ) ⋅ ω ⋅ LS 2 2 COX = ε O ⋅ ε OX ⋅ BajaFrecuencia tOX  1 ω ⋅ L S  + imag ( YL )  CSUB (  imag YSUB ' = )  CP =    ω  AltaFrecuencia  ω       AltaFrecuencia  Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 31
  • 32. Proceso de caracterización 4. Extracción de los elementos del modelo NUEVO MÉTODO: 1. Simplificación de ecuaciones LS (nH) RS (Ω) CP (fF) RSUB (Ω) CSUB (fF) rEXT = 90 μm w = 6 μm n = 4.5 Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 32
  • 33. Proceso de caracterización 4. Extracción de los elementos del modelo NUEVO MÉTODO: 2. Frecuencias de evaluación: LS LS Frecuencia baja (constante) Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 33
  • 34. Proceso de caracterización 4. Extracción de los elementos del modelo NUEVO MÉTODO: 2. Frecuencias de evaluación: RS RS1 RS3 RS2 RS Frecuencia a la que RS(f) sea máximo Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 34
  • 35. Proceso de caracterización 4. Extracción de los elementos del modelo NUEVO MÉTODO: 2. Frecuencias de evaluación: CP CP1 CP2 CP3 Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 35
  • 36. Proceso de caracterización 4. Extracción de los elementos del modelo NUEVO MÉTODO: 2. Frecuencias de evaluación: CP CP1 CP2 CP3 CP Frecuencia de resonancia Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 36
  • 37. Proceso de caracterización 4. Extracción de los elementos del modelo NUEVO MÉTODO: 2. Frecuencias de evaluación: RSUB RSUB1 RSUB2 RSUB3 RSUB [Frecuencia de máximo Q] 2 Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 37
  • 38. Proceso de caracterización 4. Extracción de los elementos del modelo NUEVO MÉTODO: 2. Frecuencias de evaluación: CSUB CSUB3 CSUB1 CSUB2 CSUB Frecuencia de resonancia Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 38
  • 39. Proceso de caracterización 4. Extracción de los elementos del modelo NUEVO MÉTODO: 2. Frecuencias de evaluación LS Frecuencia baja (constante) RS Frecuencia a la que RS(f) sea máximo CP Frecuencia de resonancia COX Valor expresión paramétrica RSUB Frecuencia de máximo Q/2 CSUB Frecuencia de resonancia Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 39
  • 40. Proceso de caracterización 4. Extracción de los elementos del modelo NUEVO MÉTODO: Ejemplo 9 14 8 12 Factor de calidad Inductancia (nH) 7 10 6 8 5 6 4 3 4 2 2 1 0 1 10 Frecuencia (GHz) rEXT = 90 μm, w = 6 μm, n = 4.5 vueltas Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 40
  • 41. Proceso de caracterización 4. Extracción de los elementos del modelo NUEVO MÉTODO: Resultados Factor de calidad (Q) 12 9 6 3 0 1 10 Frecuencia (GHz) Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 41
  • 42. Proceso de caracterización 4. Extracción de los elementos del modelo NUEVO MÉTODO: Resultados Factor de calidad (Q) 12 QMAX 9 6 3 QDC 0 1 fQMAX 10 fRES Frecuencia (GHz) Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 42
  • 43. Proceso de caracterización 4. Extracción de los elementos del modelo NUEVO MÉTODO: Resultados Factor de calidad (Q) 12 QMAX 9 Q10GHz 6 3 QDC 0 1 fQMAX 10 Frecuencia (GHz) Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 43
  • 44. Proceso de caracterización 4. Extracción de los elementos del modelo NUEVO MÉTODO: Resultados QDC QMAX Errores: fQMAX (GHz) QDC < 10% Q10GHz QMAX < 10% fQMAX < 12% Q10GHz En revisión en IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 44
  • 45. Índice 1. Introducción 2. Proceso de caracterización 3. Simulación EM con Momentum 4. Modelo paramétrico 5. Herramienta de selección 6. Nuevas estructuras inductivas 7. Conclusiones y líneas futuras Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 45
  • 46. Simulación EM con Momentum Predicción de las prestaciones del inductor sin necesidad de fabricarlo y medirlo Tipos de simuladores EM Tridimensionales (3D) Método de los elementos finitos Tienen en cuenta todos los efectos parásitos Consumen mucho tiempo y recursos Bidimensionales o planares (2.5D) Método de los momentos No tienen en cuenta todos los efectos parásitos Son rápidos y fiables Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 46
