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INDICE

CAPITULO I : INTRODUCCION


CAPITULO II: FUNDAMENTO TEORICO
2.1 Velocidad del fluido
2.2 Potencia disponible del viento y velocidad de rotación.
2.3 Coeficiente de potencia y celeridad
2.4 Equilibrio radial
2.5 Grado de reacción
2.6 Teoría del ala portante
2.7 Teoría del momento axial


CAPITULO III: DIMENSIONAMIENTO BASICO DEL AEROGENERADOR
3.1 Determinación de la velocidad del fluido
3.2 Dimensión del alabe de la turbina
3.3 Sistema de transmisión
3.4 Diseño de la Veleta


CAPITULO IV: PROCEDIMIENTO DE CONSTRUCCION Y EVALUACION DE
COSTOS
4.1 Procedimiento de fabricación de los álabes
4.2 Evaluación de costos


CAPITULO V: INFORMACION DE INTERNET (avances tecnológicos sobre
aerogeneradores)


BIBLIOGRAFIA


ANEXOS
       ANEXO I          :     Tablas y Gráficos referenciales
       ANEXO II         :     Esquema de montaje del Aerogenerador
       ANEXO III        :     Plano
CAPITULO I



I.-   INTRODUCCION



      Los generadores eólicos son una alternativa de generación sujeto a
      los requerimientos de Potencia y disponibilidad del medio (vientos).
      Nuestra Facultad de Ingeniería Mecánica de la Universidad
      Nacional de Ingeniería, a la cual le corresponde desarrollar la
      investigación en este campo, sufre un retardo tecnológico en
      comparación a otras universidades del medio. Por lo que el
      Departamento de Turbomáquinas se ha propuesto la construcción
      sistemática   de   modelos   de   Generadores     Eólicos   con   la
      colaboración integrada Alumno-Profesor, con los objetivos que se
      mencionan a continuación:


         Preparar al Alumno en el reconocimiento de elementos,
         materiales, proveedores de materiales y construcción de una
         Turbomáquina.


         Implementar al Laboratorio de la Facultad de al menos un
         Generador Eólico, para fines Didácticos del curso.


         Mantener a la Facultad de Ingeniería Mecánica – UNI en la
         posición de Primer Centro de Desarrollo Tecnológico en la
         Industria Nacional
CAPITULO II


II.-   FUNDAMENTO TEORICO


2.1    Velocidad del Fluido
       Para el presente estudio consideramos que el flujo no es posible
       tratarlos como laminar o turbulento para determinar la velocidad
       media, pues no se desarrolla dentro de un límite físico, sino por el
       contrario, es abierto al medio ambiente. Por esto la velocidad
       media la determinamos a partir de mediciones experimentales.


       La localización de nuestro aerogenerador es la salida del soplador
       ubicado en el laboratorio de máquinas térmicas (N°5) de nuestra
       facultad, el cual a la salida posee una velocidad mínima necesaria
       para la construcción de una turbina eólica.


       Se ha realizado diferentes mediciones de velocidad para distintas
       distancias de salida, llegándose a elegir una posición óptima a 1
       metro de distancia y 80cm de altura para el eje de la turbina (ver
       fig.1)


       Desde esta posición se logra una velocidad promedio de 8 m/s (ver
       fig.2) y con este se realiza el diseño de la turbina.




2.2    Potencia Disponible del viento, Velocidad de Rotación
       Luego que se ha determinado la velocidad promedio del viento se
       procede a determinar la potencia disponible que puede entregar.
       En la fig.2 se muestra el esquema de la turbina movida con la
       velocidad V del viento.
Luego, la potencia disponible del viento será:
                                Pdisp = *Q*H
               : peso específico del fluido (aire)
             Q: caudal
             H: altura del fluido
             A: area de la turbina


      Además:
               = *g
             Q = V*A
             H = V2/2g


      Luego:
             Pdisp = *g*V*A*V2/2g =       AV3/2 = * *D2*V3 / 8




2.3   Coeficiente de potenciay Celeridad


      Coeficiente de potencia: De toda la potencia disponible solo se
      puede aprovechar una parte en el eje, así tenemos que afectar a la
      ecuación de un coeficiente de potencia; entonces:
                              Peje = Cp * Pdisp


      El valor de Cp se ha determinado experimentalmente para cada
      tipo de aerogenerador, siendo los tipos de estos los que se
      muestran en la fig.3.


      Celeridad: Se llama celeridad a la relación entre la velocidad
      tangencial en el extremo de la pala y la velocidad del viento. Así se
      tiene el gráfico experimental de la figura 4.
                                     = U/V
.
2.4   Equilibrio Radial y Vórtice Libre
      Para realizar el diseño del alabe de nuestra turbina axial tenemos
      que partir de las siguientes premisas:


      a.   El efecto del vórtice (flujo secundario) es despreciable.
      b.   El flujo es incomprensible.
      c.   Las partículas del fluido, se mueven sobre cilindros coaxiales.
      d.   La presión total, la altura y la velocidad media son constantes
           a una distancia radial fija.


      El equilibrio radial se da entre la fuerza centrifuga y la fuerza de
      presión. Como se muestra en la figura 5.


      Haciendo un análisis diferencial de una partícula de espesor b y
      altura dr, tenemos:
            dFc = dm.w2r
            dFc= p.d.dr.r.d .w2r


      observando el diagrama vectorial de la figura 6, tenemos:
            dFc = p.b.dr.d .Cu2
            dFp = dp.b.r.d


      De ambas ecuaciones deducimos el gradiente de presión estático.
              .b.dr.d .Cu2 = dp.b.r.d
            p.Cu2/r = dp/dr


      Además la presión total es :
            Pt = Pest + Pveloc
            Pt = Pest + V2/2
Derivando:
               dPt/dr = dPest/dr + ( /2).2dV2/dr
               dPt/dr = dPest/dr + ( /2).d(Cu2 + Cm2)/dr
               dPt/dr = Cu2/r + ( /2) . (2Cu.dCu/dr + 2Cm.dCm/dr)


      de acuerdo con las condiciones iniciales:
               dPt/dr = 0
               dCm/dr = 0


      reemplazando :
               O = .Cu2/r + ( /2). 2Cu/dr
               0 = Cu/r + dCu/dr
               dr/r = -dCu/Cu
               Lnr = -LnCu + K


      Y finalmente :
                                      R*Cu = Cte.


2.5   Grado de reacción
      El grado de reacción es la relación entre la altura estática y la de
      Euler en una turbomáquina.
                                    Roo = Hest/HRoo


      De la ecuación fundamental de la altura de Euler, tenemos:
                                HRoo = (U2C2u - U1C1u)/g


      Para el caso de turbinas axiales del triángulo de velocidades se
      tiene:
               W22 = C22 + U22 - 2U2.C2.cos    2

               W22 = C22 + U22 - 2U2.C2u
               U2 *C2u = (C22 + U22 - W22)/2
Igualmente:
       U1C1u = (C12 + U12 - W12)/2


Entonces:
Rhoc = (C22 + U22 - W s2)/2g - (C12 + U12 - W 12)/2g
Rhoc = (C22 - C112 )/2g + (U22 - U22)/2g - (W 22 - W 12)/2g


Donde:
(C22 - C12)/2g                      :        es la altura dinámica
(U22 - U22)/2g - (W 22 - W12)/2g    :        es la altura estática


Pero U2 = U1


Entonces:
       Roo = (W 12 - W 22) /2U (C2u - C1u)


Además:
       W12 = W 1u2 + Cm2
       W22 = W 2u2 + Cm2


De aquí:
       W12 - W 22 = W 1u2 - W 2u2


Reemplazando:
Roo = (W 1u2 - W 2u2 ) 2U (C2u - C1u) = (w1u-W2u)/2U (C2u-C1u)


Del triángulo de velocidades:
       W1u - W 2u = Cu
       C2u - C1u = Cu


Reemplazando:
       Roo = (W 1u + W 2u)/2U
Haciendo:
               (W 1u + W 2u)/2 = W oou


      Finalmente:
                                     Roo = Woo/U


      Para el caso de una turbina eólica es recomendable que el grado
      de reacción sea mayor de 1 y además considerar que el fluido no
      tiene rotación a la entrada de la turbina.
      (   1   = 90°), luego W oou/U      1 entonces W oou   U, entonces
      obtenemos el nuevo diagrama vectorial de velocidades, como se
      muestra en la figura 7.


2.6   Teoría del Ala Portante
      Para el diseño del alabe de la turbina vamos a considerar como
      alabe portante para cada diferencial de longitud, sea el perfil
      aerodinámico como se muestra en la figura 8.


      donde :
      L : longitud del ala
          x: ancho o envergadura
          = ángulo de ataque


      Debido a la forma del perfil se presentan dos fuerzas en el alabe,
      una de "arrastre", FR y otra de "sustentación" Fs, ambas forman la
      fuerza total F. En la figura 9 vemos el diagrama de todas la fuerzas
      y sus descomposiciones.


      Ambas fuerzas se expresan de la siguiente forma:
               FS = Cs.Pd.A
               FR = CR.Pd.A.
Donde :
Cs: coeficiente de sustentación
CR: coeficiente de arrastre
Pd: presión dinámica
A : área proyectada al plano P.
 : ángulo entre el plano p de la turbina y la cuerda del ala.
 oo   : ángulo entre el plano de la turbina y el vector W oo.
 : ángulo de planeo (entre FR y FS)


Además:
                        Pd = * Woo2/2g


Luego:
         FS = CS .W oo2/2g.L. x
         FR = CR. .W oo2/2g.L. x


Ambos coeficientes son experimentales para cada perfil. Para
establecer las dimensiones se tiene:


Para un x, se tiene la siguiente Potencia:
         P = Z.Ft.U = . Q.HR


De la figura 9, tenemos:
         Ft = F*cos (90 - oo + )
         Ft = (Fs/cos )* cos (90 - oo + )


Pero:
          Q = Cm.t. r
         HR = U. Cu/g


Reemplazando en lo anterior:
Z(Fs/cose). Sen (     oo   - ).U = .Cm.t. r.Z.U. Cu/g
Z(Cs Woo2/2g). L x/cos               ). Sen( oo -      ) =        (Woo.sen   oo)
t rZ Cu/g


Donde t es la distancia radial entre una ala y otra, simplificando:


Cs. .WooL.sen ( oo - )/(2cos ) = sen oo.t. Cu
CsL/t = 2. Cu. cose .sen oo/sen( oo- ).Woo


Pero t = 2 r/Z


Reemplazando:
L = 2 r/z. 2. Cu. cos .sen            oo/W oo*Cs*sen( oo-     )


Pero de la ecuación de vortice libre, r. Cu = K, tenemos:
L = 4 K.cos .sen        oo/Z.Cs.W oo.sen( oo-      )


Pero del triángulo de velocidad Woo = V/sen             oo,   luego:
L = 4 r/cos .sen2       oo/Z.Cs.V.sen( oo-     )


De la ecuación : r. .Cu = K, y del triángulo de velocidades.


r. Cu = r.(W oo.cos     oo   - U) = K
r.(cm.cos   oo/sen oo   - .r.N/30) = K


despejando :
                      tan      oo   = 30r.V/(30K + .r2.N)
2.7      Teoría del Momento Axial


         La teoría del momento es empleada al flujo de aire que pasa a
         través del plano del rotor para describir la extracción de energía
         desde el alabe, esta teoría asume que la viscosidad puede ser
         considerado despreciable, que el flujo es estacionario y no existen
         fuerzas radiales. En la Fig. 10, un volumen de control alrededor del
         alabe de la turbina esta dibujada. Las leyes básicas que gobiernan
         el fenómeno aerodinámico son:


      a) La conservación de la masa: Toda la masa que entra al volumen de
         control por unidad de tiempo del área A1 hacia el área A4.


