Diseño de un circuito wake-up para redes de sensores inalámbricas
Aportaciones al Diseño, Simulación, Caracterización y Modelado de Inductores Integrados sobre Silicio
1. Aportaciones al diseño, simulación,
caracterización y modelado de inductores
integrados sobre Silicio
Departamento de Ingeniería Electrónica y Automática
Instituto Universitario de Microelectrónica Aplicada
Universidad de Las Palmas de Gran Canaria
Autora: Amaya Goñi Iturri
Directores: Dr. D. Antonio Hernández Ballester
Dr. D. Francisco Javier del Pino Suárez
2. Índice
1. Introducción
2. Proceso de caracterización
3. Simulación EM con Momentum
4. Modelo paramétrico
5. Herramienta de selección
6. Nuevas estructuras inductivas
7. Conclusiones y líneas futuras
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
2
3. Índice
1. Introducción
2. Proceso de caracterización
3. Simulación EM con Momentum
4. Modelo paramétrico
5. Herramienta de selección
6. Nuevas estructuras inductivas
7. Conclusiones y líneas futuras
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
3
4. Introducción
Comunicaciones inalámbricas
ALTO GRADO DE ADOPCIÓN CRECIENTE FUTURO CERCANO
ACEPTACIÓN
Sidekick
Navegador GPS
PDA
Blackberry
Teléfono móvil Slingbox
Router WIFI Tablet PC
Ordenador portátil OLPC
PSP
Nintendo Wii
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
4
5. Introducción
Terminales de acceso
Pequeños
Baratos Aumentar el nivel de
integración
Producción masiva Solución
Tecnologías basadas en
Bajo consumo silicio
de potencia
Nuevas funcionalidades
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
5
6. Introducción
Las tecnologías basadas en silicio son aptas para RF
Transistores
Longitud de canal menor
Frecuencia de trabajo mayor
Tensión de alimentación menor
Limitación: Componentes pasivos
Fundamentales en algunas partes del cabezal de RF
Baja calidad
Mucha área
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
6
7. Introducción
Inductor integrado
EXT
Óxid
o rEXT: radio externo
w: ancho de pista
rato
Sust
s: separación entre pistas
n: número de vueltas
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
7
8. Introducción
Figuras de mérito:
Im( Z11)
Inductancia (L) L=
ω
Im(Y11 )
Factor de calidad (Q) Q=−
Re(Y11 )
10 10
9
8
Factor de calidad (Q)
8
Inductancia (nH)
6 7
4 6
5
2
4
0 3
1 10
Frecuencia (GHz)
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
8
9. Introducción
Campos generados
B(t)
E1(t)
E4(t)
E3(t) E2(t)
ÓXIDO
SUSTRATO
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
9
10. Introducción
Campos generados
B(t)
E1(t)
E4(t)
E3(t) E2(t)
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
10
11. Introducción
Campos generados
B(t)
E1(t)
E4(t)
E3(t) E2(t)
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
11
12. Introducción
Campos generados
B(t)
E1(t)
E4(t)
E3(t) E2(t)
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
12
13. Introducción
Campos generados
B(t)
E1(t)
E4(t)
E3(t) E2(t)
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
13
14. Introducción
Modelo clásico de dos puertos
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
14
15. Introducción
Pérdidas en las pistas
Efecto pelicular (I)
Conductor cilíndrico frecuencia baja
r I I Intensidad
⊗
r Radio de la sección transversal
δ Profundidad pelicular
sección longitudinal sección transversal
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
15
16. Introducción
Pérdidas en las pistas
Efecto pelicular (II)
Conductor cilíndrico frecuencia
δ
r I I Intensidad
⊗
r Radio de la sección transversal
δ Profundidad pelicular
sección longitudinal sección transversal
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
16
17. Introducción
Pérdidas en las pistas
Efecto pelicular (III)
Conductor cilíndrico frecuencia
δ I Intensidad
r Radio de la sección transversal
r I δ Profundidad pelicular
⊗
2
δ=
µ ⋅σ ⋅ ω
sección longitudinal sección transversal
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
17
18. Introducción
Pérdidas en las pistas
Corrientes de torbellino en pistas interiores
Bprincipal Btorbellino Btorbellino
Itorbellino
Btorbellino
Itorbellino
