La ley de Hooke establece que la fuerza aplicada a un resorte es directamente proporcional a su deformación. Robert Hooke descubrió esta relación en 1660. Los resortes almacenan energía cuando son deformados por una fuerza y recuperan su forma original cuando la fuerza se retira. Existen diferentes tipos de resortes como de tracción, compresión y torsión, los cuales se pueden conectar en serie o paralelo.