                        M = v1A1 = vTAT = v4A4
         Donde:


         -   V4 = Velocidad del viento a la salida del volumen de control.
         -   V1 = Velocidad del viento a la entrada del volumen de control.
         -   VT = Velocidad en el plano del rotor de la turbina.
         -   A1 = Area de entrada del volumen de control
         -   A5 = área de salida del volumen de control.
             La densidad    es prácticamente constante.


  b) La conservación del Momentum: El momentum del flujo de aire en
         A1 menos el momentum en A4 es igual a la fuerza axial del rotor de
         la turbina (empuje axial).


                        Mv1- Mv4 = v1A1v1 - v4A4v4 = Dax
c) La conservación de la energía: La potencia del flujo de aire en A1
   menos la potencia en A4, es igual a la potencia extraída por el
   alabe, el cual es igual a la fuerza axial en el rotor de la turbina todo
   esto por la velocidad del aire en el disco del rotor:


    A1v1 + ½* A1v1v1² - A4v4 + ½* A4v4v4² = DaxVT = Paero


La presión en la entrada P1 equivale a la presión de salida P4.
Cuando no hay extracción o adición de energía (Dax=0), el balance de
energía y el balance de masa se obtiene de la ecuación de Bernoulli,
dividiendo en dos secciones uno entre la entrada del volumen de
control y el rotor de la turbina; y el otro análisis entre el rotor de la
turbina y la salida del volumen de control; aplicando Bernoulli
tenemos:
                                 1    2             1    2
                        P1         V1      P2         VT
                                 2                  2


                                 1    3             1    2
                        P3         VT          P4     V4
                                 2                  2


Si la velocidad decrece de V1 a VT, la presión debe incrementarse.
Similarmente se cumple de VT hacia V4.


Se sabe que P1=P4, pero realmente existe una discontinuidad de
presión en el plano del rotor             de la turbina. Adicionando las dos
ecuaciones previas tenemos:


                                  1            2              1            2
                        P 3
                                    V P    1          2
                                                                V      4
                                  2                           2
                                     1                    2        2
                        P    2
                                  P 3
                                       V              1
                                                              V4
                                     2
La fuerza axial es expresada como diferencia de presiones en el rotor es:


                                                      1               2               2               1
D   ax
              P
              2
                          P A 3           T
                                                        V         1
                                                                              V A 4           T
                                                                                                        V     1
                                                                                                                  V V 4       1
                                                                                                                                      V A
                                                                                                                                      4     T
                                                      2                                               2
Combinando con la fuerza axial de la ecuación de momento y aplicando
conservación de la masa (con                                      = Cte) es el siguiente:



      2               2                                                                       1
V A
  1       1
              V A 4               4
                                              V   1
                                                          V VA4           T   T
                                                                                                V 1
                                                                                                        V V
                                                                                                          4       1
                                                                                                                          V A
                                                                                                                          4       T
                                                                                              2
          1
V T
            V     1
                              V       4
          2
La velocidad en el lugar del rotor es la mitad                                                        o un promedio de las
velocidades entre la entrada y salida del rotor.


Factor de Inducción Axial: esta definida como la reducción de velocidad
del alabe de entrada con respecto a la velocidad del plano del rotor divido
por la velocidad de entrada:


                                      V           V           1V V
                      a                   1           T                   1               4


                                              V
                                              1
                                                              2 V             1


                      V   T
                                          1 aV            1




                      V   4
                                          1 2a V              1




Coeficiente de Potencia (Cp): Esta definida como la potencia extraída
del viento dividida por la potencia disponible en el ala.
P
                                C   P
                                                        aer
                                                        2
                                            0.5 V V A       1
                                                                    1   T




El flujo de columna equivale:



    V
         VAT        T
                                V 1 aA
                                1               T




Se cumple también:




D   AX          V
                        V   1
                                    V   4           V
                                                        2aV         1
                                                                                 V 1 a A 2aV
                                                                                  1           T   1




                                                                             3        2
P  AER
          D V  AX       T
                                D V 1 a
                                    AX      1
                                                                        V 1 a A 2a
                                                                         1                T




De las ecuaciones obtenemos:


                                                                2
                                C   P
                                            4a 1 a




                                                CAPITULO III


III.-    DIMENSIONAMIENTO BASICO DEL AEROGENERADOR


3.1      Determinación de la velocidad del fluido
En el laboratorio de máquinas térmicas se tomaron datos
      experimentales para determinar la velocidad del viento promedio
      accionando el ventilador de tipo Cirocco, estos datos tomados
      fueron ejecutados mediante los siguientes pasos:


      Materiales:
      1. Anemómetro rango 0 - 5000 pies
      2. Cronómetro digital
      3. Regla graduada rango 0 - 100 cm
      4. Equipo e ventilador Cirocco.


      Procedimiento:
      1.   Se encendió el ventilador teniendo en cuenta que solo para
           efectos de medición tomamos uno de los lados de dicha caja
           del ventilador.
      2.   De la abertura se tomaron distancias de 1; 1,5; 2 y 2,5m.
      3.   Para cada distancia se tomaron medias verticales de 25, 40,
           60, 80, y 120 cm de altura.
      4.   Para cada una de estas distancias se tomaron 2 valores cuyos
           gráficos de velocidad se acompañan (ver gráfico ref. No 1).
      5.   Hemos considerado para todas estas mediciones con el
           anemómetro un tiempo de 20 segundo.
      6.   La gráfica más uniforme de velocidad versus altura nos ayuda
           a concluir que la velocidad promedio del viento es de 8m/s.




3.2   Dimensión del alabe de la turbina
      Para hacer el cálculo de los alabes se inicia en base a las
      ecuaciones teóricas del capitulo anterior; apuntes de clase y la
      figura 4 una vez conocida la velocidad promedio del aire. El cálculo
se ha distribuido para 8 puntos, a lo largo del alabe. En este
capítulo analizamos para el radio igual a 4 cm.


Para nuestra turbina utilizaremos un modelo rápido de 3 alabes (Z
=3), entonces, de la gráfica vemos que para un diseño óptimo
tenemos que considerar        = 5,6 Cp = 0,47; con estos valores se
tiene que la velocidad en el extremo de la ala es:
                             Uext = 5,6 * V
Pero U = N * D/2, luego :
                               N = 2U/D.
Entonces :
                             N = 2*5,6*V/D


Para nuestro diseño hemos considerado un diámetro de 0,8
metros, luego remplazando valores se tiene:
              N = 2*5,6*8/0,8 = 112 rad/s = 1070 rpm


Luego procedemos a realizar el cálculo del alabe bajo las
siguientes condiciones iniciales:


1.   El ángulo      de planeo que se determina de la curva
     experimental (ver gráfico ref. 3) para el perfil escogido. Para
     nuestro trabajo se va a desarrollar el aerogenerador con el
     perfil Gottinge 480 y del cual tenemos los siguientes datos:
      = 0,8138° para el punto optima mayor (Fs/FR)
      = 2,82° para el mismo punto
     Cs = 0,88 para el mismo punto
     Las dimensiones del perfil se adjuntan en el anexo.


2.   El radio del cubo se va considerar como el 10% de radio total.
                            rcubo = 10%R = 4 cm.
3.   Aplicamos las siguientes formulas para r = 0.04m y N =1070
     RPM

                                                  2 rN
        Velocidad tangencial:             U                       ,Reemplazando
                                                   60
        valores: u = 4.48 m/s.

        Velocidad meridiana:                   C   m
                                                         VT
                                                                  1 aV         1
                                                                                       ,

        Reemplazando: C m = 6.48 m/s
                             2                                         2
                       V                                          V
        H      R
                         1
                                     , Reemplazando: HR =
                                                                   1
                                                                            = 3.262m
                       2g                                         2g
                             gH
            C      U
                                     R
                                         = 6.07143 m/s (considerando entrada
                             2 rN
                              60
        sin rotación).
                                              2
                                         Cu                   2
        W                        U                     Cm         9.9235m / s
                                         2

                                       Cm
                       arctan                            40.7677
                                         Cu
                                     U
                                         2

                        Cu t                  2 Cu 2 r
        L 2                               =                                11.64m
                        W Cs                   W   zCs

                                     2
                          W
        F  T
                       Cs    L                r        0.17505N
                          2g
2
                                    W
              FR
                    C   R
                                       L        r   0.003872N
                                    2g

                                2         2
              F         F   S
                                     FR




              FT
                                r t           CuW sen     0.17505N
                    g

                                2         2
              FA
                        F            FT
                                              0.20896N

      4. La potencia que debe entregar en el eje de la turbina es:
          Peje = 0.47 * 1.2 * * 0,82 * 83/8 = 75 W.


          Con estas consideraciones y ecuaciones finales se construye
          los cuadros adjuntos de resultados. Para construir el
          aerogenerador se toma para cada perfil Gottingen 480 de
          dimensión L.


         Los diversos perfiles así formados se montan sobre un eje de
         soporte a lo largo de todo el radio R con un ángulo     y así se
         forma el alabe. El eje debe estar a 30% de la longitud total
         para absorber la mayor fuerza tangencial.




3.3   Diseño de la Veleta
La veleta es una estructura componente del molino y tiene como
principal finalidad orientar el rotor para que así aproveche al
máximo la velocidad del viento.

La veleta es una placa plana con una determinada configuración
geométrica; que está dada de tal forma que no se produzcan
fenómenos que puedan altera la velocidad del viento.