Bprincipal
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
18
19. Introducción
Pérdidas en el sustrato
Campo eléctrico
Corrientes de torbellino en sustratos poco resistivos
B(t)
B(t)
-I
I
Isubs Óxido
-Isubs p+Si
Sustrato
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
19
20. Introducción
Soluciones propuestas
Pérdidas en las pistas: modificaciones layout
Inductores multinivel
Modificar pistas interiores
Eliminar vueltas internas
Pérdidas en el sustrato:
Modificar propiedades del silicio bajo el inductor
Eliminar selectivamente el silicio bajo el inductor
Apantallamiento de sustrato (Patterned Ground Shield)
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
20
21. Introducción
Objetivos:
Estudiar el funcionamiento de inductores estándar
integrados sobre silicio
Establecer metodología de caracterización: medida y
extracción del modelo equivalente
Valorar el uso de simuladores EM y establecer la
configuración óptima para la simulación de inductores
Revisar y mejorar el modelo paramétrico del inductor
Analizar la conveniencia de nuevas estructuras
Diseño y selección de inductores óptimos para cada aplicación
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
21
22. Introducción
1. 10 inductores integrados fabricados en SiGe 0.35 μm
de AMS
n rEXT (µm) w (µm)
L1 1.5 100 20
L2 1.5 130 18
L3 2.5 130 18
L4 5.5 100 13
L5 3.5 90 6
L6 4.5 90 6
L7 3.5 130 10
L8 4.5 100 6
L9 5.5 100 6
L10 6.5 100 6
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
22
23. Introducción
2. Simulación electromagnética con Momentum
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
23
24. Índice
1. Introducción
2. Proceso de caracterización
3. Simulación EM con Momentum
4. Modelo paramétrico
5. Herramienta de selección
6. Nuevas estructuras inductivas
7. Conclusiones y líneas futuras
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
24
25. Proceso de caracterización
Extracción del modelo equivalente del inductor a
partir de las medidas
parámetros S medidos
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
25
26. Proceso de caracterización
1. Medida del inductor
G S G
pads de
medida anillo de guarda
G S G
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
26
27. Proceso de caracterización
2. Proceso de desacoplo de medidas (de-embedding)
short
open
thru
S S12
Sestructura _ inductor
S11 S12
=
Sinductor = 11
S21 S 22
S 21 S 22
Método basado en el de los cuatro pasos de Kolding [Koldi00]
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
27
28. Proceso de caracterización
3. Ecuaciones de las admitancias
Convertir S(ωi) en Y(ωi) Sacar expresiones a partir del
modelo
S11 S12 Y11 Y12
S= Y = YL’
S 21 S22
Y21 Y22
Sacar expresiones para YL e YSUB
YL = −Y12 = −Y21
YSUB1 = Y11 + Y12 YSUB1’ YSUB2’
YSUB 2 = Y22 + Y21
YL ' = f ( LS , RS , C P , ωi )
YSUB ' = f (COX , RSUB , CSUB , ωi )
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
28
29. Proceso de caracterización
4. Extracción de los elementos del modelo
Métodos clásicos: proceso de ajuste mediante
algoritmos que minimizan el error
' 2
∑ YL (ωi ) − YL ( LS , RS , CP , ωi )
i
' 2
∑ YSUB (ωi ) − YSUB (COX , RSUB , CSUB , ωi )
i
Ajuste complicado para rangos amplios de frecuencia
Problemas de convergencia
Valores que pueden carecer de significado físico
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
29
30. Proceso de caracterización
4. Extracción de los elementos del modelo
NUEVO MÉTODO: 1. Simplificación de ecuaciones
RS ω ⋅ LS
YL = 2 2
+ j ⋅ − 2 2
+ ω ⋅ CP
2 2
RS + ω ⋅ LS
RS + ω ⋅ LS
−1
1 1
YSUBi = +
j ⋅ ω ⋅ COXi 1
j ⋅ ω ⋅ CSUBi +
RSUBi
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
30
31. Proceso de caracterización
4. Extracción de los elementos del modelo
NUEVO MÉTODO: 1. Simplificación de ecuaciones
1
LS = − RSUB = real ( Z SUB ) BajaFrecuencia
ω ⋅ imag ( YL ) BajaFrecuencia
[ ]
A
RS = real ( YL ) ⋅ ω ⋅ LS
2 2 COX = ε O ⋅ ε OX ⋅
BajaFrecuencia tOX
1
ω ⋅ L
S
+ imag ( YL )
CSUB
(
imag YSUB '
=
)
CP = ω AltaFrecuencia
ω
AltaFrecuencia
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
31
32. Proceso de caracterización
