Este proyecto consiste en la creación de un robot humanoide llamado KEMS utilizando el kit Lego Mindstorms NXT 2.0 con el objetivo de motivar a los estudiantes a respetar los símbolos patrios durante las izadas de bandera en la Institución Educativa Técnico Industrial "Marco Aurelio Bernal" en Garagoa, Boyacá. KEMS será programado para caminar, detenerse, saludar y poner la mano en el pecho durante los himnos a fin de enseñar a los estudiantes sobre el comportamiento adecu

1. INTERACTUANDO CON KEMS
ACOSTA URREGOEDITH YUNARY
HERNÁNDEZ ÁLVAREZKARLA LILIANA
JIMÉNEZ OLMOSMAYLY LUCERO
VILLAMARIN MUÑOZSTEFANY JULIETH
INSTITUCIÓN EDUCATIVA TECNICO INDUSTRIAL
“MARCO AURELIO BERNAL”
PROYECTO DE GRADO
GARAGOA-BOYACÁ
2012

2. INTERACTUANDO CON KEMS
ACOSTA URREGO EDITH YUNARY
HERNÁNDEZ ÁLVAREZ KARLA LILIANA
JIMÉNEZ OLMOS MAYLY LUCERO
VILLAMARIN MUÑOZ STEFANY JULIETH
Proyecto de Grado para optar título de Bachiller Técnico
Industrial en la Especialidad de Sistemas
PRESENTADO A:
Ing. NAZLY YANHIDA MUÑOZ CUBIDES
IETIN
Ing. WILLIAM JIMENEZ
ONDAS
INSTITUCIÓN EDUCATIVA TECNICO INDUSTRIAL
“MARCO AURELIO BERNAL”
PROYECTO DE GRADO
GARAGOA-BOYACÁ
2012

3. DEDICATORIA
A nuestros padres por el amor que nos bridan día a día y su apoyo que nunca nos
falta en los momentos difíciles; a nuestro colegio porque fue en el lugar en el que
nos educamos para ser mejores personas; a nuestros docentes que con su
paciencia y dedicación hacen de nosotros personas honorables ante la sociedad; y
sobre todas las cosas a Dios porque nos ayuda a enfrentar las dificultades que se
nos presentan.

4. AGRADECIMIENTOS
A Dios por permitirnos adquirir conocimientos para llevar a cabo este proceso tan
importante.
A nuestros docentes de la especialidad Nazly Yanhida Muñoz Cubides, Juan de
los Reyes Aldana Figueroa y al ingeniero del ONDAS William Jímenez a los cuales
le agradecemos por sus orientaciones.
A nuestros padres porque estuvieron pendiente de la realización de este proyecto
además del apoyo brindado durante el desarrollo del proyecto.

5. RESUMEN
El siguiente proyecto es un robot humanoide el cual esta programado para
enseñar a los estudiantes a respetar y valorar nuestros símbolos patrios. KEMS
será mostrado a la comunidad estudiantil del Técnico industrial para que estos
observen su funcionamiento

6. TABLA DE CONTENIDO
1.1. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA: .........................................................................................8
2. JUSTIFICACIÓN .................................................................................................................................8
3. OBJETIVOS ........................................................................................................................................9
3.1 OBJETIVO GENERAL....................................................................................................................9
3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS.............................................................................................................9
4. MARCO TEORICO........................................................................................................................... 10
4.1 CONCEPTUAL........................................................................................................................... 10
4.2 REFERENCIAL ........................................................................................................................... 11
4.3 LEGAL ...................................................................................................................................... 12
Bioloid intermedio ............................................................................................................................ 13
5 TRAYECTORIA DEL PROYECTO ...................................................................................................... 14

7. INTRODUCCION
Nuestro proyecto surge por la falta de interés por parte de los estudiantes de la
Institución Educativa Técnico Industrial en las izadas de bandera y en actos
institucionales.
KEMS1 contara con las siguientes funciones: caminar, detenerse, saludar y ubicar
la mano en el pecho cuando se vayan a entonar los himnos.
Para el desarrollo de nuestro proyecto realizamos una investigación pertinente
sobre los diferentes modelos de robots que encontramos en el mercado, su
sistema de programación. También realizamos algunas encuestas a nuestros
compañeros sobre que tipos de robots los beneficiarían a ellos y porque.
Este proyecto es pionero y es base para el primer club de robótica de la Institución
Educativa Técnico Industrial “MAB” llamado “ROBONAUTAS”.
KEMS desea motivar a los estudiantes para que expresen mejor su patriotismo.
1
KEMS: Robot humanoide.
INTERACTUANDO CONKEMS Página 7