Entonces para poder diseñar la veleta tenemos que tomar en
cuenta:

a)     Ubicación de la veleta
La veleta de ninguna manera puede ubicarse delante del rotor del
molino ya que ocasionaría una pérdida de velocidad del viento que
afectaría directamente a la velocidad de rotación del eje del rotor.
Por lo tanto la veleta se debe ubicar detrás del rotor para que así
no produzca distorsiones al flujo de aire que debe aprovechar el
molino.


b)     Tamaño de la veleta
La veleta debe de tener una superficie suficientemente grande;
para que el flujo de viento que pase por ella, sea capaz de orientar
todo el conjunto de tal forma que el eje del molino tenga la misma
dirección que el flujo del viento.
Teniendo    en    cuenta    esto,    existen   recomendaciones   para
determinar el área de la veleta. La más propicia para nuestro
molino que es pequeño es:
                     Area veleta = 10% Area barridarotor


c)     Forma de la veleta
Existen diversas formas geométricas que puede adoptar la veleta;
pero hay que tomar en cuenta lo siguiente:
Como el viento pasa por la superficie plana de la veleta, va ha
existir una fuerza de arrastre debido al esfuerzo cortante en la
capa límite conocida como fricción de superficie, esto produce una
disminución de la velocidad del viento; que ya no afecta al rotor del
molino por la ubicación que tiene la veleta, pero existe un arrastre
que no se produce debido a la fricción superficial sino a la
formación de un gradiente adverso de presión que se produce al
desprenderse el flujo de viento de la placa plana.


Este gradiente adverso de presión puede producir una velocidad
de viento sobre la placa plana en sentido contrario y esto traería
como consecuencia la disminución de la velocidad de rotación del
eje del molino. Para evitar esto hay que procurar que el
desprendimiento de la capa límite en la placa se produzca en el
extremo de esta y en forma uniforme. Es por ello que se puede
usar como formas para la veleta: paralelogramos y no un triángulo
puesto de tal manera que en extremo sea uno de sus vértices tal
como se muestra en el siguiente esquema:




                   a          a sen 80°

                       80 °

                               a



                a² sen 80° = 0.1          ( re²- ri² )
               a² sen 80° = 0.1       ( 0.4²- 0.04²)


                          a = 22.4 cm




3.4   Sistema de Transmisión
La estructura de nuestro aerogenerador consta de un eje montado
sobre 2 rodamientos y que se conecta a través de un engranaje
cilíndrico de dientes rectos hacia el eje, del alternador (ver gráfico
referencial 1).


A. CÁLCULO DE LOS ENGRANAJES CILÍNDRICOS
Para esto se tiene:
Velocidad del eje = 1070 rpm
Velocidad del conducido = 4000 rpm
Potencia del alternador = 70w
Carga a mover uniforme.
Material de las ruedas: aluminio - bronce. Sac = 46 kgf/mm2.
Los dientes serán tallados y acabados con fresa de precisión
aceptable con 20° de ángulo de presión.


Entonces :
   Relación de transmisión
       mg = 4000/1070 = 4
   Número de dientes del piñón : de la tabla 7 del libro de cálculo
   de elementos de máquinas; el número de dientes mínimo por
   efecto de interferencia para mg = 4 es 13, para 20°SD.
   Entonces:
   Zp = 13
   Número de dientes del engranaje
   Zg = mg*Zp = 4*13 = 52
   Diámetro de paso del piñón: asumiremos un modulo de 2.
   Dp = m Zp = 26 mm
   Diámetro de paso del engranaje
   Dg = m Zg = 2 * 52 = 104mm


   Distancia entre centros:
   C = 0,5 * (Dg + dg) = 65 mm
Ancho del flanco
          F = 10*m = 10*2 = 20mm
          Velocidad tangencial
          V = *Dp*np/6000 = 4,06 m/s


1. Cálculo por fatiga superficial
   Factor de sobrecarga: de tabla 9, Co=1+0,01(4)2=1,16
   Factor dinámico: de la figura 18, Cv = 0,58 para engranajes acabados
   sin mucha precisión.
   Factor de tamaño Cs = 1,0
   Factor de distribución de carga : de tabla 12, Cm=1,6; para engranajes
   montados mas o menos rígidos con cierta precisión y con 100% de
   contacto.
   Factor de condición superficial : Cf = 1,1 para engranajes con acabado
   aceptable.
   Factor geométrico; de la fig. 23, I = 0,1
   Coeficiente elástico del material: de tabla 18, Cp=46 con ambas
   ruedas de Broce Aluminio.
   Factor de vida: de la fig 32, Cl = 1,0 para 107 ciclos.
   Factor de relación de dureza: de fig. 33, CH =1, para engranajes de
   dientes rectos.
   Factor de temperatura CT = 1, para temperatura ambiental normal.
   Factor de seguridad : CR = 1, para una confiabilidad del 99%.
   Las durezas de los dientes se escogen de la tabla 6, se tiene para el
   bronce aluminio: 63 kgf/mm2
   Esfuerzos permisibles de contacto : de la tabla 19, sac= 46 kgf/mm 2.
   La potencia máxima que se podrá transmitir esta dada por la
   expresión:




P = 6,98*10-7 (np.F.Cv.I)(Sac.Dp.Cl.CH)2
         CoCsCmCF         CT.CR.CP
Reemplazando valores se tiene :
P = 0,8Cv = 589 W         110,8W
Potencia más que suficiente para mover el alternador.


2. Cálculo por resistencia a la fatiga
    Satp = Satg = 64 kgf/mm
         Factor de sobrecarga Ko = 1,0
         Factor dinámico : de la fig. 1,Kv = 0,57; para acabado.
         Factor geométrico : Jp = 0,2; Jg = 0,37
         Factor de tamaño : Ks = 1,0; para modulo 2
         Factor de distribución de carga Km = 1,6; para montaje
         con100% de contactos de menor rigidez.
         Factor de vida: de tabla 15, K1 = 1, para 107 ciclos.
         Factor de temperatura KT=1, para condiciones normales.
         Factor de seguridad: de tabla 16 KR = 1 par una confiabilidad
         del 99%.


      Luego la potencia que se podrá transmitir será:


      P = 6,98*10-7 Dp.npSatp.m.F.Jp.K1.Kv
                 Ks.Km.Kt.KR.Ko


      Reemplazando valores:
      P = 8,420 CV = 6203 W, potencia mas que suficiente.


      Entonces      las    poleas   escogidas   satisfacen   las   condiciones
      requeridas.
B. CÁLCULO DEL EJE DE TRANSMISIÓN
    Para el cálculo del eje tenemos que considerar las cargas
    debido al peso de la turbina y a la del sistema de transmisión
    por los engranajes cilíndricos:
    El peso de la turbina se estima en 4Kgf.
    Las cargas de engranaje son:
    Wt = carga tangencial
    Wr = cargas radial


    La carga tangencial será:
    Wt = P/Vg = 110,8/(4,06*9,81) = 2,78 Kgf


    La carga radial es:
    Wr = Wt.tan = 2,78 * tan 20
    Wr = 1,0 kgf.


El viento produce una fuerza de arrastre sobre el eje el cual
evaluamos de acuerdo a la teoría presentada anteriormente:


             FR = CR.pd.A


Para el r analizado y todos los alabes:


             P = Z.Ft.U = . Q.HR


      Z.FR.U/tan = .Cm.t. r.Z.U. Cu/g
             FR = .Cm.t. r. Cu/g
             FR = .tan .V.2 . r.r. Cu/Z
             FR = .tan .V.2 . r.r. Cu/Z
             FR = .tan .2 . r.K/Z
Reemplazando valores:
                    FR = 0,623* r


Como vemos si se divide el ala en tramos      r al sumarlos tendrá
que la fuerza total será FR= 0,623*R = 0,31Kgf.
Y sobre los 3 alabes: FR = 0,924Kgf; para efectos de cálculos
asumiremos una fuerza axial total de 1Kgf.
Así tendremos el diagrama de cargas que se muestra en la figura
10.


PLANO VERTICAL X-Y (ver figura 11)
Para una construcción compacta hemos escogido:
       d1     = 10cm.
       L      = 20 cm.
       d2     = 10 cm


Con estos datos procedemos a calcular las cargas sobre el eje:
Por momentos:
              W.d1+Wr.(L+d2)=R2.L
              R2=W.d1+Wr.(L+d2)/L


Reemplazando valores:
              R2 = 3,5 Kgf


Por equilibrio:
              R1 = W+R2-Wr = 6,5Kgf


Diagrama de Momentos (ver figura 12):


M1 = -4*100 = -400 Kgf-mm
M2 = -4*300 + 6,5*200 = 100 Kgf-mm
PLANO HORIZONTAL X-Z(ver figura 13)


   Por momentos :
   R2.L = Wt (L + D2)
   Reemplazando valores :
   R2 = 4,17 Kgf.
   Por equilibrio
   R1 = R2 - Wt = 1,39 Kgf.


Diagrama de momentos (ver figura 14):
M1 = R1 * 200 = 278 kfg-mm
   Plano horizontal : MH = 278 kgf-mm
   Plano vertical MV = 40 kgf-mm


Momento resultante
M = (MH2 + MV2) 1/2 = 487 kgf-mm


Torque :
T = Wt*Dp/2


Reemplazando :
T = 144,56 kgf-mm
Tmax = (16 /d3) * (( .Fa.d/8+Km.M)2 + (Ft.T)2)1/2 Sad
Donde :
Ssd: esfuerzo permisible de corte
  : factor de carga axial
Km : factor de carga de momento flector
Kt : factor de carga de momentos de torsión.
Fa : fuerza axial
d3 = 16/ .Ssd ((Km.M)2 + (Kt.T)2)1/2
Ssd = 1,3 Sy
Ssd = 0,18 Su


El eje se escoge A320 grado B8F inoxidable:
Sy = 21,1 kgf/mm2
Su = 52,8 kgf/mm2
Y para ejes con canal chavetero : Ssd = 0,75 Ssd.


Reemplazando valores :
Ssd = 1,3 * 21,1 = 6,33 Kgf-mm2
Ssd = 0,18 * 52,8 = 9,504 Kgf-mm2


S'sd = 0,75 * 9,504 = 7,128 Kgf-mm2


De tablas :
Km = kt = 1,5


Reemplazando valores :
                        d   8,165 mm (d       3/8" )


VERIFICACIÓN


a) Por deflexión:


E = 21000 Kgf/mm2


Del plano horizontal (ver figura 15)


Por el método de área de momentos :


   EI   C/A   = 278 * 300/2 * 1/3 (400+100)
    C/A   = 330,95/I
EI    C/B   = 278*100/2 * 2/3 *100
       C/B   = 44.127/I
      EI    B/A   = 278*300/2 * 2/3*300
       B/A   = 176.5/I
      Por proporciones:
      X/    B/A   = x + 100/(    C/A   -   B/A)

Despejando = x = 160mm


Luego :
 /    B/A   = (200-x)/200
     = 35,3/I
y : x = 100/160* = 22,06/I


finalmente :
YH =        C/A   + x = 66,19/I


Del plano vertical (ver figura 16)l
      EI    A/B   = 400*100/2 * 2/3*100
       A/B   = 63049/I
      EI    C/B   = (A1 - A2) * (x1,A1 + x2.A2)/(A1 + A2)
      Reemplazando valores :


       C/B   = 111,35f
       /100 =         C/B/200

        = 55,68/I


      finalmente :
      Yv =        +   A/B   = 119,17/I


      Deformación máxima :
      Y = (YH2 + Yv2)1/2 = 136,31/I
Por recomendaciones:
Ymax = 0,01 pulg/pie de longitud
Ymax = 40 cm * 0,01 pulg/pie 1
Ymax = 0,33mm


Entonces :
136,31/I     0,33
 .d4/64    409,37


despejando :
                      d    9,55 mm (d 3/8" )


b) torsión
  = 484.T.L/G.d4
G = 128106 PSI
Por recomendación         1°


Reemplazando :
               = 484.T.L/G.d4 1
Despejando:
           d    7,94 mm (d 3/8" )


de los resultados anteriores se tiene que el diámetro
recomendado es 3/8", escogemos un diámetro: d=1/2" .


