ROBOTICA

1. SENSORES Y ROBOTS

2. Los sensores son como los ojos, los oídos, la nariz y la
piel de los dispositivos electrónicos que utilizamos y
otros artefactos. En la actualidad se utilizan en
diferentes sectores: industria automotriz, industria
aeroespacial, medicina, industria manufacturera,
robótica, entre otros.
En robótica, para dar a los robots la capacidad de
realizar tareas es necesario dotarlos de sensores a
partir de los cuales puedan percibir su entorno y
puedan realizar múltiples funciones.

3. Es un dispositivo diseñado para recibir información
de una magnitud del exterior y transformarla en
otra magnitud, generalmente eléctrica.
¿Qué es un sensor?

4. En nuestra vida diaria nos topamos con variedad de
sensores que permiten a los aparatos que nos rodean
hacernos la vida más fácil.
En la industria, los sensores son dispositivos encargados
de percibir las variables físicas, como: presión,
temperatura, Ph, nivel, flujo, entre otras.

5. Usos de los sensores en una casa:

6. Sensor de movimiento
Registran el movimiento en un área determinada,
estos transmiten señales de radio de alta frecuencia
y dan aviso si reconocen algún tipo de
desplazamiento en el área de cobertura.
Se utilizan, por ejemplo, en los sistemas de alarmas
de hogares.

7. Sensor óptico
Detectan la presencia de una persona o de un
objeto que interrumpe el haz de luz que llega al
sensor.
Se utilizan, por ejemplo, en los controles remotos,
mouse, detector de billetes, etc.

8. Sensor de temperatura
Son dispositivos que transforman los cambios de
temperatura en cambios de señales eléctricas que
son procesados por equipo eléctrico.
Se utilizan, por ejemplo, para medir la temperatura
del aire, o la temperatura superficial de líquidos y
sólidos.

9. ¿Qué es un robot?
Es una máquina automática programable que es
capaz de interpretar información del tiempo medio
físico para modificar su conducta. Tiene la
capacidad de interactuar con el entorno y, en
función de ello, realizar una funciones u otras.

10. Componentes
de un robot:

11. Sistema de control Los sensores Los actuadores
La placa controladora es
como una pequeña
computadora,
básicamente es un
microcontrolador al que se
le pueden conectar
sensores (sentidos) y
actuadores (músculos, voz,
etc.)
Un sensor es un
componente
electrónico que
transmite más o
menos electricidad en
función de un
elemento físico, como
la luz, el sonido, la
distancia, etc.
Un actuador es un
componente
electrónico capaz de
realizar una acción
sobre el entorno. Por
ejemplo, un motor
que mueve una rueda,
un LED que indica que
un aparato está
encendido, un altavoz
que emite un sonido
de alerta, etc.

12. Fuentes bibliográficas de internet:
http://diwo.bq.com/que-es-un-robot-conociendo-los-sensores-y-
actuadores/
http://www.perueduca.pe/robotica/
http://thelastlabproject.blogspot.com/2010/12/aplicaciones-de-los-
sensores.html
https://es.slideshare.net/saulcalle1/tipos-de-sensores-27429965