8. 1. TITULO DEL PROYECTO
“INTERACTUANDO CON KEMS”
1.1. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA:
¿CÓMO INTERACTUANDO CON KEMS PODEMOS GENERAR SENTIDO DE PATRIOTISMO?
2. JUSTIFICACIÓN
Realizaremos un robot el cual está programado para caminar, detenerse, saludar,
y ubicar la mano en el pecho, en los actos patrios que se realicen en la institución.
Se realizara en el año lectivo 2012. En este periodo estaremos demostrando a la
institución y al resto de la población el procedimiento de la realización del robot.
Si no realizamos este proyecto los estudiantes seguirán perdiendo el sentido de
pertenencia institucional y patriótica, eliminando estos valores.Tampoco
innovaríamos en nuestra institución con el club de “Robonautas”,ni satisfaceriamos
esta necesidad institucional.
Con este proyecto lograremos que los estudiantes canten, sientan estos sentidos
patrióticos y así animar a todo el estudiantado para que desde sexto a once grado
todos compartan este sentimiento y así en nuestra institución ver una imagen
positiva y así no solo compartir este mensaje con nuestra institución si no con
todas las instituciones de la región para que todas las instituciones educativas
sientan este sentido y así todas crezcan positivamente.
INTERACTUANDO CONKEMS Página 8

9. 3.OBJETIVOS
3.1 OBJETIVO GENERAL
Programar un robot humanoide para motivar a los estudiantes en las izadas de
bandera a través de la interactuación con él.
3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
1. Crear el club Robonautas para fomentar la robótica en la institución.
2. Seleccionar el kit y el lenguaje de programación a emplear.
3. Ensamblarun robot humanoide
4. Programar a través de bloque los movimientos y acciones a ejecutar por
KEMS
5. Demostrar deforma didáctica cual es el comportamiento que se debe tener
ante nuestros símbolos patrióticosen las izadas de bandera.
INTERACTUANDO CONKEMS Página 9

10. 4. MARCO TEORICO
4.1 CONCEPTUAL
Mindstorms NXT 2.0 (LEGO TECHNIC®)
Es una plataforma robótica modular diseñada para construir robots con grandes
capacidades de movimiento como humanoides, en el cual se combina una
variedad de sensores el cual cuenta con las instrucciones que viven junto con el
nuevo software de programación.
Gracias a la guía rápida incluida, el software de fácil manejo, y las instrucciones de
montaje paso a paso, tanto los principiantes como los expertos disfrutarán al crear
robots humanoides que obedecen nuestras órdenes.
Este será programado en un pc o en un mac. Con el soporte de bluetooth puedes
inclusive enviarle comandos a tu robot desde tu celular.
INTERACTUANDO CONKEMS Página 10

11. Tabla 1: Modelos de productos
4.2 REFERENCIAL
Un robot humanoide es un robot basado en el cuerpo humano los robots
humanoides tienen un torso con una cabeza, dos brazos y dos piernas, aunque
algunas formas de robots humanoides.
Están diseñados para realizar algunas funciones parecidas a las que realiza un ser
humano que puedan desempeñar funciones como caminar, manipular objetos
entre muchas otras funciones propias de los humanos.
El cual utiliza sensores de movimiento son aparatos basados en la tecnología de
los rayos infrarrojos o las ondas ultrasónicas para poder “mapear” o captar en
tiempo real los movimientos que se generan en un espacio determinado.
Además estos son también responsables de la planificación y control de nuestro
robot.
Los sensores pueden ser clasificados de acuerdo con el proceso físico con la que
trabajan o de acuerdo con el tipo de información de medición que dan como
salida.
Los sensores pueden ser clasificados de acuerdo con el proceso físico con la que
trabajan o de acuerdo con el tipo de información de medición que dan como
salida.
Otra de las características de los robots humanoides es que se mueven, recopilar
información (mediante sensores) en el "mundo real" e interactuar con él. No se
quedan quietos como manipuladores de fábrica y otros robots que trabajan en
ambientes altamente estructurados. Para permitir que los humanoides para
moverse en entornos complejos, la planificación y el control debe centrarse en la
planificación de la auto-colisión trayectoria de detección y evasión de obstáculos.
INTERACTUANDO CONKEMS Página 11

12. 4.3 LEGAL
CONSTITUCION POLITICA DE COLOMBIA
ARTÍCULO 67: La educación es un derecho de la persona y un derecho público
que tiene función social, con ella se busca el acceso al conocimiento de la ciencia,
la tecnología, la técnica y da más bienes y valores de la cultura.
MANUAL DE CONVIVENCIA:
ARTÍCULO 285: Todo estudiante de grado 11 deberá presentar un proyecto
teórico práctico referente a la especialidad respectiva, como uno de los requisitos
previos para obtener su título de bachiller.
ARTÍCULO 287: El comité de proyectos de grado establecerá los parámetros de
presentación de los mismos y los criterios para su evaluación.
LAS TRES LEYES DE LA ROBOTICA EN COLOMBIA.
La robótica necesita regirse de unas leyes para crear un código básico de
conducta. Luego de más de 60 años de hablar sobre este interesante tema,
científicos llegaron a sintetizar la conducta robótica en tres códigos:
Ningún ser humano puede usar un robot sin antes conocer las normas legales y
profesionales de seguridad y ética robot del sistema de funcionamiento
humano/robot.
Un robot debe responder a los seres humanos de manera apropiada a sus
funciones.
Un robot debe tener la suficiente autonomía para proteger su propia existencia
siempre y cuando no entre en conflicto con la primera y segunda ley.
OPCIONES DEL
BIEN O DESCRIPCIÓN VENTAJAS DESVENTAJAS
SERVICIO A
INTERACTUANDO CONKEMS Página 12