Cálculo por Resistencia:
   Tmax = (16/ d3)*(( .Fa.d/8+Km.M)2+(Kt.T)2)1/2
L/K = 400/(I/A)1/2 = 400/(d/4)=125,98 >115
                    = Sy.(L/K)2/n. 2.E
reemplazando      = 1,00989
       entonces:
                         Tmax = 1,989Kgf-mm < 7,128Kgf-mm


     De   esto   concluimos     que      el   diámetro   de   1/2"   satisface
     correctamente todos los requerimientos por deflexión y torsión.


     C. CALCULOS DE LOS RODAMIENTOS


     Sea una duración nominal de 20000 horas.
1.   Duración nominal en millones de revoluciones
           L = 60.N*20000/106 = 895,2
2.   Capacidad de carga requerida (p=3)
           C/P = L1/p =9,634
3.   Relación de carga axial y radial:
     Asumimos que le primer rodamiento absorbe las cargas radial:
           Fa/Fr = 1/(6,52+1,392)1/2 = 0,15


4.   Sea Fa/Fr     e
                         e    0,15


     La carga equivalente es:
           P = Fr = (6,52+1,392)1/2 = 6,65 Kgf=0,065 kN


     Y la capacidad de carga dinámica requerida es:
                         C = 0,628 kN


     De las tablas de rodamientos de bolas rígidas se escoge un
     rodamiento que posea la capacidad de carga dinámica de por los
     menos 0,628 kN., con esto evaluamos la relación Fa/Co y se
     determina el valor e de la curva de la figura 1, con esto se hallan
los verdaderos valores de X, Y y e se compara con la condición
        asumida inicialmente en 4.
           D          C         Co        RPM    Fa/Co       e      Obs
ROD       Mm       (KN)        (KN)       Máx                        0,15
 Nº
6185        5      0,444       0,216     40000    0,045   0,247      >
6186        6      0,630       0,315     36000    0,031   0,228      >


        El diámetro del rodamiento es muy pequeño entonces cualquier
        rodamiento de diámetro mayor satisfacera las condiciones
        requeridas. Escogemos el siguiente rodamiento para el diámetro
        de 12mm final. El segundo rodamiento no absorbe la carga axial;
        entonces e 0.
        Finalmente:                  C = 9,634   Fr = 0,5145 kN


        Buscaremos un rodamiento que satisfaga esta condición y que
        además posea un diámetro de 12mm. El rodamiento seleccionado
        posee las siguientes características:


                           1° Rodamiento: Selección Final
ROD        D          C         Co        RPM    Fa/Co       e      Obs
 Nº       Mm       (KN)        (KN)       Máx
61801      12       1,12       0,710     30000   0,0188     0,22     >


                           2° Rodamiento: Selección Final
ROD        D          C         Co        RPM    Fa/Co       e      Obs
 Nº       Mm       (KN)        (KN)       Máx
61801      12       1,12       0,710     30000      --       --


NOTA: las tablas y figuras que se utilizan en este capítulo se hallan en el
        libro de Cálculo de Elementos de Máquinas II.
CAPITULO IV


IV.-   PROCEDIMIENTO DE CONSTRUCCION Y EVALUACION DE
       COSTOS


4.1    PROCEDIMIENTO DE FABRICACIÓN DE LOS ALABES
       La fabricación de los alabes se realizarán siguiendo las siguientes
       etapas:


PRIMERO: Se fabricarán los perfiles del ala en material madera balsa, el
número de estos será entre ocho y diez, pudiéndose modificar esta cifra
según la conveniencia de la facilidad de fabricación y consistencia del
conjunto así como la mejora del acabado final. La fabricación de estos
perfiles será realizada a mano, uno por uno (podría darse también el caso
de que se fabriquen tres a la vez si se puede lograr una buena sujeción
entre ellos, ya que el número de alas del aerogenerador será tres),
siguiente las indicaciones del plano que representa a escala el perfil
elegido.


SEGUNDO: Luego de tener los perfiles, se procederá a la unión de los
mismos, lo que se hará en dos etapas, la primera etapa estará unida
mediante un cilindro de madera de pequeño diámetro (esto por que las
dimensiones del perfil en el extremo del álabe son muy pequeñas para
unirlos mediante la varilla de aluminio), dándole a cada perfil el ángulo
adecuado, conforme se avanza a lo largo del álabe, una vez unida una
tercera parte del álabe comenzando desde el extremo, se procederá a
unir esta primera parte con los perfiles restantes mediante la varilla de
aluminio, la cual irá hasta el último perfil, siendo mediante esta que se
fijará el álabe al cubo del rotor.
TERCERO: Una vez fijo todos los perfiles a los dos ejes, el de madera y
el de aluminio, se procederá al forrado de los mismos mediante unos hilos
de Nylon, los que envolverán a los perfiles haciendo una especie de
"rejilla", que ayudará en la siguiente etapa de forrado.


1.   Se procederá al forrado propiamente dicho con el Bolam de fibra de
     vidrio, el cual forrará todos los perfiles dándole la forma casi definitiva
     al álabe.


2.   Una vez forrado el álabe con la fibra se procede a la preparación de
     la resina poliéster, mezclándola con el titanio, para darle color y con el
     Aerosol, para evitar que se chorree, haciéndose una la fibra y el
     poliéster, dando la forma definitiva al álabe.


3.   Una vez que haya secado la resina durante por lo menos unas seis
     horas se procederá a comprobar la no existencia de agujeros en el
     álabe, si ese comprueba su existencia se procederá a cerrarlos
     usando masilla plástica de color blanco.


4.   Una vez que se han eliminado los agujeros en el álabe se procede al
     pulido del mismo utilizando los diferentes números de lija,
     comenzando por la más gruesa, hasta la más fina, ayudándose al lijar
     de un poco de detergente para evitar que la lija se tupa antes de
     tiempo.


5.   Si se considera necesario se procede a pulir utilizando pulidor para
     pintura de carro color blanco.


6.   Luego de fabricados los tres álabes se procede a comprobar que
     tengan el mismo peso, de no ser así se les balanceará primero
     mediante una balanza. El balanceo final se hace en el cubo, una vez
     instalados.
4.2   EVALUACION DE COSTOS
      El proyecto contempla la construcción de un Generador Eólico,
      para lo que se considera en el proceso de producción las etapas
      desde la compra de materiales y preparación de componentes
      hasta el ensamble y montaje del mismo.


 4.2.1 Ubicación
      Dadas las condiciones de baja velocidad del viento de la zona, por
      estar situada entre cerros; y también debido a nuestros
      requerimientos didácticos. Se ha dispuesto la ubicación de este
      generador en el Laboratorio de Máquinas Térmicas, y precisamente
      a la boca de Salida del Ventilador Siroco que está localizado en la
      torre de enfriamiento.


 4.2.2 Justificación Técnica
      Se realizaron pruebas en el Ventilador Siroco que va ha alimentar
      al Aerogenerador para determinar su capacidad de viento,
      estableciéndose a una distancia de 1 metro de la boca de salida,
      una velocidad promedio de 8 m/s, siendo la velocidad del aire de 7
      m/s una condición mínima para el diseño de Aerogeneradores.
      Con esta velocidad disponible de 8 m/s, se proyecta la
      construcción de un rotor axial de 3 palas el cual tendrá un diámetro
      de 0,8m (Se pudo haber determinado más de 0,8 m. para obtener
      una mayor potencia, pero por restricciones en los métodos de su
      construcción se fijo a 0,8 m).
      Para estas condiciones establecidas se calculó que se obtendrá
      una potencia efectiva en el eje de 75 watts.


      Las limitaciones de Potencia del presente trabajo se deben a:
         Baja Velocidad de Salida del Viento en la Torre de enfriamiento,
         debido a pérdidas por el faltante direccionamiento de flujo.
Diámetro para construcción del Rotor (0,8 m) es pequeño. Esto
                  se ha escogido así, por que la torre de enfriamiento está
                  relativamente demasiado baja (el cono de viento está muy
                  bajo), y un rotor de mayor diámetro ya no estaría centrado en el
                  cono de viento. Una posterior solución para la elaboración de
                  otro rotor podría ser levantar toda la estructura de la torre de
                  enfriamiento, para que el cono de viento suba.
                  Y limitaciones técnicas en la elaboración de los perfiles de
                  alabes.


      4.2.3 Metrado, Costos Unitarios y Presupuesto Base


ITEM     DESCRIPCION DE PARTIDAS               METRADO               COSTOS (S/.)
                                        UND.     CANTIDAD   UNITARIO PARCIAL        TOTAL


1       BASE ESTRUCTURAL
1.1     Angulo Ranurado 3/4"            M        10 m       4,00       40,00
1.2     Madera 30*30cm e=3/4"           U        2u         7,00       14,00
1.3     Pernos D=1/4" L=1/2" RC         U        30 u       0,80       24,00
        PARCIAL DE ESTRUCTURA                                          78,00        78,00


2       MATERIALES PARA EL
        RODETE
2.1     Cobalto                         100 gr   1u         7,00       7,00
2.2     Peróxido                        100 gr   1u         6,00       6,00
2.3     Resina                          Kg       2 Kg       18,00      36,00
2.4     Bolam                           M        2m         42,00      84,00
2.5     Titanio                         100 gr   1u         3,00       3,00
2.6     Aerosol                         50gr     1u         5,00       5,00
2.7     Espuma de Poliuretano 3x1.5m2" u         1u         20,00      20,00
2.8     Madera Balsa 10cm x 1m x 7m     u        2u         8,00       16,00
2.9     Lija #100                       u        2u         1,50       3,00
2.10    Lija #400                       u        2u         1,50       3,00
2.11    Madera 15*15*15 cm              u        1u         5,00       5,00
2.11    Torneado                        u        1u         25,00      25,00
2.13    Prisioneros 3/6"                u        4u         1,50       6,00
2.14   Tubo de Aluminio D=1/2"          m      2m        6,00    12,00
       PARCIAL PARA RODETE                                       231,00   231,00