4. Extracción de los elementos del modelo
NUEVO MÉTODO: 1. Simplificación de ecuaciones
LS (nH) RS (Ω) CP (fF)
RSUB (Ω) CSUB (fF)
rEXT = 90 μm
w = 6 μm
n = 4.5
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
32
33. Proceso de caracterización
4. Extracción de los elementos del modelo
NUEVO MÉTODO: 2. Frecuencias de evaluación: LS
LS Frecuencia baja (constante)
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
33
34. Proceso de caracterización
4. Extracción de los elementos del modelo
NUEVO MÉTODO: 2. Frecuencias de evaluación: RS
RS1 RS3
RS2
RS Frecuencia a la que RS(f) sea máximo
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
34
35. Proceso de caracterización
4. Extracción de los elementos del modelo
NUEVO MÉTODO: 2. Frecuencias de evaluación: CP
CP1 CP2
CP3
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
35
36. Proceso de caracterización
4. Extracción de los elementos del modelo
NUEVO MÉTODO: 2. Frecuencias de evaluación: CP
CP1 CP2
CP3
CP Frecuencia de resonancia
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
36
37. Proceso de caracterización
4. Extracción de los elementos del modelo
NUEVO MÉTODO: 2. Frecuencias de evaluación: RSUB
RSUB1
RSUB2
RSUB3
RSUB [Frecuencia de máximo Q]
2
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
37
38. Proceso de caracterización
4. Extracción de los elementos del modelo
NUEVO MÉTODO: 2. Frecuencias de evaluación: CSUB
CSUB3
CSUB1
CSUB2
CSUB Frecuencia de resonancia
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
38
39. Proceso de caracterización
4. Extracción de los elementos del modelo
NUEVO MÉTODO: 2. Frecuencias de evaluación
LS Frecuencia baja (constante)
RS Frecuencia a la que RS(f) sea máximo
CP Frecuencia de resonancia
COX Valor expresión paramétrica
RSUB Frecuencia de máximo Q/2
CSUB Frecuencia de resonancia
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
39
40. Proceso de caracterización
4. Extracción de los elementos del modelo
NUEVO MÉTODO: Ejemplo
9 14
8 12
Factor de calidad
Inductancia (nH)
7
10
6
8
5
6
4
3 4
2 2
1 0
1 10
Frecuencia (GHz)
rEXT = 90 μm, w = 6 μm, n = 4.5 vueltas
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
40
41. Proceso de caracterización
4. Extracción de los elementos del modelo
NUEVO MÉTODO: Resultados
Factor de calidad (Q)
12
9
6
3
0
1 10
Frecuencia (GHz)
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
41
42. Proceso de caracterización
4. Extracción de los elementos del modelo
NUEVO MÉTODO: Resultados
Factor de calidad (Q)
12
QMAX
9
6
3
QDC
0
1 fQMAX 10 fRES
Frecuencia (GHz)
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
42
43. Proceso de caracterización
4. Extracción de los elementos del modelo
NUEVO MÉTODO: Resultados
Factor de calidad (Q)
12
QMAX
9
Q10GHz
6
3
QDC
0
1 fQMAX 10
Frecuencia (GHz)
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
43
44. Proceso de caracterización
4. Extracción de los elementos del modelo
NUEVO MÉTODO: Resultados
QDC
QMAX Errores:
fQMAX (GHz)
QDC < 10%
Q10GHz
QMAX < 10%
fQMAX < 12%
Q10GHz
En revisión en IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
44
45. Índice
1. Introducción
2. Proceso de caracterización
3. Simulación EM con Momentum
4. Modelo paramétrico
5. Herramienta de selección
6. Nuevas estructuras inductivas
7. Conclusiones y líneas futuras
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
45
46. Simulación EM con Momentum
Predicción de las prestaciones del inductor sin
necesidad de fabricarlo y medirlo
Tipos de simuladores EM
Tridimensionales (3D)
Método de los elementos finitos
Tienen en cuenta todos los efectos parásitos
Consumen mucho tiempo y recursos
Bidimensionales o planares (2.5D)
Método de los momentos
No tienen en cuenta todos los efectos parásitos
Son rápidos y fiables
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
46
47. Simulación EM con Momentum
MOMENTUM: simulador EM planar de ADS (Agilent)
Definición del sustrato
Entorno de diseño
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
47
48. Simulación EM con Momentum
Mallado: número de celdas por longitud de onda (c/λ)
