1. 1er Curso de Ingeniería Mecánica
Quique Capsi – quiquecapsisaez@gmail.com Victoria Marzo – victoriamarbu@gmail.com
Alejandro Leonor – alexleo1993@gmail.com Joan Macias – macias.4994@gmail.com
David Cortell – davidcortells3@gmail.com Jose Montoya –montoyajosians@gmail.com
Conclusión: Formamos parte de una empresa con
ganas de trabajar y de ofrecer los mejores productos a
nuestros clientes. Nuestros robots se caracterizan por la
elección de materiales utilizados, por su estabilidad a la
hora de transportar productos gracias a sus diferentes
variantes de velocidad y por su capacidad de llegar a
cualquier punto. Para finalizar decir que nuestros robots
están diseñados para facilitar y mejorar la vida diaria de
nuestros clientes.
http://tecnofimatch.wix.com/tecnofimatch
Abstract: We are a group of young entrepreneurs who are part of
TecnoFiMatch. This company is divided into departments like
Expression Graphics, Physics, Materials Science, Mathematics
and Informatics, which develop different tasks for our products. In
this case we work for creating a robot that picks up an object at
point A and moves it to another point B.
Creación del robot a través de unas pautas
designadas. El cual ejecuta el movimiento
deseado a través del programa creado en
C++.
Cálculo del centro de masas de la pinza, junto
a su respectivo momento de inercia
representado en la figura de la pinza.
Cálculo del circuito eléctrico del robot con 3
motores, uno para cada movimiento del robot.
Cada motor contiene la opción de cambio de
sentido para poder volver al origen.
Conclusion: We form part of a company that is eager to
work hard for our product. Our robots are made with favorable
characteristics to ensure better use. We can say that it
describes rectilinear velocities, a constant speed to facilitate the
stability of the object and, on the other hand with the clamp
having a well-positioned center of mass we guarantee a
maximum balance possible. We’d also like to highlight the
choice of high quality materials. Finally we have a hard working
team looking forward to not only taking our company to the
national, but also international market.
Una vez estudiada la resistividad y la
conductividad de los materiales, estudiamos que
materiales utilizar en relación calidad precio.
Elegimos el cobre como material conductor,
teniendo un coste no tan elevado, una buena
durabilidad y una resistencia a la corrosión.