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1. Workshop Internacional en Educación e Inteligencia Artificial
Tecnología de Drones y Vehículos Aéreos No Tripulados
Agosto 2014
2º IEEE WESCIS 2014
Anfiteatro de Luminotecnia
Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología
Universidad Nacional de Tucumán

2. IEEE WESCIS 2014
Mg. Ing. Gustavo E. Juárez
ARGENTINA
Conferencia
“Impacto de los Drones de tipo UAV en la Sociedad Actual”
Presentación
Definiciones
Orígenes
Aplicaciones y Usos
Clasificación
Terminología
Reglamentaciones
(Seguridad, Fuerza Aérea y espacio Aéreo)
Equipamiento
Ventajas y Desventajas
Futuro
Conclusiones
Videos
Agenda

3. IEEE WESCIS 2014
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Definiciones
El origen de la palabra surge de un concepto propio de la Biología en donde
recibe el nombre de “Dron” el macho de la abeja reina.

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Terminología
En la saga de Star War, podemos ver que este concepto también
fue usado, presentando muchas y tal vez demasiadas simetrías,
con lo que hoy en día conocemos como Dron

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Orígenes
1896 Dr. Samuel P Langley, el aviador pionero, se le atribuye el
primer vuelo no tripulado sobre el Potomac.
1917 La US Navy convierte aviones de entrenamiento en los
primeros vehículos aéreos no tripulados de radio control
(1917) con el nombre de Kettering Bug
1934 Queen Bee, fue una versión controlada de radio de aviones
fabricado en madera, los cuales llevaron el nombre de Tiger
Moth fue utilizado por la Marina británica como un blanco
teledirigido prescindible
1950 El Fire Bee del ejército de Estados Unidos hizo lo mismo en
1950 y voló más de 34.000 misiones durante la guerra de
Vietnam de 1964 a 1973,

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Actualidad
Hermese 450 Hermese 900
Predators Hellfire Global Hawk

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“Impacto de los Drones de tipo UAV en la Sociedad Actual”
Aplicaciones y Usos
El campo de uso de los Drones es muy variado, y para muchos científicos su llegada
constituye un hito dado que le brindara dinámica a sensores que por estos días se
encontraban estáticos. Algunos de ellos son:
•Cámaras de seguridad (Seguridad)
•Detector de humedad del suelo (Agronomía de Precisión)
•Detección de intrusos (Seguridad)
•Detección de fallas en puentes o tendidos eléctricos (Energía)
•Detección y ataque de fuerzas enemigas (Militar)
•Control de la costa marítima de exclusión (Estratégico-Militar)
•Logística de productos terminados y su distribución a los clientes (Comercial)
•Otros usos menos frecuentes

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La variedad de usos surge de la versatilidad del dispositivo para llevar adelante con
tareas, que de otra forma requerirían la participación humana, poniendo en riesgo su
propia integridad.
Aplicaciones y Usos - Agricultura
Captura de Imagen de Dron Procesamiento de Imágenes

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“Impacto de los Drones de tipo UAV en la Sociedad Actual”
Un grupo de investigadores de la Escuela Politécnica Federal de Lausana, en Suiza,
trabaja en un proyecto que procura utilizar los drones para salvar vidas en medio de
catástrofes de distinto orden, por ejemplo las naturales.
Aplicaciones y Usos - Catástrofes

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Existen numerosos laboratorios en el mundo que se encuentran desarrollando los
conocidos Nano Drones o Drones Insectos, que por el concepto de diseño, tamaño y
operatividad se parece a cualquier insecto que se nos ocurra (desde un mosquito hasta
una langosta). En el laboratorio GRASP de la Universidad de Pennsylvania se desarrollo
uno de los modelos de Nano Quadrotor mas reconocido por estos días.
Aplicaciones y Usos - Insectos

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Aplicaciones y Usos - Logística
Uno de los emprendimientos comerciales que tuvo gran repercusión global fue el que
presento Amazon con su Prime Air Dron. La Administración Federal de Aviación (FAA),
el organismo que regula el espacio aéreo en Estados Unidos, enterró los planes de
Amazon consistentes en realizar entregas.

