El documento resume las principales etapas del desarrollo psicosexual según la teoría de Sigmund Freud, incluyendo la etapa oral (0-18 meses), la etapa anal (2-3 años), la etapa fálica (4-6 años), la etapa de latencia (7 años hasta la pubertad), y la etapa genital (desde la pubertad hasta la adultez). Explica brevemente las características clave de cada etapa y cómo pueden darse fijaciones si no se superan satisfactoriamente.