3      SISTEMA ELECTRICO
3.1    Alternador (moto) 6v 6 Amp       u      1u        62,00   62,00
3.2    Acumulador 6v 6 Amp/hr           u      1u        55,00   55,00
3.3    Selenio (Rectificador)           u      1u        49,00   49,00
3.4    Cables de Corriente #16          m      5m        1,50    7,50
3.5    Interruptor                      u      1u        2,50    2,50
3.6    Bombillas de Luz 6v              u      2u        2,00    4,00
3.7    Enchufe                          u      1u        1,50    1,50
3.8    Caja de Fusibles de 6 Amp        u      1u        10,00   10,00
3.9    Fusibles 6 Amp                   u      4u        1,00    4,00
       PARCIAL PARA SIST. ELÉC.                                  195,50   195,50


4      PINTADO
4.1    Lija de Fierro Nº 100            u      1u        2,00    2,00
4.2    Pintura Amartillada              1/8G   1u        15,00   15,00
4.3    Tiner                            1/4G   1u        6,00    6,00
       PARCIAL PARA PINTADO                                      23,00    23,00


5      ENSAMBLE Y ALINEAMIENTO
5.1    Eje de Aluminio 1/2"             m      1m        15,00   15,00
5.2    Chumacera Autolineante ½"        u      2u        42,00   84,00
       PARCIAL ENSAM. Y ALIN.                                    99,00    99,00


6      MONTAJE
6.1    Anclajes                         u      4u        15,00   60,00
6.2    Pernos de Anclaje                u      4u        1,50    6,00
       PARCIAL PARA MONTAJE                                      66,00    66,00


7      GASTOS ADICIONALES                                        100,00   100,00




                               PRESUPUESTO BASE = S/. 792.50
CAPITULO V




V.-   INFORMACION DE INTERNET (avances tecnológicos sobre
      aerogeneradores)
BIBLIOGRAFIA




BOMBAS Y COMPRESORES, Carl Pfleiderer



RESISTENCIA DE MATERIALES, A. Arteaga



DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS II, F. Alva



MAQUINAS HIDRAULICAS, Mataix



Copias y apuntes de clases del curso Turbomáquinas I, dictadas por el

Ing. Espinoza.
http://www.energia-eolica-toda-la-verdad.com/energia-eolica-fuente-de-
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Aerogenerador