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Aplicaciones y Usos - Seguridad
En Argentina el Municipio de Tigre (Provincia de Buenos Aires) fue uno de los
precursores en el uso de drones como sistema de vigilancia. Adquirió cuadricopteros
telecomandados desde el Municipio. Estas unidades de vuelo no tripuladas se
encuentran provistas de cámaras, las cuales transmiten imágenes de alta definición en
tiempo real a los centros de comando, desde los cuales se monitorea la seguridad.

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Clasificación
La primera clasificación que podemos establecer de los UAV se basa en el tamaño de
vehículo. Según este criterio tenemos un gran número de plataformas de reducido
tamaño agrupadas en Pequeñas, Mini y Micro.
El tamaño está directamente relacionado con la capacidad de vuelo, la altura y el alcance.
Los UAV con mayor peso y autonomía de vuelo se agrupan con las denominaciones
MALE Medium-Altitude Long-Endurance y HALE High-Altitude Long-Endurance.

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Clasificación

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“Impacto de los Drones de tipo UAV en la Sociedad Actual”
Reglamentaciones
(Seguridad, Fuerza Aérea y espacio Aéreo)
La situación mas compleja que enfrentan los drones es el hecho de compartir el
espacio aéreo con otras aeronaves civiles, comerciales y militares.
Uno de los aspectos más preocupantes para los técnicos y diseñadores de aparatos de
vuelo sin piloto es dotar a los aviones de sensores para la detección de obstáculos y los
mecanismos para evitarlos de una forma precisa y segura sin riesgo para la navegación.
En países de la Comunidad Económica Europea la normativa que define los requisitos
de uso se basan en el peso del drone, estableciendo las obligaciones que tienen que
cumplir tanto los pilotos como las empresas que los fabrican.
En estos países existen nuevas normas temporales se aplican a aeronaves sin piloto,
manejadas por control remoto, con un peso inferior a los 150 Kg.

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Reglamentaciones
(Seguridad, Fuerza Aérea y espacio Aéreo)
Estas reglamentaciones definen que los drones se clasifican en tres categorías:
•menores de 2 kg,
•hasta 25 Kg,
•mayores de 25 Kg.

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Equipamiento

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Ventajas
• No hay riesgo de víctimas de la tripulación
• El UAV personal de tierra no sufre de mucho cansancio ni el estrés, lo que resulta en
una mayor resistencia y eficiencia.
• La Resistencia sólo está limitado por combustible.
• El costo base de UAV es una fracción en comparación con un avión de combate, por
ejemplo, aviones no tripulados Reaper cuesta sólo USD 10,5 millones, 14 veces menos
que un F-22 avión de combate Raptor.
• Los UAVs disfrutan de la ventaja de más espacio, mayor libertad de diseño, más
agilidad y flexibilidad y una mayor capacidad de transporte de carga útil.
• Ellos son los más adecuados para D3 - misiones aburridas como la vigilancia naval,

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Desventajas
• Debido a la falta de disponibilidad de la comunicación directa con los UAV, y dado que
comparten el espacio aéreo aviones tripulados civil y militar con los UAV, es un serio
desafío el control de vuelo y contingencias.
• Ante la falta de tripulaciones de a bordo, los UAVs carecen de conciencia de la
situación. De este modo, un vuelo UAV debe ser monitoreado continuamente por
medios externos como radares o sensores adicionales que se colocan en el Dron.
• La mayoría de los vehículos aéreos no tripulados actuales aún deben convertirse en
los vehículos aéreos tiempo, imponer limitaciones a su utilización.
• Los controles y enlaces de datos descendentes hacen UAVs vulnerable a la
interferencia, interferencia y la limitación de ancho de banda.

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Futuro

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Conclusiones
La proliferación de UAV en el entorno civil trae nuevos retos:
•La incorporación de grandes UAV en espacios aéreos regulados nacionales e
internacionales.
•El desarrollo y ampliación del marco legislativo y reglamentario para las actividades de
vigilancia y seguridad.
•La invención de sistemas que imitan la dinámica del vuelo animal aportando
experiencias para la comprensión del vuelo.
•La creación de “enjambres” de minúsculos robots voladores capaces de realizar
tareas en conjunto.

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Videos

23. IEEE WESCIS 2014
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Preguntas

24. Workshop Internacional en Educación e Inteligencia Artificial
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