1,20
16
20 c/λ 1,15
14
Factor de calidad
200 c/λ 1,10
Inductancia (nH)
12
10 1000 c/λ 1,05
ADS 2003A 8 1,00
6 0,95
4 0,90
2 0,85
0 0,80
1 10 1 10
Frecuencia (GHz) Frequencia (GHz)
1,20
16
20 c/λ 1,15
14
200 c/λ 1,10
Inductancia (nH)
Factor de calidad
12
10 1000 c/λ 1,05
ADS 2004A 8 1,00
6 0,95
4 0,90
2 0,85
0 0,80
1 10 1 10
Frecuencia (GHz) Frecuencia (GHz)
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
48
49. Simulación EM con Momentum
Mallado: máximo factor de calidad en función de c/λ
18
17 ADS 2003A
ADS 2004A
Pico máximo de Q
16
15 Establecemos el valor
por defecto (20 celdas/
14
longitud de onda)
13
12
11
10
200 400 600 800 1000 1200 1400
Número de celdas por longitud de onda
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
49
50. Simulación EM con Momentum
Distribución de corrientes
Momentum considera:
•Eje X (w): efecto de borde (edge effect)
•Eje Y (t): efecto pelicular (skin effect)
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
50
51. Simulación EM con Momentum
Distribución de corrientes
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
51
52. Simulación EM con Momentum
Distribución de corrientes: efecto de borde
Mallado de borde Mallado de borde
deshabilitado habilitado
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
52
53. Simulación EM con Momentum
Distribución de corrientes: efecto de borde
15 20
10 15
Factor de calidad
Factor de calidad
10
5
5
0
0
-5 -5
-10
w = 6 μm -10
w = 12 μm
1 10 1 10
Frecuencia (GHz) Frecuencia (GHz)
20
Factor de calidad
15
10 Sin mallado de borde
5 Con mallado de borde
0
-5
-10
w = 20 μm
1 10
Frecuencia (GHz)
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
53
54. Simulación EM con Momentum
Distribución de corrientes: efecto pelicular
El grosor de los conductores sólo se tiene en cuenta para el
cálculo de las pérdidas resistivas
Momentum propone una solución:
Grosor cero Grosor finito
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
54
55. Simulación EM con Momentum
Distribución de corrientes: efecto pelicular
El grosor de los conductores sólo se tiene en cuenta para el
cálculo de las pérdidas resistivas
Momentum propone una solución:
Grosor cero Grosor finito (expansión automática 2004A)
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
55
56. Simulación EM con Momentum
Definición del sustrato
Corte de la tecnología: SiGe 0.35 μm de AMS
Pasivación
Metal 4
Vía 3
Metal 3
Vía 2
Metal 2
Vía 1 Óxido
Metal 1
Contacto
Sustrato
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
56
57. Simulación EM con Momentum
Simulación de inductores: sin anillo de guarda
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
57
58. Simulación EM con Momentum
Simulación de inductores: sin anillo de guarda
L3
Medidas
Grosor cero
Grosor finito
L8
Q se sobreestima siempre
L se predice correctamente
Escogeremos grosor finito
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
58
59. Simulación EM con Momentum
Simulación de inductores: sin anillo de guarda
Situación del plano de referencia del sistema
Simulación Medida
G
GND
Capa de metal infinita más En los pads de tierra (G) del
cercana definida en el sustrato anillo de guarda
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
59
60. Simulación EM con Momentum
Simulación de inductores: con anillo de guarda
Van Hese 2001
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
60
61. Simulación EM con Momentum
Simulación de inductores: con anillo de guarda
Scuderi 2005
Tierra de Tierra de
referencia referencia
asociada a P1 asociada a P1
Puerto
interno (P1)
Puerto
interno (P2)
Tierra de Tierra de
referencia referencia
asociada a P2 asociada a P2
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
61
62. Simulación EM con Momentum
Simulación de inductores: con anillo de guarda
L7: rEXT = 90 μm, n = 4.5, w = 6 μm
Medidas
Sin anillo de guarda
Con anillo de guarda [VanHe01]
Con anillo de guarda [ScuBi05]
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
62
63. Simulación EM con Momentum
Simulación de inductores: con anillo de guarda
Método propuesto