  • 47. Simulación EM con Momentum MOMENTUM: simulador EM planar de ADS (Agilent) Definición del sustrato Entorno de diseño Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 47
  • 48. Simulación EM con Momentum Mallado: número de celdas por longitud de onda (c/λ) 1,20 16 20 c/λ 1,15 14 Factor de calidad 200 c/λ 1,10 Inductancia (nH) 12 10 1000 c/λ 1,05 ADS 2003A 8 1,00 6 0,95 4 0,90 2 0,85 0 0,80 1 10 1 10 Frecuencia (GHz) Frequencia (GHz) 1,20 16 20 c/λ 1,15 14 200 c/λ 1,10 Inductancia (nH) Factor de calidad 12 10 1000 c/λ 1,05 ADS 2004A 8 1,00 6 0,95 4 0,90 2 0,85 0 0,80 1 10 1 10 Frecuencia (GHz) Frecuencia (GHz) Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 48
  • 49. Simulación EM con Momentum Mallado: máximo factor de calidad en función de c/λ 18 17 ADS 2003A ADS 2004A Pico máximo de Q 16 15 Establecemos el valor por defecto (20 celdas/ 14 longitud de onda) 13 12 11 10 200 400 600 800 1000 1200 1400 Número de celdas por longitud de onda Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 49
  • 50. Simulación EM con Momentum Distribución de corrientes Momentum considera: •Eje X (w): efecto de borde (edge effect) •Eje Y (t): efecto pelicular (skin effect) Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 50
  • 51. Simulación EM con Momentum Distribución de corrientes Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 51
  • 52. Simulación EM con Momentum Distribución de corrientes: efecto de borde Mallado de borde Mallado de borde deshabilitado habilitado Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 52
  • 53. Simulación EM con Momentum Distribución de corrientes: efecto de borde 15 20 10 15 Factor de calidad Factor de calidad 10 5 5 0 0 -5 -5 -10 w = 6 μm -10 w = 12 μm 1 10 1 10 Frecuencia (GHz) Frecuencia (GHz) 20 Factor de calidad 15 10 Sin mallado de borde 5 Con mallado de borde 0 -5 -10 w = 20 μm 1 10 Frecuencia (GHz) Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 53
  • 54. Simulación EM con Momentum Distribución de corrientes: efecto pelicular El grosor de los conductores sólo se tiene en cuenta para el cálculo de las pérdidas resistivas Momentum propone una solución: Grosor cero Grosor finito Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 54
  • 55. Simulación EM con Momentum Distribución de corrientes: efecto pelicular El grosor de los conductores sólo se tiene en cuenta para el cálculo de las pérdidas resistivas Momentum propone una solución: Grosor cero Grosor finito (expansión automática 2004A) Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 55
  • 56. Simulación EM con Momentum Definición del sustrato Corte de la tecnología: SiGe 0.35 μm de AMS Pasivación Metal 4 Vía 3 Metal 3 Vía 2 Metal 2 Vía 1 Óxido Metal 1 Contacto Sustrato Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 56
  • 57. Simulación EM con Momentum Simulación de inductores: sin anillo de guarda Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 57
  • 58. Simulación EM con Momentum Simulación de inductores: sin anillo de guarda L3 Medidas Grosor cero Grosor finito L8 Q se sobreestima siempre L se predice correctamente Escogeremos grosor finito Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 58
  • 59. Simulación EM con Momentum Simulación de inductores: sin anillo de guarda Situación del plano de referencia del sistema Simulación Medida G GND Capa de metal infinita más En los pads de tierra (G) del cercana definida en el sustrato anillo de guarda Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 59
  • 60. Simulación EM con Momentum Simulación de inductores: con anillo de guarda Van Hese 2001 Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 60
  • 61. Simulación EM con Momentum Simulación de inductores: con anillo de guarda Scuderi 2005 Tierra de Tierra de referencia referencia asociada a P1 asociada a P1 Puerto interno (P1) Puerto interno (P2) Tierra de Tierra de referencia referencia asociada a P2 asociada a P2 Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 61