13. PRODUCIR
Una gran variedad de
El Lego NXTV2.0
elementos LEGO®
Es la tercera versión TECHNIC® se combinan con
de los Robots de el sensor ultrasónico (para
Lego, este como en medir distancias y
sus versiones Es costoso y
movimiento), con el de color
LEGO anteriores permite además tenemos
(no incluido en la versión
MINDSTORMS NXT armar diversos, anterior de LEGO® que cancelar los
2.0 robots, máquinas, MINDSTORMS® NXT 1.1 y gastos de envió.
plataformas, etc., y puede detectar diferentes
esta integrado por colores reales y
un Cerebro o CPU, luminosidades) y 2 sensores
de presión/tacto configuran la
Motores, Sensores,
próxima generación de robots
y las piezas technik flexibles.
Son una variedad Es ecológica a la hora de Que hay que
ARDUINO de componentes ensamblar el robot. Ya que comprar las
con los cuales se se ensambla con piezas que piezas de manera
pueden ensamblar pueden será reutilizables. individual, lo cual
robots. resulta más
costoso
No se cuenta con
el tiempo
suficiente para
adquirir cada
pieza.
Esta echo de muchos
bloques constructivos los
cuales se pueden unir y
Es una plataforma Es muy elevado
encajar con tornillos.
robótica diseñada su costo.
Bioloid Tiene una tecnología
para construir robot La programación
intermedio inteligente servocontrolada,
humanoides, que se maneja es
los cuales permiten control
hexápodos, etc. muy avanzada.
de velocidad, posición,
temperatura y corriente del
servomotor.
INTERACTUANDO CONKEMS Página 13

14. DECISIÓN: SE ELIGIÓ EL MODELOLEGO YA QUE SUS CARACTERÍSTICAS SON LAS
QUE VAMOS A EMPLEAR EN NUESTRO PROYECTO .
5 TRAYECTORIA DEL PROYECTO
METAS
TRAYECTOS ACTIVIDADES HERRAMIENTAS TIEMPO RESPONSABLES
PARCIALES
Diseño y Diseñar el
Diseñar el Realizar creación del logo del
El computador y
logo del club bosquejos del logo con la club de Grupo
el software
de robótica diseño del ayuda de una robótica “Robonautas”
Corel Down.
“Robonautas logo herramienta “Robonaut
” Digital. as”
Realizar Buscar el
investigacione modelo que se
Investigar s sobre los adaptaba mas
sobre los diferentes a lo que se
Internet
diferentes tipos de quería realizar. 1 mes
Textos sobre Grupo
tipos de robots Marzo
diagramas de “Robonautas”
robots que existentes. Identificar los De 2012
flujos de datos.
hay en el Consultas en diferentes
mercado textos, software en los
bibliotecas e que puede
Internet programarse
Analizar las
diferentes
ventajas y
Selección del desventajas
modelo con Identificación que tienen . Diario de 3 semanas
el cual se va a de las cada tipo de Campo Finales de
Grupo
trabajar en el características robot viendo . Bitácoras marzo e
“Robonautas”
Grupo del robot que se . Herramientas inicios de
“Robonautas elegido adaptaba mas ofimáticas. abril.
” a lo que
necesitábamos
Ensamblar y Manejo de Ejercicios de Kit de 2 mes Grupo
programar un flujo gramas y programación. programación Abril y “Robonautas”
INTERACTUANDO CONKEMS Página 14

15. robot manejo de Reunión con LEGO mayo de
humanoide programación los con Software Lego 2012
Lego asesores del Portátiles
grupo. Porta piezas
Pruebas y
error de
programación.
Uso de las
redes sociales
Charla
expositiva y
demostrativa
de resultados.
Reunión con
docentes,
administrativo Blog
s, funcionarios institucional 3 meses
del municipio Direcciones de Finalizando
Análisis,
Socialización y compañeros y grupo mayo,
socialización Grupo
proyección de padres de Canal de TV de junio y
y proyección “Robonautas”
resultados familia. la institución tercer
de resultados
Publicidad en (online) periodo
el blogg WEB académico.
Institucional y institucional
en el Grupo de
face del
colegio.
Reuniones de
padres de
familia
6. BLOGGER ROBONAUTAS
http://robonautasietin.blogspot.com
En la dirección anterior pueden revisar y estar enterado de nuestro proyecto KEMS
INTERACTUANDO CONKEMS Página 15