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
63
64. Simulación EM con Momentum
Simulación de inductores: con anillo de guarda
L7: rEXT = 90 μm, n = 4.5, w = 6 μm
Medidas
Sin anillo de guarda
Con anillo de guarda [VanHe01]
Con anillo de guarda [ScuBi05]
Con anillo de guarda y de-embedding
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
64
65. Simulación EM con Momentum
Valoración de la herramienta
Inductancia
L1 L2 L3
L4 L5 L6
Error relativo (%)
L7 L8 L9
L10
Sin anillo de guarda
Con anillo de guarda
Frecuencia (GHz)
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
65
66. Simulación EM con Momentum
Valoración de la herramienta
Frecuencia de máximo factor de calidad
35 Sin anillo de guarda
Con anillo de guarda
Error relativo en fQMÁX (%)
30
25
20
15
10
5
0
L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
66
67. Simulación EM con Momentum
Valoración de la herramienta
Factor de calidad máximo
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
67
68. Simulación EM con Momentum
Valoración de la herramienta
Tiempo de simulación
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
68
69. Simulación EM con Momentum
Valoración de la herramienta
El modo más preciso incluye anillo de guarda
Sin anillo estima correctamente L, sobreestima y traslada
Q
Con ambas configuraciones se sobreestima Q:
No considera
adecuadamente efectos
de alta frecuencia
(efecto pelicular y
corrientes de torbellino)
pista ancha Agujero central
pequeño
En revisión en Int. J. of RF and Microwave Computer-Aided Engineering
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
69
70. Índice
1. Introducción
2. Proceso de caracterización
3. Simulación EM con Momentum
4. Modelo paramétrico
5. Herramienta de selección
6. Nuevas estructuras inductivas
7. Conclusiones y líneas futuras
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
70
71. Modelo paramétrico
¿Qué es?
Modelo escalable formado por un conjunto de expresiones
analíticas cerradas que dependan de los parámetros
geométrico y de la tecnología
Herramienta muy útil para el diseñador: Predecir las
prestaciones un inductor sin fabricarlo ni simularlo
Línea de investigación fundamental
Muchas publicaciones de la rama principal (RS)
Pocas acerca de las pérdidas eléctricas en el sustrato (RSUB y
CSUB)
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
71
72. Modelo paramétrico
Modelo de la inductancia LS
K e ⋅ µo ⋅ n 2 ⋅ a 2 Ke constante que depende
L≈
22 ⋅ r − 14 ⋅ a de la tecnología
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
72
73. Modelo paramétrico
Modelo de la inductancia LS
K e ⋅ µo ⋅ n 2 ⋅ a 2
L≈ Ke = 31.6 (SiGe 0.35 μm)
22 ⋅ r − 14 ⋅ a
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
73
74. Modelo paramétrico
Modelo de la resistencia RS
Frecuencias bajas
l
RS =
w ⋅σ ⋅ t
Frecuencias altas
Efecto pelicular
Corrientes de torbellino en vueltas interiores
Eliminamos las vueltas interiores
Corrientes de torbellino en el sustrato
Importantes en sustratos poco resistivos (ρ < 10 Ωcm)
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
74
75. Modelo paramétrico
Modelo de la resistencia RS
Otros estudios
Constantes empíricas
Nuevos elementos en el modelo
Expresiones complejas
Posible solución
Pista estrecha: RDC
Pista ancha: efecto pelicular bidimensional para conductores
rectangulares
w t t w
senh
⋅ sen + senh ⋅ sen
l δ 2D δ 2D δ 2D δ 2D
RS = ⋅
2 ⋅ σ ⋅ δ 2 D 2 cosh t − cos t ⋅ cosh w − cos w
δ 2D
δ 2D δ 2D δ 2D
δ 2D = 2 ⋅ δ
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
75
76. Modelo paramétrico
Modelo de la resistencia RS
Medidas
Modelo paramétrico con RS con RDC
Modelo paramétrico con RS(f) con δ2D
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
76
77. Modelo paramétrico
Modelo de la resistencia RS
Medidas
Modelo paramétrico con RS con RDC Utiliza constante empírica
Modelo paramétrico con RS(f) con δ2D No modela con precisión
Modelo paramétrico con RS(f) con
δ2D_efectiva = 2δ2D
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
77
78. Modelo paramétrico
Modelo de la resistencia RS
¿Cuándo conviene utilizar inductores de pista ancha?