  • 1. INDICE CAPITULO I : INTRODUCCION CAPITULO II: FUNDAMENTO TEORICO 2.1 Velocidad del fluido 2.2 Potencia disponible del viento y velocidad de rotación. 2.3 Coeficiente de potencia y celeridad 2.4 Equilibrio radial 2.5 Grado de reacción 2.6 Teoría del ala portante 2.7 Teoría del momento axial CAPITULO III: DIMENSIONAMIENTO BASICO DEL AEROGENERADOR 3.1 Determinación de la velocidad del fluido 3.2 Dimensión del alabe de la turbina 3.3 Sistema de transmisión 3.4 Diseño de la Veleta CAPITULO IV: PROCEDIMIENTO DE CONSTRUCCION Y EVALUACION DE COSTOS 4.1 Procedimiento de fabricación de los álabes 4.2 Evaluación de costos CAPITULO V: INFORMACION DE INTERNET (avances tecnológicos sobre aerogeneradores) BIBLIOGRAFIA ANEXOS ANEXO I : Tablas y Gráficos referenciales ANEXO II : Esquema de montaje del Aerogenerador ANEXO III : Plano
  • 2. CAPITULO I I.- INTRODUCCION Los generadores eólicos son una alternativa de generación sujeto a los requerimientos de Potencia y disponibilidad del medio (vientos). Nuestra Facultad de Ingeniería Mecánica de la Universidad Nacional de Ingeniería, a la cual le corresponde desarrollar la investigación en este campo, sufre un retardo tecnológico en comparación a otras universidades del medio. Por lo que el Departamento de Turbomáquinas se ha propuesto la construcción sistemática de modelos de Generadores Eólicos con la colaboración integrada Alumno-Profesor, con los objetivos que se mencionan a continuación: Preparar al Alumno en el reconocimiento de elementos, materiales, proveedores de materiales y construcción de una Turbomáquina. Implementar al Laboratorio de la Facultad de al menos un Generador Eólico, para fines Didácticos del curso. Mantener a la Facultad de Ingeniería Mecánica – UNI en la posición de Primer Centro de Desarrollo Tecnológico en la Industria Nacional
  • 3. CAPITULO II II.- FUNDAMENTO TEORICO 2.1 Velocidad del Fluido Para el presente estudio consideramos que el flujo no es posible tratarlos como laminar o turbulento para determinar la velocidad media, pues no se desarrolla dentro de un límite físico, sino por el contrario, es abierto al medio ambiente. Por esto la velocidad media la determinamos a partir de mediciones experimentales. La localización de nuestro aerogenerador es la salida del soplador ubicado en el laboratorio de máquinas térmicas (N°5) de nuestra facultad, el cual a la salida posee una velocidad mínima necesaria para la construcción de una turbina eólica. Se ha realizado diferentes mediciones de velocidad para distintas distancias de salida, llegándose a elegir una posición óptima a 1 metro de distancia y 80cm de altura para el eje de la turbina (ver fig.1) Desde esta posición se logra una velocidad promedio de 8 m/s (ver fig.2) y con este se realiza el diseño de la turbina. 2.2 Potencia Disponible del viento, Velocidad de Rotación Luego que se ha determinado la velocidad promedio del viento se procede a determinar la potencia disponible que puede entregar. En la fig.2 se muestra el esquema de la turbina movida con la velocidad V del viento.
  • 4. Luego, la potencia disponible del viento será: Pdisp = *Q*H : peso específico del fluido (aire) Q: caudal H: altura del fluido A: area de la turbina Además: = *g Q = V*A H = V2/2g Luego: Pdisp = *g*V*A*V2/2g = AV3/2 = * *D2*V3 / 8 2.3 Coeficiente de potenciay Celeridad Coeficiente de potencia: De toda la potencia disponible solo se puede aprovechar una parte en el eje, así tenemos que afectar a la ecuación de un coeficiente de potencia; entonces: Peje = Cp * Pdisp El valor de Cp se ha determinado experimentalmente para cada tipo de aerogenerador, siendo los tipos de estos los que se muestran en la fig.3. Celeridad: Se llama celeridad a la relación entre la velocidad tangencial en el extremo de la pala y la velocidad del viento. Así se tiene el gráfico experimental de la figura 4. = U/V .
  • 5. 2.4 Equilibrio Radial y Vórtice Libre Para realizar el diseño del alabe de nuestra turbina axial tenemos que partir de las siguientes premisas: a. El efecto del vórtice (flujo secundario) es despreciable. b. El flujo es incomprensible. c. Las partículas del fluido, se mueven sobre cilindros coaxiales. d. La presión total, la altura y la velocidad media son constantes a una distancia radial fija. El equilibrio radial se da entre la fuerza centrifuga y la fuerza de presión. Como se muestra en la figura 5. Haciendo un análisis diferencial de una partícula de espesor b y altura dr, tenemos: dFc = dm.w2r dFc= p.d.dr.r.d .w2r observando el diagrama vectorial de la figura 6, tenemos: dFc = p.b.dr.d .Cu2 dFp = dp.b.r.d De ambas ecuaciones deducimos el gradiente de presión estático. .b.dr.d .Cu2 = dp.b.r.d p.Cu2/r = dp/dr Además la presión total es : Pt = Pest + Pveloc Pt = Pest + V2/2
  • 6. Derivando: dPt/dr = dPest/dr + ( /2).2dV2/dr dPt/dr = dPest/dr + ( /2).d(Cu2 + Cm2)/dr dPt/dr = Cu2/r + ( /2) . (2Cu.dCu/dr + 2Cm.dCm/dr) de acuerdo con las condiciones iniciales: dPt/dr = 0 dCm/dr = 0 reemplazando : O = .Cu2/r + ( /2). 2Cu/dr 0 = Cu/r + dCu/dr dr/r = -dCu/Cu Lnr = -LnCu + K Y finalmente : R*Cu = Cte. 2.5 Grado de reacción El grado de reacción es la relación entre la altura estática y la de Euler en una turbomáquina. Roo = Hest/HRoo De la ecuación fundamental de la altura de Euler, tenemos: HRoo = (U2C2u - U1C1u)/g Para el caso de turbinas axiales del triángulo de velocidades se tiene: W22 = C22 + U22 - 2U2.C2.cos 2 W22 = C22 + U22 - 2U2.C2u U2 *C2u = (C22 + U22 - W22)/2
  • 7. Igualmente: U1C1u = (C12 + U12 - W12)/2 Entonces: Rhoc = (C22 + U22 - W s2)/2g - (C12 + U12 - W 12)/2g Rhoc = (C22 - C112 )/2g + (U22 - U22)/2g - (W 22 - W 12)/2g Donde: (C22 - C12)/2g : es la altura dinámica (U22 - U22)/2g - (W 22 - W12)/2g : es la altura estática Pero U2 = U1 Entonces: Roo = (W 12 - W 22) /2U (C2u - C1u) Además: W12 = W 1u2 + Cm2 W22 = W 2u2 + Cm2 De aquí: W12 - W 22 = W 1u2 - W 2u2 Reemplazando: Roo = (W 1u2 - W 2u2 ) 2U (C2u - C1u) = (w1u-W2u)/2U (C2u-C1u) Del triángulo de velocidades: W1u - W 2u = Cu C2u - C1u = Cu Reemplazando: Roo = (W 1u + W 2u)/2U
  • 8. Haciendo: (W 1u + W 2u)/2 = W oou Finalmente: Roo = Woo/U Para el caso de una turbina eólica es recomendable que el grado de reacción sea mayor de 1 y además considerar que el fluido no tiene rotación a la entrada de la turbina. ( 1 = 90°), luego W oou/U 1 entonces W oou U, entonces obtenemos el nuevo diagrama vectorial de velocidades, como se muestra en la figura 7. 2.6 Teoría del Ala Portante Para el diseño del alabe de la turbina vamos a considerar como alabe portante para cada diferencial de longitud, sea el perfil aerodinámico como se muestra en la figura 8. donde : L : longitud del ala x: ancho o envergadura = ángulo de ataque Debido a la forma del perfil se presentan dos fuerzas en el alabe, una de "arrastre", FR y otra de "sustentación" Fs, ambas forman la fuerza total F. En la figura 9 vemos el diagrama de todas la fuerzas y sus descomposiciones. Ambas fuerzas se expresan de la siguiente forma: FS = Cs.Pd.A FR = CR.Pd.A.
  • 9. Donde : Cs: coeficiente de sustentación CR: coeficiente de arrastre Pd: presión dinámica A : área proyectada al plano P. : ángulo entre el plano p de la turbina y la cuerda del ala. oo : ángulo entre el plano de la turbina y el vector W oo. : ángulo de planeo (entre FR y FS) Además: Pd = * Woo2/2g Luego: FS = CS .W oo2/2g.L. x FR = CR. .W oo2/2g.L. x Ambos coeficientes son experimentales para cada perfil. Para establecer las dimensiones se tiene: Para un x, se tiene la siguiente Potencia: P = Z.Ft.U = . Q.HR De la figura 9, tenemos: Ft = F*cos (90 - oo + ) Ft = (Fs/cos )* cos (90 - oo + ) Pero: Q = Cm.t. r HR = U. Cu/g Reemplazando en lo anterior:
  • 10. Z(Fs/cose). Sen ( oo - ).U = .Cm.t. r.Z.U. Cu/g Z(Cs Woo2/2g). L x/cos ). Sen( oo - ) = (Woo.sen oo) t rZ Cu/g Donde t es la distancia radial entre una ala y otra, simplificando: Cs. .WooL.sen ( oo - )/(2cos ) = sen oo.t. Cu CsL/t = 2. Cu. cose .sen oo/sen( oo- ).Woo Pero t = 2 r/Z Reemplazando: L = 2 r/z. 2. Cu. cos .sen oo/W oo*Cs*sen( oo- ) Pero de la ecuación de vortice libre, r. Cu = K, tenemos: L = 4 K.cos .sen oo/Z.Cs.W oo.sen( oo- ) Pero del triángulo de velocidad Woo = V/sen oo, luego: L = 4 r/cos .sen2 oo/Z.Cs.V.sen( oo- ) De la ecuación : r. .Cu = K, y del triángulo de velocidades. r. Cu = r.(W oo.cos oo - U) = K r.(cm.cos oo/sen oo - .r.N/30) = K despejando : tan oo = 30r.V/(30K + .r2.N)
  • 11. 2.7 Teoría del Momento Axial La teoría del momento es empleada al flujo de aire que pasa a través del plano del rotor para describir la extracción de energía desde el alabe, esta teoría asume que la viscosidad puede ser considerado despreciable, que el flujo es estacionario y no existen fuerzas radiales. En la Fig. 10, un volumen de control alrededor del alabe de la turbina esta dibujada. Las leyes básicas que gobiernan el fenómeno aerodinámico son: a) La conservación de la masa: Toda la masa que entra al volumen de control por unidad de tiempo del área A1 hacia el área A4. M = v1A1 = vTAT = v4A4 Donde: - V4 = Velocidad del viento a la salida del volumen de control. - V1 = Velocidad del viento a la entrada del volumen de control. - VT = Velocidad en el plano del rotor de la turbina. - A1 = Area de entrada del volumen de control - A5 = área de salida del volumen de control. La densidad es prácticamente constante. b) La conservación del Momentum: El momentum del flujo de aire en A1 menos el momentum en A4 es igual a la fuerza axial del rotor de la turbina (empuje axial). Mv1- Mv4 = v1A1v1 - v4A4v4 = Dax
  • 12. c) La conservación de la energía: La potencia del flujo de aire en A1 menos la potencia en A4, es igual a la potencia extraída por el alabe, el cual es igual a la fuerza axial en el rotor de la turbina todo esto por la velocidad del aire en el disco del rotor: A1v1 + ½* A1v1v1² - A4v4 + ½* A4v4v4² = DaxVT = Paero La presión en la entrada P1 equivale a la presión de salida P4. Cuando no hay extracción o adición de energía (Dax=0), el balance de energía y el balance de masa se obtiene de la ecuación de Bernoulli, dividiendo en dos secciones uno entre la entrada del volumen de control y el rotor de la turbina; y el otro análisis entre el rotor de la turbina y la salida del volumen de control; aplicando Bernoulli tenemos: 1 2 1 2 P1 V1 P2 VT 2 2 1 3 1 2 P3 VT P4 V4 2 2 Si la velocidad decrece de V1 a VT, la presión debe incrementarse. Similarmente se cumple de VT hacia V4. Se sabe que P1=P4, pero realmente existe una discontinuidad de presión en el plano del rotor de la turbina. Adicionando las dos ecuaciones previas tenemos: 1 2 1 2 P 3 V P 1 2 V 4 2 2 1 2 2 P 2 P 3 V 1 V4 2
  • 13. La fuerza axial es expresada como diferencia de presiones en el rotor es: 1 2 2 1 D ax P 2 P A 3 T V 1 V A 4 T V 1 V V 4 1 V A 4 T 2 2 Combinando con la fuerza axial de la ecuación de momento y aplicando conservación de la masa (con = Cte) es el siguiente: 2 2 1 V A 1 1 V A 4 4 V 1 V VA4 T T V 1 V V 4 1 V A 4 T 2 1 V T V 1 V 4 2 La velocidad en el lugar del rotor es la mitad o un promedio de las velocidades entre la entrada y salida del rotor. Factor de Inducción Axial: esta definida como la reducción de velocidad del alabe de entrada con respecto a la velocidad del plano del rotor divido por la velocidad de entrada: V V 1V V a 1 T 1 4 V 1 2 V 1 V T 1 aV 1 V 4 1 2a V 1 Coeficiente de Potencia (Cp): Esta definida como la potencia extraída del viento dividida por la potencia disponible en el ala.