  • 62. Simulación EM con Momentum Simulación de inductores: con anillo de guarda L7: rEXT = 90 μm, n = 4.5, w = 6 μm Medidas Sin anillo de guarda Con anillo de guarda [VanHe01] Con anillo de guarda [ScuBi05] Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 62
  • 63. Simulación EM con Momentum Simulación de inductores: con anillo de guarda Método propuesto Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 63
  • 64. Simulación EM con Momentum Simulación de inductores: con anillo de guarda L7: rEXT = 90 μm, n = 4.5, w = 6 μm Medidas Sin anillo de guarda Con anillo de guarda [VanHe01] Con anillo de guarda [ScuBi05] Con anillo de guarda y de-embedding Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 64
  • 65. Simulación EM con Momentum Valoración de la herramienta Inductancia L1 L2 L3 L4 L5 L6 Error relativo (%) L7 L8 L9 L10 Sin anillo de guarda Con anillo de guarda Frecuencia (GHz) Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 65
  • 66. Simulación EM con Momentum Valoración de la herramienta Frecuencia de máximo factor de calidad 35 Sin anillo de guarda Con anillo de guarda Error relativo en fQMÁX (%) 30 25 20 15 10 5 0 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 66
  • 67. Simulación EM con Momentum Valoración de la herramienta Factor de calidad máximo Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 67
  • 68. Simulación EM con Momentum Valoración de la herramienta Tiempo de simulación Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 68
  • 69. Simulación EM con Momentum Valoración de la herramienta El modo más preciso incluye anillo de guarda Sin anillo estima correctamente L, sobreestima y traslada Q Con ambas configuraciones se sobreestima Q: No considera adecuadamente efectos de alta frecuencia (efecto pelicular y corrientes de torbellino) pista ancha Agujero central pequeño En revisión en Int. J. of RF and Microwave Computer-Aided Engineering Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 69
  • 70. Índice 1. Introducción 2. Proceso de caracterización 3. Simulación EM con Momentum 4. Modelo paramétrico 5. Herramienta de selección 6. Nuevas estructuras inductivas 7. Conclusiones y líneas futuras Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 70
  • 71. Modelo paramétrico ¿Qué es? Modelo escalable formado por un conjunto de expresiones analíticas cerradas que dependan de los parámetros geométrico y de la tecnología Herramienta muy útil para el diseñador: Predecir las prestaciones un inductor sin fabricarlo ni simularlo Línea de investigación fundamental Muchas publicaciones de la rama principal (RS) Pocas acerca de las pérdidas eléctricas en el sustrato (RSUB y CSUB) Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 71
  • 72. Modelo paramétrico Modelo de la inductancia LS K e ⋅ µo ⋅ n 2 ⋅ a 2 Ke constante que depende L≈ 22 ⋅ r − 14 ⋅ a de la tecnología Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 72
  • 73. Modelo paramétrico Modelo de la inductancia LS K e ⋅ µo ⋅ n 2 ⋅ a 2 L≈ Ke = 31.6 (SiGe 0.35 μm) 22 ⋅ r − 14 ⋅ a Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 73
  • 74. Modelo paramétrico Modelo de la resistencia RS Frecuencias bajas l RS = w ⋅σ ⋅ t Frecuencias altas Efecto pelicular Corrientes de torbellino en vueltas interiores Eliminamos las vueltas interiores Corrientes de torbellino en el sustrato Importantes en sustratos poco resistivos (ρ < 10 Ωcm) Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 74
  • 75. Modelo paramétrico Modelo de la resistencia RS Otros estudios Constantes empíricas Nuevos elementos en el modelo Expresiones complejas Posible solución Pista estrecha: RDC Pista ancha: efecto pelicular bidimensional para conductores rectangulares  w t t w   senh  ⋅ sen + senh ⋅ sen  l  δ 2D δ 2D δ 2D δ 2D   RS = ⋅ 2 ⋅ σ ⋅ δ 2 D 2  cosh t − cos t  ⋅  cosh w − cos w       δ 2D   δ 2D   δ 2D δ 2D    δ 2D = 2 ⋅ δ Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 75