Si el ancho de pista aumenta:
Disminuye el valor inductivo (L)
Disminuye la frecuencia de resonancia (fRES)
Experimento:
Clasificación de más de 200 inductores simulados con distintos
parámetros geométricos según su inductancia y la frecuencia
a la que se alcanza el factor de calidad máximo
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
78
79. Modelo paramétrico
Modelo de la resistencia RS
¿Cuándo conviene utilizar inductores de pista ancha?
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
79
80. Modelo paramétrico
Modelo de la resistencia RS
¿Cuándo conviene utilizar inductores de pista ancha?
Frecuencias bajas
Todavía no son importantes
efecto de segundo orden
RDC
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
80
81. Modelo paramétrico
Modelo de la resistencia RS
¿Cuándo conviene utilizar inductores de pista ancha?
Si se utiliza el inductor óptimo para una aplicación concreta, el
modelado de RS a alta frecuencia en inductores con marcado
efecto pelicular (pista ancha) no es primordial, puesto que estos
inductores son óptimos para trabajar a frecuencias bajas
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
81
82. Modelo paramétrico
Modelo de la capacidad CP
ε
C P = nu ⋅ w2 ⋅
tox _ M 3M 4
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
82
83. Modelo paramétrico
Modelo de la capacidad COX
Inductores en 0.8 μm
1,4
Medidas ε
1,2
Modelo COX 1 = w ⋅ l ⋅
tox
1,0
COX (pF)
0,8 COX 2 = COX 1 + COX _ UND
0,6
0,4 ε
COX _ UND = w ⋅ lUND ⋅
tox _ UND
0,2 4 4 4 4
2,0x10 4,0x10 6,0x10 8,0x10
2
Área (µm )
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
83
84. Modelo paramétrico
Modelo del sustrato CSUB y RSUB
Apantallamiento del sustrato
(Patterned Ground Shield)
Propuesta 1: constante empírica (T. H. Lee)
2 l ⋅ w ⋅ CSUB 0
RSUB ≈ CSUB ≈
l ⋅ w ⋅ GSUB 0 2
GSUB0 y CSUB0 constantes de ajuste dependientes de la tecnología
Propuesta 2: extraído tecnología (del Pino)
1 ε
GSUB 0 ≈ CSUB 0 ≈ SUB
ρ SUB ⋅ t SUB t SUB
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
84
85. Modelo paramétrico
Modelo del sustrato CSUB y RSUB - Modelos previos
Inductores en 0.8 μm
CSUB (fF) RSUB (kΩ)
Medidas
Propuesta 1: constante
Inductores en 0.35 μm empírica
CSUB (fF) RSUB (kΩ)
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
85
86. Modelo paramétrico
Modelo del sustrato CSUB y RSUB - Modelos previos
Inductores en 0.8 μm
CSUB (fF) RSUB (kΩ)
Medidas
Propuesta 1: constante
Inductores en 0.35 μm empírica
CSUB (fF) RSUB (kΩ) Propuesta 2: extraído
tecnología
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
86
87. Modelo paramétrico
Nuevo modelo del sustrato – Motivación
Se quieren obtener expresiones más precisas que las
utilizadas habitualmente que consideran un campo
constante en el volumen cilíndrico debajo del inductor
Nos basaremos en que las líneas de campo eléctrico bajo el
inductor se extienden más allá del área bajo el mismo
Se busca evitar el uso de constantes empíricas
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
87
88. Modelo paramétrico
Nuevo modelo del sustrato - Simplificaciones
1. tOX << tSUB
tOX
tSUB
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
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89. Modelo paramétrico
Nuevo modelo del sustrato - Simplificaciones
2. Disco de metal que ocupa el mismo
área metálica que el inductor
CSUB (fF) RSUB (kΩ)
Medidas inductor
Simulaciones disco
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
89
90. Modelo paramétrico
Nuevo modelo del sustrato - Simplificaciones
2. Disco de metal que ocupa el mismo
área metálica que el inductor