  • 14. P C P aer 2 0.5 V V A 1 1 T El flujo de columna equivale: V VAT T V 1 aA 1 T Se cumple también: D AX V V 1 V 4 V 2aV 1 V 1 a A 2aV 1 T 1 3 2 P AER D V AX T D V 1 a AX 1 V 1 a A 2a 1 T De las ecuaciones obtenemos: 2 C P 4a 1 a CAPITULO III III.- DIMENSIONAMIENTO BASICO DEL AEROGENERADOR 3.1 Determinación de la velocidad del fluido
  • 15. En el laboratorio de máquinas térmicas se tomaron datos experimentales para determinar la velocidad del viento promedio accionando el ventilador de tipo Cirocco, estos datos tomados fueron ejecutados mediante los siguientes pasos: Materiales: 1. Anemómetro rango 0 - 5000 pies 2. Cronómetro digital 3. Regla graduada rango 0 - 100 cm 4. Equipo e ventilador Cirocco. Procedimiento: 1. Se encendió el ventilador teniendo en cuenta que solo para efectos de medición tomamos uno de los lados de dicha caja del ventilador. 2. De la abertura se tomaron distancias de 1; 1,5; 2 y 2,5m. 3. Para cada distancia se tomaron medias verticales de 25, 40, 60, 80, y 120 cm de altura. 4. Para cada una de estas distancias se tomaron 2 valores cuyos gráficos de velocidad se acompañan (ver gráfico ref. No 1). 5. Hemos considerado para todas estas mediciones con el anemómetro un tiempo de 20 segundo. 6. La gráfica más uniforme de velocidad versus altura nos ayuda a concluir que la velocidad promedio del viento es de 8m/s. 3.2 Dimensión del alabe de la turbina Para hacer el cálculo de los alabes se inicia en base a las ecuaciones teóricas del capitulo anterior; apuntes de clase y la figura 4 una vez conocida la velocidad promedio del aire. El cálculo
  • 16. se ha distribuido para 8 puntos, a lo largo del alabe. En este capítulo analizamos para el radio igual a 4 cm. Para nuestra turbina utilizaremos un modelo rápido de 3 alabes (Z =3), entonces, de la gráfica vemos que para un diseño óptimo tenemos que considerar = 5,6 Cp = 0,47; con estos valores se tiene que la velocidad en el extremo de la ala es: Uext = 5,6 * V Pero U = N * D/2, luego : N = 2U/D. Entonces : N = 2*5,6*V/D Para nuestro diseño hemos considerado un diámetro de 0,8 metros, luego remplazando valores se tiene: N = 2*5,6*8/0,8 = 112 rad/s = 1070 rpm Luego procedemos a realizar el cálculo del alabe bajo las siguientes condiciones iniciales: 1. El ángulo de planeo que se determina de la curva experimental (ver gráfico ref. 3) para el perfil escogido. Para nuestro trabajo se va a desarrollar el aerogenerador con el perfil Gottinge 480 y del cual tenemos los siguientes datos: = 0,8138° para el punto optima mayor (Fs/FR) = 2,82° para el mismo punto Cs = 0,88 para el mismo punto Las dimensiones del perfil se adjuntan en el anexo. 2. El radio del cubo se va considerar como el 10% de radio total. rcubo = 10%R = 4 cm.
  • 17. 3. Aplicamos las siguientes formulas para r = 0.04m y N =1070 RPM 2 rN Velocidad tangencial: U ,Reemplazando 60 valores: u = 4.48 m/s. Velocidad meridiana: C m VT 1 aV 1 , Reemplazando: C m = 6.48 m/s 2 2 V V H R 1 , Reemplazando: HR = 1 = 3.262m 2g 2g gH C U R = 6.07143 m/s (considerando entrada 2 rN 60 sin rotación). 2 Cu 2 W U Cm 9.9235m / s 2 Cm arctan 40.7677 Cu U 2 Cu t 2 Cu 2 r L 2 = 11.64m W Cs W zCs 2 W F T Cs L r 0.17505N 2g
  • 18. 2 W FR C R L r 0.003872N 2g 2 2 F F S FR FT r t CuW sen 0.17505N g 2 2 FA F FT 0.20896N 4. La potencia que debe entregar en el eje de la turbina es: Peje = 0.47 * 1.2 * * 0,82 * 83/8 = 75 W. Con estas consideraciones y ecuaciones finales se construye los cuadros adjuntos de resultados. Para construir el aerogenerador se toma para cada perfil Gottingen 480 de dimensión L. Los diversos perfiles así formados se montan sobre un eje de soporte a lo largo de todo el radio R con un ángulo y así se forma el alabe. El eje debe estar a 30% de la longitud total para absorber la mayor fuerza tangencial. 3.3 Diseño de la Veleta
  • 19. La veleta es una estructura componente del molino y tiene como principal finalidad orientar el rotor para que así aproveche al máximo la velocidad del viento. La veleta es una placa plana con una determinada configuración geométrica; que está dada de tal forma que no se produzcan fenómenos que puedan altera la velocidad del viento. Entonces para poder diseñar la veleta tenemos que tomar en cuenta: a) Ubicación de la veleta La veleta de ninguna manera puede ubicarse delante del rotor del molino ya que ocasionaría una pérdida de velocidad del viento que afectaría directamente a la velocidad de rotación del eje del rotor. Por lo tanto la veleta se debe ubicar detrás del rotor para que así no produzca distorsiones al flujo de aire que debe aprovechar el molino. b) Tamaño de la veleta La veleta debe de tener una superficie suficientemente grande; para que el flujo de viento que pase por ella, sea capaz de orientar todo el conjunto de tal forma que el eje del molino tenga la misma dirección que el flujo del viento. Teniendo en cuenta esto, existen recomendaciones para determinar el área de la veleta. La más propicia para nuestro molino que es pequeño es: Area veleta = 10% Area barridarotor c) Forma de la veleta Existen diversas formas geométricas que puede adoptar la veleta; pero hay que tomar en cuenta lo siguiente: Como el viento pasa por la superficie plana de la veleta, va ha existir una fuerza de arrastre debido al esfuerzo cortante en la
  • 20. capa límite conocida como fricción de superficie, esto produce una disminución de la velocidad del viento; que ya no afecta al rotor del molino por la ubicación que tiene la veleta, pero existe un arrastre que no se produce debido a la fricción superficial sino a la formación de un gradiente adverso de presión que se produce al desprenderse el flujo de viento de la placa plana. Este gradiente adverso de presión puede producir una velocidad de viento sobre la placa plana en sentido contrario y esto traería como consecuencia la disminución de la velocidad de rotación del eje del molino. Para evitar esto hay que procurar que el desprendimiento de la capa límite en la placa se produzca en el extremo de esta y en forma uniforme. Es por ello que se puede usar como formas para la veleta: paralelogramos y no un triángulo puesto de tal manera que en extremo sea uno de sus vértices tal como se muestra en el siguiente esquema: a a sen 80° 80 ° a a² sen 80° = 0.1 ( re²- ri² ) a² sen 80° = 0.1 ( 0.4²- 0.04²) a = 22.4 cm 3.4 Sistema de Transmisión
  • 21. La estructura de nuestro aerogenerador consta de un eje montado sobre 2 rodamientos y que se conecta a través de un engranaje cilíndrico de dientes rectos hacia el eje, del alternador (ver gráfico referencial 1). A. CÁLCULO DE LOS ENGRANAJES CILÍNDRICOS Para esto se tiene: Velocidad del eje = 1070 rpm Velocidad del conducido = 4000 rpm Potencia del alternador = 70w Carga a mover uniforme. Material de las ruedas: aluminio - bronce. Sac = 46 kgf/mm2. Los dientes serán tallados y acabados con fresa de precisión aceptable con 20° de ángulo de presión. Entonces : Relación de transmisión mg = 4000/1070 = 4 Número de dientes del piñón : de la tabla 7 del libro de cálculo de elementos de máquinas; el número de dientes mínimo por efecto de interferencia para mg = 4 es 13, para 20°SD. Entonces: Zp = 13 Número de dientes del engranaje Zg = mg*Zp = 4*13 = 52 Diámetro de paso del piñón: asumiremos un modulo de 2. Dp = m Zp = 26 mm Diámetro de paso del engranaje Dg = m Zg = 2 * 52 = 104mm Distancia entre centros: C = 0,5 * (Dg + dg) = 65 mm
  • 22. Ancho del flanco F = 10*m = 10*2 = 20mm Velocidad tangencial V = *Dp*np/6000 = 4,06 m/s 1. Cálculo por fatiga superficial Factor de sobrecarga: de tabla 9, Co=1+0,01(4)2=1,16 Factor dinámico: de la figura 18, Cv = 0,58 para engranajes acabados sin mucha precisión. Factor de tamaño Cs = 1,0 Factor de distribución de carga : de tabla 12, Cm=1,6; para engranajes montados mas o menos rígidos con cierta precisión y con 100% de contacto. Factor de condición superficial : Cf = 1,1 para engranajes con acabado aceptable. Factor geométrico; de la fig. 23, I = 0,1 Coeficiente elástico del material: de tabla 18, Cp=46 con ambas ruedas de Broce Aluminio. Factor de vida: de la fig 32, Cl = 1,0 para 107 ciclos. Factor de relación de dureza: de fig. 33, CH =1, para engranajes de dientes rectos. Factor de temperatura CT = 1, para temperatura ambiental normal. Factor de seguridad : CR = 1, para una confiabilidad del 99%. Las durezas de los dientes se escogen de la tabla 6, se tiene para el bronce aluminio: 63 kgf/mm2 Esfuerzos permisibles de contacto : de la tabla 19, sac= 46 kgf/mm 2. La potencia máxima que se podrá transmitir esta dada por la expresión: P = 6,98*10-7 (np.F.Cv.I)(Sac.Dp.Cl.CH)2 CoCsCmCF CT.CR.CP
  • 23. Reemplazando valores se tiene : P = 0,8Cv = 589 W 110,8W Potencia más que suficiente para mover el alternador. 2. Cálculo por resistencia a la fatiga Satp = Satg = 64 kgf/mm Factor de sobrecarga Ko = 1,0 Factor dinámico : de la fig. 1,Kv = 0,57; para acabado. Factor geométrico : Jp = 0,2; Jg = 0,37 Factor de tamaño : Ks = 1,0; para modulo 2 Factor de distribución de carga Km = 1,6; para montaje con100% de contactos de menor rigidez. Factor de vida: de tabla 15, K1 = 1, para 107 ciclos. Factor de temperatura KT=1, para condiciones normales. Factor de seguridad: de tabla 16 KR = 1 par una confiabilidad del 99%. Luego la potencia que se podrá transmitir será: P = 6,98*10-7 Dp.npSatp.m.F.Jp.K1.Kv Ks.Km.Kt.KR.Ko Reemplazando valores: P = 8,420 CV = 6203 W, potencia mas que suficiente. Entonces las poleas escogidas satisfacen las condiciones requeridas.
  • 24. B. CÁLCULO DEL EJE DE TRANSMISIÓN Para el cálculo del eje tenemos que considerar las cargas debido al peso de la turbina y a la del sistema de transmisión por los engranajes cilíndricos: El peso de la turbina se estima en 4Kgf. Las cargas de engranaje son: Wt = carga tangencial Wr = cargas radial La carga tangencial será: Wt = P/Vg = 110,8/(4,06*9,81) = 2,78 Kgf La carga radial es: Wr = Wt.tan = 2,78 * tan 20 Wr = 1,0 kgf. El viento produce una fuerza de arrastre sobre el eje el cual evaluamos de acuerdo a la teoría presentada anteriormente: FR = CR.pd.A Para el r analizado y todos los alabes: P = Z.Ft.U = . Q.HR Z.FR.U/tan = .Cm.t. r.Z.U. Cu/g FR = .Cm.t. r. Cu/g FR = .tan .V.2 . r.r. Cu/Z FR = .tan .V.2 . r.r. Cu/Z FR = .tan .2 . r.K/Z
  • 25. Reemplazando valores: FR = 0,623* r Como vemos si se divide el ala en tramos r al sumarlos tendrá que la fuerza total será FR= 0,623*R = 0,31Kgf. Y sobre los 3 alabes: FR = 0,924Kgf; para efectos de cálculos asumiremos una fuerza axial total de 1Kgf. Así tendremos el diagrama de cargas que se muestra en la figura 10. PLANO VERTICAL X-Y (ver figura 11) Para una construcción compacta hemos escogido: d1 = 10cm. L = 20 cm. d2 = 10 cm Con estos datos procedemos a calcular las cargas sobre el eje: Por momentos: W.d1+Wr.(L+d2)=R2.L R2=W.d1+Wr.(L+d2)/L Reemplazando valores: R2 = 3,5 Kgf Por equilibrio: R1 = W+R2-Wr = 6,5Kgf Diagrama de Momentos (ver figura 12): M1 = -4*100 = -400 Kgf-mm M2 = -4*300 + 6,5*200 = 100 Kgf-mm