  • 76. Modelo paramétrico Modelo de la resistencia RS Medidas Modelo paramétrico con RS con RDC Modelo paramétrico con RS(f) con δ2D Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 76
  • 77. Modelo paramétrico Modelo de la resistencia RS Medidas Modelo paramétrico con RS con RDC Utiliza constante empírica Modelo paramétrico con RS(f) con δ2D No modela con precisión Modelo paramétrico con RS(f) con δ2D_efectiva = 2δ2D Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 77
  • 78. Modelo paramétrico Modelo de la resistencia RS ¿Cuándo conviene utilizar inductores de pista ancha? Si el ancho de pista aumenta: Disminuye el valor inductivo (L) Disminuye la frecuencia de resonancia (fRES) Experimento: Clasificación de más de 200 inductores simulados con distintos parámetros geométricos según su inductancia y la frecuencia a la que se alcanza el factor de calidad máximo Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 78
  • 79. Modelo paramétrico Modelo de la resistencia RS ¿Cuándo conviene utilizar inductores de pista ancha? Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 79
  • 80. Modelo paramétrico Modelo de la resistencia RS ¿Cuándo conviene utilizar inductores de pista ancha? Frecuencias bajas Todavía no son importantes efecto de segundo orden RDC Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 80
  • 81. Modelo paramétrico Modelo de la resistencia RS ¿Cuándo conviene utilizar inductores de pista ancha? Si se utiliza el inductor óptimo para una aplicación concreta, el modelado de RS a alta frecuencia en inductores con marcado efecto pelicular (pista ancha) no es primordial, puesto que estos inductores son óptimos para trabajar a frecuencias bajas Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 81
  • 82. Modelo paramétrico Modelo de la capacidad CP ε C P = nu ⋅ w2 ⋅ tox _ M 3M 4 Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 82
  • 83. Modelo paramétrico Modelo de la capacidad COX Inductores en 0.8 μm 1,4 Medidas ε 1,2 Modelo COX 1 = w ⋅ l ⋅ tox 1,0 COX (pF) 0,8 COX 2 = COX 1 + COX _ UND 0,6 0,4 ε COX _ UND = w ⋅ lUND ⋅ tox _ UND 0,2 4 4 4 4 2,0x10 4,0x10 6,0x10 8,0x10 2 Área (µm ) Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 83
  • 84. Modelo paramétrico Modelo del sustrato CSUB y RSUB Apantallamiento del sustrato (Patterned Ground Shield) Propuesta 1: constante empírica (T. H. Lee) 2 l ⋅ w ⋅ CSUB 0 RSUB ≈ CSUB ≈ l ⋅ w ⋅ GSUB 0 2 GSUB0 y CSUB0 constantes de ajuste dependientes de la tecnología Propuesta 2: extraído tecnología (del Pino) 1 ε GSUB 0 ≈ CSUB 0 ≈ SUB ρ SUB ⋅ t SUB t SUB Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 84
  • 85. Modelo paramétrico Modelo del sustrato CSUB y RSUB - Modelos previos Inductores en 0.8 μm CSUB (fF) RSUB (kΩ) Medidas Propuesta 1: constante Inductores en 0.35 μm empírica CSUB (fF) RSUB (kΩ) Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 85
  • 86. Modelo paramétrico Modelo del sustrato CSUB y RSUB - Modelos previos Inductores en 0.8 μm CSUB (fF) RSUB (kΩ) Medidas Propuesta 1: constante Inductores en 0.35 μm empírica CSUB (fF) RSUB (kΩ) Propuesta 2: extraído tecnología Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 86
  • 87. Modelo paramétrico Nuevo modelo del sustrato – Motivación Se quieren obtener expresiones más precisas que las utilizadas habitualmente que consideran un campo constante en el volumen cilíndrico debajo del inductor Nos basaremos en que las líneas de campo eléctrico bajo el inductor se extienden más allá del área bajo el mismo Se busca evitar el uso de constantes empíricas Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 87
  • 88. Modelo paramétrico Nuevo modelo del sustrato - Simplificaciones 1. tOX << tSUB tOX tSUB Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 88
  • 89. Modelo paramétrico Nuevo modelo del sustrato - Simplificaciones 2. Disco de metal que ocupa el mismo área metálica que el inductor CSUB (fF) RSUB (kΩ) Medidas inductor Simulaciones disco Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 89