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
90
91. Modelo paramétrico
Nuevo modelo del sustrato - Simplificaciones
3. La tierra de referencia está situada
en la parte inferior del sustrato
G
G
G
G
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
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92. Modelo paramétrico
Nuevo modelo del sustrato - Simplificaciones
3. La tierra de referencia está situada
en la parte inferior del sustrato
G
G
G
G
G
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
92
93. Modelo paramétrico
Nuevo modelo del sustrato - Simplificaciones
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
93
94. Modelo paramétrico
Nuevo modelo del sustrato - Simulaciones
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
94
95. Modelo paramétrico
Nuevo modelo del sustrato - Ecuaciones
Capacidad del sustrato
2 ⋅ ε SUB ⋅ w ⋅ l
CSUB ≈
w⋅l w⋅l
2 ⋅ t SUB + − 4 ⋅ tSUB 2 +
π π
Resistencia del sustrato
τ
RSUB = τ = ρ SUB ⋅ ε SUB
CSUB
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96. Modelo paramétrico
Nuevo modelo del sustrato - Resultados
0.8 μm CSUB (fF) RSUB (kΩ)
Medidas
Clásico
Nuevo
0.35 μm CSUB (fF) RSUB (kΩ)
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
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97. Modelo paramétrico
Resultados modelo completo
14
14
12
12
10 QMAX fRES
10
8
8
6 6
4 4
QDC fQMAX
2 2
10 100 1000 10 100 1000
Ω, fF Ω, fF
QDC vs. RSUB fQMAX vs. RSUB
QDC vs. CSUB fQMAX vs. CSUB
QMAX vs. RSUB fRES vs. RSUB
QMAX vs. CSUB fRES vs. CSUB
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
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98. Modelo paramétrico
Resultados modelo completo
14
14
12
12
10
10
8
QMAX 8 fRES
6 6
4 4
2 2
10 100 1000 10 100 1000
Ω, fF Ω, fF
QDC vs. RSUB fQMAX vs. RSUB
QDC vs. CSUB fQMAX vs. CSUB
QMAX vs. RSUB fRES vs. RSUB
QMAX vs. CSUB fRES vs. CSUB
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99. Modelo paramétrico
Resultados modelo completo
40 inductores 0.8 μm
7 inductores 0.35 μm
QMAX Q10GHz
Errores:
QMAX < 6%
Q10GHz < 12%
Publicado en IEEE Transactions on Electron Devices, Marzo 2007
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99
100. Índice
1. Introducción
2. Proceso de caracterización
3. Simulación EM con Momentum
4. Modelo paramétrico
5. Herramienta de selección
6. Nuevas estructuras inductivas
7. Conclusiones y líneas futuras
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
100
101. Herramienta de selección
Importancia de contar con una librería de inductores
Método clásico de elegir inductor
Simulación de la librería de inductores ASITIC
Generador de
Diseño, fabricación y medidas
layout
Librería de inductores basada en medidas Método robusto y fiable
Caro
Lleva mucho tiempo
No garantiza el mejor
Herramienta de selección de inductores basada
en medidas inductor posible
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
101
102. Herramienta de selección
Método nuevo
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
102
103. Herramienta de selección
Método nuevo Pista ancha
El efecto pelicular se
modela mediante RS(f)
con constante empírica
Pocos inductores medidos aunque no sea precisa
Sabemos que el
Modelo selector sólo las escogerá
paramétrico para f bajas
Agujero central
pequeño No tiene en cuenta el
Herramienta de
efecto de las corrientes
selección de
inductores basada en de torbellino en vueltas
el modelo interiores
paramétrico
Limitación adicional
rEXT/rINT
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
103
104. Herramienta de selección