  • 26. PLANO HORIZONTAL X-Z(ver figura 13) Por momentos : R2.L = Wt (L + D2) Reemplazando valores : R2 = 4,17 Kgf. Por equilibrio R1 = R2 - Wt = 1,39 Kgf. Diagrama de momentos (ver figura 14): M1 = R1 * 200 = 278 kfg-mm Plano horizontal : MH = 278 kgf-mm Plano vertical MV = 40 kgf-mm Momento resultante M = (MH2 + MV2) 1/2 = 487 kgf-mm Torque : T = Wt*Dp/2 Reemplazando : T = 144,56 kgf-mm Tmax = (16 /d3) * (( .Fa.d/8+Km.M)2 + (Ft.T)2)1/2 Sad Donde : Ssd: esfuerzo permisible de corte : factor de carga axial Km : factor de carga de momento flector Kt : factor de carga de momentos de torsión. Fa : fuerza axial d3 = 16/ .Ssd ((Km.M)2 + (Kt.T)2)1/2 Ssd = 1,3 Sy
  • 27. Ssd = 0,18 Su El eje se escoge A320 grado B8F inoxidable: Sy = 21,1 kgf/mm2 Su = 52,8 kgf/mm2 Y para ejes con canal chavetero : Ssd = 0,75 Ssd. Reemplazando valores : Ssd = 1,3 * 21,1 = 6,33 Kgf-mm2 Ssd = 0,18 * 52,8 = 9,504 Kgf-mm2 S'sd = 0,75 * 9,504 = 7,128 Kgf-mm2 De tablas : Km = kt = 1,5 Reemplazando valores : d 8,165 mm (d 3/8" ) VERIFICACIÓN a) Por deflexión: E = 21000 Kgf/mm2 Del plano horizontal (ver figura 15) Por el método de área de momentos : EI C/A = 278 * 300/2 * 1/3 (400+100) C/A = 330,95/I
  • 28. EI C/B = 278*100/2 * 2/3 *100 C/B = 44.127/I EI B/A = 278*300/2 * 2/3*300 B/A = 176.5/I Por proporciones: X/ B/A = x + 100/( C/A - B/A) Despejando = x = 160mm Luego : / B/A = (200-x)/200 = 35,3/I y : x = 100/160* = 22,06/I finalmente : YH = C/A + x = 66,19/I Del plano vertical (ver figura 16)l EI A/B = 400*100/2 * 2/3*100 A/B = 63049/I EI C/B = (A1 - A2) * (x1,A1 + x2.A2)/(A1 + A2) Reemplazando valores : C/B = 111,35f /100 = C/B/200 = 55,68/I finalmente : Yv = + A/B = 119,17/I Deformación máxima : Y = (YH2 + Yv2)1/2 = 136,31/I
  • 29. Por recomendaciones: Ymax = 0,01 pulg/pie de longitud Ymax = 40 cm * 0,01 pulg/pie 1 Ymax = 0,33mm Entonces : 136,31/I 0,33 .d4/64 409,37 despejando : d 9,55 mm (d 3/8" ) b) torsión = 484.T.L/G.d4 G = 128106 PSI Por recomendación 1° Reemplazando : = 484.T.L/G.d4 1 Despejando: d 7,94 mm (d 3/8" ) de los resultados anteriores se tiene que el diámetro recomendado es 3/8", escogemos un diámetro: d=1/2" . Cálculo por Resistencia: Tmax = (16/ d3)*(( .Fa.d/8+Km.M)2+(Kt.T)2)1/2 L/K = 400/(I/A)1/2 = 400/(d/4)=125,98 >115 = Sy.(L/K)2/n. 2.E
  • 30. reemplazando = 1,00989 entonces: Tmax = 1,989Kgf-mm < 7,128Kgf-mm De esto concluimos que el diámetro de 1/2" satisface correctamente todos los requerimientos por deflexión y torsión. C. CALCULOS DE LOS RODAMIENTOS Sea una duración nominal de 20000 horas. 1. Duración nominal en millones de revoluciones L = 60.N*20000/106 = 895,2 2. Capacidad de carga requerida (p=3) C/P = L1/p =9,634 3. Relación de carga axial y radial: Asumimos que le primer rodamiento absorbe las cargas radial: Fa/Fr = 1/(6,52+1,392)1/2 = 0,15 4. Sea Fa/Fr e e 0,15 La carga equivalente es: P = Fr = (6,52+1,392)1/2 = 6,65 Kgf=0,065 kN Y la capacidad de carga dinámica requerida es: C = 0,628 kN De las tablas de rodamientos de bolas rígidas se escoge un rodamiento que posea la capacidad de carga dinámica de por los menos 0,628 kN., con esto evaluamos la relación Fa/Co y se determina el valor e de la curva de la figura 1, con esto se hallan
  • 31. los verdaderos valores de X, Y y e se compara con la condición asumida inicialmente en 4. D C Co RPM Fa/Co e Obs ROD Mm (KN) (KN) Máx 0,15 Nº 6185 5 0,444 0,216 40000 0,045 0,247 > 6186 6 0,630 0,315 36000 0,031 0,228 > El diámetro del rodamiento es muy pequeño entonces cualquier rodamiento de diámetro mayor satisfacera las condiciones requeridas. Escogemos el siguiente rodamiento para el diámetro de 12mm final. El segundo rodamiento no absorbe la carga axial; entonces e 0. Finalmente: C = 9,634 Fr = 0,5145 kN Buscaremos un rodamiento que satisfaga esta condición y que además posea un diámetro de 12mm. El rodamiento seleccionado posee las siguientes características: 1° Rodamiento: Selección Final ROD D C Co RPM Fa/Co e Obs Nº Mm (KN) (KN) Máx 61801 12 1,12 0,710 30000 0,0188 0,22 > 2° Rodamiento: Selección Final ROD D C Co RPM Fa/Co e Obs Nº Mm (KN) (KN) Máx 61801 12 1,12 0,710 30000 -- -- NOTA: las tablas y figuras que se utilizan en este capítulo se hallan en el libro de Cálculo de Elementos de Máquinas II.
  • 32. CAPITULO IV IV.- PROCEDIMIENTO DE CONSTRUCCION Y EVALUACION DE COSTOS 4.1 PROCEDIMIENTO DE FABRICACIÓN DE LOS ALABES La fabricación de los alabes se realizarán siguiendo las siguientes etapas: PRIMERO: Se fabricarán los perfiles del ala en material madera balsa, el número de estos será entre ocho y diez, pudiéndose modificar esta cifra según la conveniencia de la facilidad de fabricación y consistencia del conjunto así como la mejora del acabado final. La fabricación de estos perfiles será realizada a mano, uno por uno (podría darse también el caso de que se fabriquen tres a la vez si se puede lograr una buena sujeción entre ellos, ya que el número de alas del aerogenerador será tres), siguiente las indicaciones del plano que representa a escala el perfil elegido. SEGUNDO: Luego de tener los perfiles, se procederá a la unión de los mismos, lo que se hará en dos etapas, la primera etapa estará unida mediante un cilindro de madera de pequeño diámetro (esto por que las dimensiones del perfil en el extremo del álabe son muy pequeñas para unirlos mediante la varilla de aluminio), dándole a cada perfil el ángulo adecuado, conforme se avanza a lo largo del álabe, una vez unida una tercera parte del álabe comenzando desde el extremo, se procederá a unir esta primera parte con los perfiles restantes mediante la varilla de aluminio, la cual irá hasta el último perfil, siendo mediante esta que se fijará el álabe al cubo del rotor.
  • 33. TERCERO: Una vez fijo todos los perfiles a los dos ejes, el de madera y el de aluminio, se procederá al forrado de los mismos mediante unos hilos de Nylon, los que envolverán a los perfiles haciendo una especie de "rejilla", que ayudará en la siguiente etapa de forrado. 1. Se procederá al forrado propiamente dicho con el Bolam de fibra de vidrio, el cual forrará todos los perfiles dándole la forma casi definitiva al álabe. 2. Una vez forrado el álabe con la fibra se procede a la preparación de la resina poliéster, mezclándola con el titanio, para darle color y con el Aerosol, para evitar que se chorree, haciéndose una la fibra y el poliéster, dando la forma definitiva al álabe. 3. Una vez que haya secado la resina durante por lo menos unas seis horas se procederá a comprobar la no existencia de agujeros en el álabe, si ese comprueba su existencia se procederá a cerrarlos usando masilla plástica de color blanco. 4. Una vez que se han eliminado los agujeros en el álabe se procede al pulido del mismo utilizando los diferentes números de lija, comenzando por la más gruesa, hasta la más fina, ayudándose al lijar de un poco de detergente para evitar que la lija se tupa antes de tiempo. 5. Si se considera necesario se procede a pulir utilizando pulidor para pintura de carro color blanco. 6. Luego de fabricados los tres álabes se procede a comprobar que tengan el mismo peso, de no ser así se les balanceará primero mediante una balanza. El balanceo final se hace en el cubo, una vez instalados.
  • 34. 4.2 EVALUACION DE COSTOS El proyecto contempla la construcción de un Generador Eólico, para lo que se considera en el proceso de producción las etapas desde la compra de materiales y preparación de componentes hasta el ensamble y montaje del mismo. 4.2.1 Ubicación Dadas las condiciones de baja velocidad del viento de la zona, por estar situada entre cerros; y también debido a nuestros requerimientos didácticos. Se ha dispuesto la ubicación de este generador en el Laboratorio de Máquinas Térmicas, y precisamente a la boca de Salida del Ventilador Siroco que está localizado en la torre de enfriamiento. 4.2.2 Justificación Técnica Se realizaron pruebas en el Ventilador Siroco que va ha alimentar al Aerogenerador para determinar su capacidad de viento, estableciéndose a una distancia de 1 metro de la boca de salida, una velocidad promedio de 8 m/s, siendo la velocidad del aire de 7 m/s una condición mínima para el diseño de Aerogeneradores. Con esta velocidad disponible de 8 m/s, se proyecta la construcción de un rotor axial de 3 palas el cual tendrá un diámetro de 0,8m (Se pudo haber determinado más de 0,8 m. para obtener una mayor potencia, pero por restricciones en los métodos de su construcción se fijo a 0,8 m). Para estas condiciones establecidas se calculó que se obtendrá una potencia efectiva en el eje de 75 watts. Las limitaciones de Potencia del presente trabajo se deben a: Baja Velocidad de Salida del Viento en la Torre de enfriamiento, debido a pérdidas por el faltante direccionamiento de flujo.
  • 35. Diámetro para construcción del Rotor (0,8 m) es pequeño. Esto se ha escogido así, por que la torre de enfriamiento está relativamente demasiado baja (el cono de viento está muy bajo), y un rotor de mayor diámetro ya no estaría centrado en el cono de viento. Una posterior solución para la elaboración de otro rotor podría ser levantar toda la estructura de la torre de enfriamiento, para que el cono de viento suba. Y limitaciones técnicas en la elaboración de los perfiles de alabes. 4.2.3 Metrado, Costos Unitarios y Presupuesto Base ITEM DESCRIPCION DE PARTIDAS METRADO COSTOS (S/.) UND. CANTIDAD UNITARIO PARCIAL TOTAL 1 BASE ESTRUCTURAL 1.1 Angulo Ranurado 3/4" M 10 m 4,00 40,00 1.2 Madera 30*30cm e=3/4" U 2u 7,00 14,00 1.3 Pernos D=1/4" L=1/2" RC U 30 u 0,80 24,00 PARCIAL DE ESTRUCTURA 78,00 78,00 2 MATERIALES PARA EL RODETE 2.1 Cobalto 100 gr 1u 7,00 7,00 2.2 Peróxido 100 gr 1u 6,00 6,00 2.3 Resina Kg 2 Kg 18,00 36,00 2.4 Bolam M 2m 42,00 84,00 2.5 Titanio 100 gr 1u 3,00 3,00 2.6 Aerosol 50gr 1u 5,00 5,00 2.7 Espuma de Poliuretano 3x1.5m2" u 1u 20,00 20,00 2.8 Madera Balsa 10cm x 1m x 7m u 2u 8,00 16,00 2.9 Lija #100 u 2u 1,50 3,00 2.10 Lija #400 u 2u 1,50 3,00 2.11 Madera 15*15*15 cm u 1u 5,00 5,00 2.11 Torneado u 1u 25,00 25,00 2.13 Prisioneros 3/6" u 4u 1,50 6,00
  • 36. 2.14 Tubo de Aluminio D=1/2" m 2m 6,00 12,00 PARCIAL PARA RODETE 231,00 231,00 3 SISTEMA ELECTRICO 3.1 Alternador (moto) 6v 6 Amp u 1u 62,00 62,00 3.2 Acumulador 6v 6 Amp/hr u 1u 55,00 55,00 3.3 Selenio (Rectificador) u 1u 49,00 49,00 3.4 Cables de Corriente #16 m 5m 1,50 7,50 3.5 Interruptor u 1u 2,50 2,50 3.6 Bombillas de Luz 6v u 2u 2,00 4,00 3.7 Enchufe u 1u 1,50 1,50 3.8 Caja de Fusibles de 6 Amp u 1u 10,00 10,00 3.9 Fusibles 6 Amp u 4u 1,00 4,00 PARCIAL PARA SIST. ELÉC. 195,50 195,50 4 PINTADO 4.1 Lija de Fierro Nº 100 u 1u 2,00 2,00 4.2 Pintura Amartillada 1/8G 1u 15,00 15,00 4.3 Tiner 1/4G 1u 6,00 6,00 PARCIAL PARA PINTADO 23,00 23,00 5 ENSAMBLE Y ALINEAMIENTO 5.1 Eje de Aluminio 1/2" m 1m 15,00 15,00 5.2 Chumacera Autolineante ½" u 2u 42,00 84,00 PARCIAL ENSAM. Y ALIN. 99,00 99,00 6 MONTAJE 6.1 Anclajes u 4u 15,00 60,00 6.2 Pernos de Anclaje u 4u 1,50 6,00 PARCIAL PARA MONTAJE 66,00 66,00 7 GASTOS ADICIONALES 100,00 100,00 PRESUPUESTO BASE = S/. 792.50
  • 37. CAPITULO V V.- INFORMACION DE INTERNET (avances tecnológicos sobre aerogeneradores)
  • 38. BIBLIOGRAFIA BOMBAS Y COMPRESORES, Carl Pfleiderer RESISTENCIA DE MATERIALES, A. Arteaga DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS II, F. Alva MAQUINAS HIDRAULICAS, Mataix Copias y apuntes de clases del curso Turbomáquinas I, dictadas por el Ing. Espinoza.