  • 90. Modelo paramétrico Nuevo modelo del sustrato - Simplificaciones 2. Disco de metal que ocupa el mismo área metálica que el inductor Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 90
  • 91. Modelo paramétrico Nuevo modelo del sustrato - Simplificaciones 3. La tierra de referencia está situada en la parte inferior del sustrato G G G G Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 91
  • 92. Modelo paramétrico Nuevo modelo del sustrato - Simplificaciones 3. La tierra de referencia está situada en la parte inferior del sustrato G G G G G Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 92
  • 93. Modelo paramétrico Nuevo modelo del sustrato - Simplificaciones Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 93
  • 94. Modelo paramétrico Nuevo modelo del sustrato - Simulaciones Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 94
  • 95. Modelo paramétrico Nuevo modelo del sustrato - Ecuaciones Capacidad del sustrato 2 ⋅ ε SUB ⋅ w ⋅ l CSUB ≈ w⋅l w⋅l 2 ⋅ t SUB + − 4 ⋅ tSUB 2 + π π Resistencia del sustrato τ RSUB = τ = ρ SUB ⋅ ε SUB CSUB Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 95
  • 96. Modelo paramétrico Nuevo modelo del sustrato - Resultados 0.8 μm CSUB (fF) RSUB (kΩ) Medidas Clásico Nuevo 0.35 μm CSUB (fF) RSUB (kΩ) Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 96
  • 97. Modelo paramétrico Resultados modelo completo 14 14 12 12 10 QMAX fRES 10 8 8 6 6 4 4 QDC fQMAX 2 2 10 100 1000 10 100 1000 Ω, fF Ω, fF QDC vs. RSUB fQMAX vs. RSUB QDC vs. CSUB fQMAX vs. CSUB QMAX vs. RSUB fRES vs. RSUB QMAX vs. CSUB fRES vs. CSUB Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 97
  • 98. Modelo paramétrico Resultados modelo completo 14 14 12 12 10 10 8 QMAX 8 fRES 6 6 4 4 2 2 10 100 1000 10 100 1000 Ω, fF Ω, fF QDC vs. RSUB fQMAX vs. RSUB QDC vs. CSUB fQMAX vs. CSUB QMAX vs. RSUB fRES vs. RSUB QMAX vs. CSUB fRES vs. CSUB Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 98
  • 99. Modelo paramétrico Resultados modelo completo 40 inductores 0.8 μm 7 inductores 0.35 μm QMAX Q10GHz Errores: QMAX < 6% Q10GHz < 12% Publicado en IEEE Transactions on Electron Devices, Marzo 2007 Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 99
  • 100. Índice 1. Introducción 2. Proceso de caracterización 3. Simulación EM con Momentum 4. Modelo paramétrico 5. Herramienta de selección 6. Nuevas estructuras inductivas 7. Conclusiones y líneas futuras Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 100
  • 101. Herramienta de selección Importancia de contar con una librería de inductores Método clásico de elegir inductor Simulación de la librería de inductores ASITIC Generador de Diseño, fabricación y medidas layout Librería de inductores basada en medidas Método robusto y fiable Caro Lleva mucho tiempo No garantiza el mejor Herramienta de selección de inductores basada en medidas inductor posible Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 101
  • 102. Herramienta de selección Método nuevo Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 102
  • 103. Herramienta de selección Método nuevo Pista ancha El efecto pelicular se modela mediante RS(f) con constante empírica Pocos inductores medidos aunque no sea precisa Sabemos que el Modelo selector sólo las escogerá paramétrico para f bajas Agujero central pequeño No tiene en cuenta el Herramienta de efecto de las corrientes selección de inductores basada en de torbellino en vueltas el modelo interiores paramétrico Limitación adicional rEXT/rINT Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 103
  • 104. Herramienta de selección Algoritmo de selección de inductores óptimos 1. Datos de entrada: inductancia y frecuencia de trabajo 2. Barrido de la geometría del inductor rEXT 25 - 200 μm n 1,5 - 10,5 w 5 - 30 μm s 2 μm rEXT/rINT <3 3. Se almacenan las características de los inductores con el valor inductivo requerido (rEXT, w, n, L, Q) 4. Finalizado el barrido, se selecciona el inductor con mayor Q a la frecuencia de entrada Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 104