Algoritmo de selección de inductores óptimos
1. Datos de entrada: inductancia y frecuencia de trabajo
2. Barrido de la geometría del inductor
rEXT 25 - 200 μm
n 1,5 - 10,5
w 5 - 30 μm
s 2 μm
rEXT/rINT <3
3. Se almacenan las características de los inductores con el
valor inductivo requerido (rEXT, w, n, L, Q)
4. Finalizado el barrido, se selecciona el inductor con mayor
Q a la frecuencia de entrada
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
104
105. Herramienta de selección
Herramienta desarrollada: IMODEL
En revisión en Int. J. of RF and Microwave Computer-Aided Engineering
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
105
106. Índice
1. Introducción
2. Proceso de caracterización
3. Simulación EM con Momentum
4. Modelo paramétrico
5. Herramienta de selección
6. Nuevas estructuras inductivas
7. Conclusiones y líneas futuras
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
106
107. Nuevas estructuras inductivas
Q disminuye al aumentar la frecuencia e inductancia
En algunos casos es prioritario el ahorro de área
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
107
108. Nuevas estructuras inductivas
Inductores apilados
convencional modificado
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
108
109. Nuevas estructuras inductivas
5 inductores apilados
Cuadrados
Variación d, w, n
2 niveles de metal
(M4 y M2)
LA2 (M4 y M2)
LA3 (M4 y M3)
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109
110. Nuevas estructuras inductivas
Inductores miniaturizados o 3D
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110
111. Nuevas estructuras inductivas
4 inductores 3D
Cuadrados
Entre 2 y 3 apilados
Variación d, w
3D
APILADO
Igual área
(80μm×6μm)
Igual inductancia
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111
112. Nuevas estructuras inductivas
5 inductores apilados
4 inductores 3D
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
112
115. Nuevas estructuras inductivas
Comparación de inductores 3D y estándar
8 8
L3D2 24
8 L3D1
LE2
Factor de calidad
LE1 6
Inductancia (nH)
20
Factor de calidad
Inductancia (nH)
7
6
4 16
6 12
4 2
8
2 5
0
4
0 4 -2 0
1 10 1 10
25 11
6 L3D3 L3D4
8 10
LE3 LE4
Factor de calidad
Inductancia (nH)
Factor de calidad
Inductancia (nH)
20 9
4 6
8
2 15
4 7
10 6
0 2
5
-2 5 0 4
1 10 1 10
Frecuencia (GHz) Frecuencia (GHz)
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
115
116. Nuevas estructuras inductivas
Apilado/3D Estándar Mejora de Ahorro de
Q en área (μm2)
L (nH) QMAX Área (μm2) QMAX Área (μm2) estándar en apil./3D
0.9 5.7 90x90 16 110x110 10.3 4000
1.6 3.6 100x100 8.4 160x160 4.8 15600
2.0 5.7 100x100 12.4 130x130 6.7 6900
3.0 4.4 90x90 10.5 130x130 6.1 8800
3.6 4.4 100x100 9.5 130x130 5.1 6900
4.4 3.5 80x80 8.3 170x170 4.8 22500
6.6 3.0 100x100 7.1 180x180 4.1 22400
10.2 2.5 100x100 6 180x180 3.5 22400
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
116
117. Nuevas estructuras inductivas
No se puede afirmar categóricamente que un
inductor es mejor que otro, depende de la aplicación
donde se emplee
Requisito principal Inductor recomendado
Factor de calidad máximo Estándar
Ahorro de área Apilado/3D
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
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118. Índice
1. Introducción
2. Proceso de caracterización
3. Simulación EM con Momentum
4. Modelo paramétrico
5. Herramienta de selección
6. Nuevas estructuras inductivas
7. Conclusiones y líneas futuras
Aportaciones al diseño, simulación, caracterización y modelado de inductores integrados sobre Silicio
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