Este documento presenta ecuaciones y conceptos relacionados con los frenos de vehículos. Incluye ecuaciones para calcular la tensión en los frenos según la presión sobre el disco, el torque de frenado y la auto frenado en frenos diferenciales y de zapata. También presenta fórmulas para calcular la posición de la fuerza de frenado, el torque y la tensión en correas de transmisión, así como los ángulos de las correas.