  • 105. Herramienta de selección Herramienta desarrollada: IMODEL En revisión en Int. J. of RF and Microwave Computer-Aided Engineering Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 105
  • 106. Índice 1. Introducción 2. Proceso de caracterización 3. Simulación EM con Momentum 4. Modelo paramétrico 5. Herramienta de selección 6. Nuevas estructuras inductivas 7. Conclusiones y líneas futuras Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 106
  • 107. Nuevas estructuras inductivas Q disminuye al aumentar la frecuencia e inductancia En algunos casos es prioritario el ahorro de área Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 107
  • 108. Nuevas estructuras inductivas Inductores apilados convencional modificado Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 108
  • 109. Nuevas estructuras inductivas 5 inductores apilados Cuadrados Variación d, w, n 2 niveles de metal (M4 y M2) LA2 (M4 y M2) LA3 (M4 y M3) Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 109
  • 110. Nuevas estructuras inductivas Inductores miniaturizados o 3D Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 110
  • 111. Nuevas estructuras inductivas 4 inductores 3D Cuadrados Entre 2 y 3 apilados Variación d, w 3D APILADO Igual área (80μm×6μm) Igual inductancia Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 111
  • 112. Nuevas estructuras inductivas 5 inductores apilados 4 inductores 3D Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 112
  • 113. Nuevas estructuras inductivas Prestaciones medidas L(nH) QMAX fQMAX (GHz) LA1 3.0 4.4 4.9 LA2 0.9 5.7 7.8 LA4 2.0 5.7 5.9 LA5 3.6 4.4 4.1 L3D1 4.4 3.5 3.9 L3D2 6.6 3.0 2.9 L3D3 10.2 2.5 2.0 L3D4 1.6 3.6 3.0 Comparación con inductores estándar óptimos obtenidos con IMODEL Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 113
  • 114. Nuevas estructuras inductivas Comparación de inductores apilados y estándar 12 6 20 2,0 LA1 LA2 10 5 16 LE1 LE2 1,5 Factor de calidad Factor de calidad Inductancia (nH) Inductancia (nH) 8 4 12 6 3 1,0 8 4 2 0,5 2 1 4 0 0 0 0,0 1 10 1 10 14 2,8 10 7 LA4 LA5 12 LE4 2,4 8 LE5 6 Factor de calidad Inductancia (nH) Factor de calidad Inductancia (nH) 10 8 6 2,0 5 6 4 1,6 4 4 2 2 1,2 0 0 3 1 10 1 Frecuencia 10 Frecuencia (GHz) Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 114
  • 115. Nuevas estructuras inductivas Comparación de inductores 3D y estándar 8 8 L3D2 24 8 L3D1 LE2 Factor de calidad LE1 6 Inductancia (nH) 20 Factor de calidad Inductancia (nH) 7 6 4 16 6 12 4 2 8 2 5 0 4 0 4 -2 0 1 10 1 10 25 11 6 L3D3 L3D4 8 10 LE3 LE4 Factor de calidad Inductancia (nH) Factor de calidad Inductancia (nH) 20 9 4 6 8 2 15 4 7 10 6 0 2 5 -2 5 0 4 1 10 1 10 Frecuencia (GHz) Frecuencia (GHz) Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 115
  • 116. Nuevas estructuras inductivas Apilado/3D Estándar Mejora de Ahorro de Q en área (μm2) L (nH) QMAX Área (μm2) QMAX Área (μm2) estándar en apil./3D 0.9 5.7 90x90 16 110x110 10.3 4000 1.6 3.6 100x100 8.4 160x160 4.8 15600 2.0 5.7 100x100 12.4 130x130 6.7 6900 3.0 4.4 90x90 10.5 130x130 6.1 8800 3.6 4.4 100x100 9.5 130x130 5.1 6900 4.4 3.5 80x80 8.3 170x170 4.8 22500 6.6 3.0 100x100 7.1 180x180 4.1 22400 10.2 2.5 100x100 6 180x180 3.5 22400 Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 116
  • 117. Nuevas estructuras inductivas No se puede afirmar categóricamente que un inductor es mejor que otro, depende de la aplicación donde se emplee Requisito principal Inductor recomendado Factor de calidad máximo Estándar Ahorro de área Apilado/3D Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 117
  • 118. Índice 1. Introducción 2. Proceso de caracterización 3. Simulación EM con Momentum 4. Modelo paramétrico 5. Herramienta de selección 6. Nuevas estructuras inductivas 7. Conclusiones y líneas futuras Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio 118